(完整版)基于单片机的遥控直升飞机系统设计(毕业论文) 下载本文

TH1=0xf3; 38KHZ初值 TL1=0xf3;

EA=1; 开总中断 }

**********装入脉冲函数************ sed() {

ET1=1;TR1=1;delay1ms(3);ET1=0;TR1=0;remoteout=0; for(m=keyvol;m>0;m--) {

delay1ms(1); ET1=1;TR1=1;delay1ms(1);ET1=0;TR1=0;remoteout=0; }

delay1ms(10); } tx() {

switch(keyvol) {

case 0:keyvol=keyvol+1;sed();break; case 1:keyvol=keyvol+1;sed();break; default:break; }}

*********38KHZ发生器*********** void time_intt1(void) interrupt 3

30KHZ发3ms 停1ms 38KHZ发1ms

{

remoteout=~remoteout; }

******************************************************************** send.c遥控发射器

******************************************************************** 使用STC89C51单片机,12MHZ晶振, #include \

uchar keyvol; 键值存放 uchar code keyv[8]={ };

*********1毫秒延时程序********** delay1ms(uint t) {

for(i=0;i

附录2 接收程序

***********主程序函数*************** main() {

clearmen(); incept.c; while(1) {

interrupt0 } }

*****************结束******************* ***********初始化函数********** clearmen() {

studylamp=1; lamp=1; remoteout=0; remotein=1;

初始化 遥控接收处理器 中断接收函数

for(i=0;i<206;i++) {

remotedata[i]=0x00; } IE=0x00; IP=0x01; TMOD=0x22; PCON=0X00; TH1=0xf3; TL1=0xf3; IT0=1; EX0=1; EA=1; }

******************************************************************

incept.c遥控接收处理器 ******************************************************************