仅供个人参考 16 17 3B1 3B2 手臂缩回到位检测 手臂伸出到位检测 4、在附页图06的电路图框（A3图纸）上设计分拣单元的电气控制电路，并根据所设计的电路图连接电路。电路图应包括PLC的I/O端子分配和变频器主电路及控制电路。

电路连接完成后应根据运行要求设定变频器有关参数（其中要求斜坡下降时间或减速时间参数不小于0.8S），变频器有关参数应以表格形式记录在所提供的电路图上。所设计的图纸的图形符号和文字符号应符合国标GB T 6988.1-2008或机标JB/2740-2008、JB/2739-2008的规定。

5、说明：

① 所有连接到接线端口的导线应套上标号管，标号的编制自行确定。 ② PLC侧所有端子接线必须采用压接方式。 (四)各站PLC网络连接

本系统的PLC网络指定输送站作为系统主站。请根据您所选用的PLC类型，选择合适的网络通信方式并完成网络连接。

(五)连接触摸屏并组态用户界面

触摸屏应连接到系统中主站PLC的相应接口。在TPC7062KS人机界面上组态画面，要求用户窗口包括欢迎界面、安装测试界面和系统运行界面三个窗口。

1、为生产安全起见，系统应设置操作员组和负责人组两个用户组别。具有操作员组以上权限（操作员组或负责人组）的用户才能启动系统。

2、欢迎界面是启动界面，如图6所示，其中的位图文件存放在个人计算机的“桌面\\技术文档\\”文件夹中。

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图6 欢迎界面

欢迎界面在触摸屏上电并进行权限检查后运行，界面屏幕上方的标题文字向左循环移动，循环周期约14秒。具有负责人权限的用户可触摸“测试模式”按钮进入测试界面，但只有操作员权限不能进入；如果装配、加工、分拣等单元的安装数据已经测试完成，则界面上的“测试完成”指示灯被点亮，这时具有操作员以上权限的用户均可进入运行界面。

2、安装测试界面用以测试生产线设备在安装完成后各工作单元的精确位置，应按照下列功能要求自行设计。（注：安装时已要求供料单元出料台纵向中心线与原点传感器中心线重合，不再进行测试）

⑴ 本界面上应设置复位按钮以及初始状态指示灯。当PLC上电后，需要进行初始状态检查和复位工作时，触摸复位按钮， PLC执行复位程序，使抓取机械手各气缸处于初始位置，然后使装置返回到直线运动机构的原点位置，此位置位于原点开关的中心线处。复位完成后，初始状态指示灯被点亮。

⑵ 仅当复位完成，装置返回初始状态后才能进行装配、加工、分拣等工作单元安

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装位置的精确测试。本界面上应设置适当的选择和操作开关，选择开关用于选定相应工作单元，点亮输送单元的按钮/指示灯模块上相应指示灯，以提示操作人员对该单元进行测试；操作开关用于单步控制抓取机械手动作以便抓取和放下工件，进行精确寻找定位点。如果复位过程尚未完成，初始状态指示灯尚在熄灭状态而触摸选择开关，则动作不予响应并且弹出相应的提示框。

⑶ 界面中应设置供料、装配、加工、分拣等工作单元安装位置的显示构件，显示以脉冲数表示的的绝对坐标数据；此外尚应设置显示抓取机械手当前位置和当前速度的显示构件供调试用。（当前速度的显示单位为每秒毫米，用正负号指示运动的方向）

⑷ 接收到PLC发送的测试完成信号后，界面上的测试完成指示灯被点亮，同时弹出提示框，提示“各单元安装位置数据测试完毕！”。触摸提示框内“确定”按钮，提示框消失。这时可触摸“返回”按钮返回到欢迎窗口界面。

⑸ 如果系统本次运行并非设备安装后的首次运行，则PLC的掉电保持存储器中已保存了装配、加工、分拣等单元的安装数据和“测试完成”信号的置位状态。人机界面应读取上述安装数据并显示在触摸屏上。如果需要重新进行安装测试，须使用界面中的清零按钮清除安装数据和“测试完成”信号，才可以再次进行安装数据的测试存储。

3、运行界面窗口组态应按下列功能自行设计：

⑴在人机界面上可设定计划生产套件总数，并生产过程中显示尚须完成的套件总数。

⑵在人机界面上设定分拣单元变频器的运行频率（25Hz～35Hz）。实时显示变频器启动后的输出频率（精确到0.1Hz）。

⑶提供全线运行模式下系统启动信号。

⑷提供能切换到欢迎界面的按钮。只有系统停止中，切换按钮才有效。 ⑸指示网络中各从站的通信状况（正常、故障）。

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⑹指示各工作单元的运行、故障状态。其中故障状态包括： ① 供料单元的供料不足状态和缺料状态。 ② 装配单元的供料不足状态和缺料状态。

③ 输送单元抓取机械手装置越程故障（左或右极限开关动作），以及工作单元运行中的紧急停止状态。发生上述故障时，有关的报警指示灯以闪烁方式报警。

(六)程序编制及调试

系统的工作模式分为单站测试模式和全线运行模式。 1、单站测试模式

单站测试模式包括在输送站进行安装数据测试；在供料、装配、加工和分拣站利用本站主令器件实现各站的功能测试。进行单站测试时，各站的方式转换开关SA应设置到单站位置。

⑴ 输送站单站测试要求：

输送站单站测试必须在人机界面处于安装测试界面下进行。安装数据测试包括检查设备上电后输送站各气动装置是否处于初始位置和进行抓取机械手装置的复位操作，测试装配、加工、分拣等工作单元的安装数据。

① 初始位置检查和复位操作的主令信号来自HMI界面，其功能是执行使抓取机械手的摆动气缸和气动手指置于初始位置的操作，然后使装置返回到机构参考点位置。触摸安装测试界面上的复位按钮后，开始复位操作，返回原点的速度可自行设定。复位过程中，输送单元按钮/指示灯模块中指示灯HL1以每秒1次的频率闪烁，复位完成后HL1保持常亮，直到进入安装数据测试操作或进入运行模式。

② 安装数据测试操作用于设备安装完成后的首次运行，精确测定各工作单元绝对坐标数据（用脉冲数表示），测试结果存于PLC的掉电保持单元内，并显示在人机界面上。

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