仅供个人参考

样题 自动化生产线装配与调试任务书 一、竞赛设备及工艺过程描述

YL-335B自动生产线由供料、输送、装配、加工和分拣等5个工作单元组成，均设置一台PLC承担其控制任务，各PLC之间通过RS485串行通信的方式实现互连，系统主令工作信号由连接到主站（输送站）PLC的触摸屏人机界面提供，主站与各从站之间通过网络交换信息。构成分布式的控制系统。

自动生产线的主要工作目标是把装配单元料仓内的白色或黑色的小园柱芯件嵌入到供料单元提供的待装配工件（金属或白色塑料）中，压紧加工后送往分拣单元按一定的套件关系进行成品分拣。如图1是已完成装配和压紧加工的成品工件。

图1 已完成装配和加工的成品工件

二、需要完成的工作任务 (一)自动生产线设备部件安装

完成YL-335B自动生产线的供料、装配、加工、分拣单元和输送单元的部分装配工作，并把这些工作单元安装在YL-335B的工作桌面上。

1、各工作单元装置侧部分的装配要求如下：

⑴ 输送单元装置侧部分的机械部件安装、气路连接工作已完成，并已定位在工作台面上。抓取机械手各气缸初始位置要求如下，如不符合请适当调整。

① 提升气缸处于下降位置，手臂伸缩气缸处于缩回位置。

不得用于商业用途

仅供个人参考

② 摆动气缸处于右限位位置，气动手指处于松开状态。

⑵ 完成供料、装配、加工和分拣各单元装置侧部件的安装和调整以及工作单元在工作台面上定位。各单元的装配效果图见附页图01～04。

2、YL-335B自动生产线各工作单元装置部分的安装位置如附页图05所示。图中，长度单位为毫米，要求安装误差不大于1毫米。

(二)气路连接及调整

2、按照图2～图5所示的供料、装配、加工和分拣单元的气动系统图完成该各工作单元的气路连接，并调整气路，确保各气缸运行顺畅和平稳。

顶料气缸

推料气缸

气源 汇流板

图2 供料单元气动系统原理图

不得用于商业用途

仅供个人参考

图3 装配单元气动系统原理图

图4 加工单元气动控制回路工作原理图

不得用于商业用途

仅供个人参考

分拣气缸1

分拣气缸2

分拣气缸3

气源 汇流板

图5 分拣单元气动控制回路工作原理图

(三)电路设计和电路连接

1、输送单元的电气接线已经完成，请根据实际接线确定PLC的I/O分配，作为程序编制的依据。并根据工作任务的要求，设置松下A5伺服驱动器的参数。

2、根据工作任务的要求，完成供料和加工单元装置侧和PLC侧的电气接线，各工作单元装置侧的信号分配和PLC的I/O分配请自行确定。

3、完成装配单元装置侧和PLC侧的电气接线，要求该单元装置侧各传感器及电磁阀到接线端口上的信号端子的分配如表1所示，PLC的I/O分配请自行确定。

表1 装配单元装置侧的接线端口信号端子的分配 输入端口中间层 输出端口中间层 设备符号 信号线 端子号 设备符号 信号线 BG1 零件不足检测 2 1Y 挡料电磁阀 BG2 零件有无检测 3 2Y 顶料电磁阀 BG3 左料盘零件检测 4 3Y 回转电磁阀 BG4 右料盘零件检测 5 4Y 手爪夹紧电磁阀 BG5 装配台工件检测 6 5Y 手爪下降电磁阀 1B1 顶料到位检测 7 6Y 手臂伸出电磁阀 1B2 顶料复位检测 8 AL1 红色警示灯 2B1 挡料状态检测 9 AL2 橙色警示灯 2B2 落料状态检测 10 AL3 绿色警示灯 5B1 摆动气缸左限检测 11 5B2 摆动气缸右限检测 12 6B2 手爪夹紧检测 13 4B2 手爪下降到位检测 14 4B1 手爪上升到位检测 端子号 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 不得用于商业用途