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文章发布时间 : 2024/5/11 3:15:18星期六

启东计算机总厂有限公司 PLC实验指导书（SIMATIC S7-200-CPU226）

实验指导书

启东计算机总厂有限公司

DICE - PLCSM400

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第一章系统简介

一、可编程序控制器（PC）主机二、编程装置三、输入输出部分

四、输入/输出接口的使用方法五、实验演示屏介绍第二章软件的安装与使用

一、软件的安装二、软件的使用第三章 PLC控制实验

实验一基本指令实验

实验二定时器及计数器指令实验实验三移位寄存器指令实验

实验四置位/复位及脉冲指令实验实验五跳转指令实验实验六常用功能指令实验实验七舞台灯的PLC控制实验八 LED数码管显示控制实验九交通信号灯的自动控制实验十驱动步进电机的PLC控制实验十一电机的星/三角启动控制实验十二机械手的PLC自动控制实验十三四层电梯的PLC控制实验十四刀库捷径方向选择控制实验十五物料混合控制实验十六水塔水位控制实验十七邮件分拣控制实验十八四级传送带的控制第四章电子实验演示装置的使用

一、简介

二、电子实验演示装置软件的安装三、电子实验装置的测试四、电子实验演示装置的实验五、电子演示装置的实验说明

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正文

第一章系统简介

西门子（SIMATIC）S7-200系列小型PLC（Micro PLC）可应用于各种自动化系统。紧凑的结构、低廉的成本以及功能强大的指令使得S7-200 PLC成为各种小型控制任务的理想的解决方案。S7-200产品的多样化以及基于Windows的编程工具，使您能够更加灵活地完成自动化任务。

S7-200功能强，体积小，使用交流电源可在85～265V范围内变动，且机内还设有供输入用的DC-24V电源。可编程序控制器（简称PC）在进行生产控制或实验时，都要求将用户程序的编码表送入PC的程序存贮器，运行时PC根据检测到的输入信号和程序进行运算判断，然后通过输出电路去控制对象。所以典型的PC系统由以下三部分组成：输入/输出接口、PC主机、通讯口。

一、可编程序控制器（PC）主机

在我们的实验箱中，选用的PC主机是SIMATIC S7-200 CPU226，有24个输入点，16个输出点，可采用助记符和梯形图两种编程方式。PLC主机面板图如图1-1所示

①

⑤ ② ⑥ ④ ⑦ ⑧ ③ 图1-1 在图1-1中：

①输出接线端；

②输出端口状态指示； ③输入接线端；

④输入端口状态指示；

⑤主机状态指示及可选卡插槽；

有三个指示灯

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SF/DIAG：系统错误，当出现错误时点亮（红色）； RUN ：运行，绿色，连续点亮； STOP : 停止，橙色，连续点亮；

可选卡插槽有：EEPROM卡，时钟卡，电池卡； ⑥模式选择开关（运行、停止）、模拟电位器、I/O扩展端口； ⑦通讯口1； ⑧通讯口0；

二、编程装置

通常采用微型计算机作为编程装置。安装SIEMENS公司的PLC编译调试软件STEP 7 MicroWIN V3.2，用专用的编程电缆将电脑的RS232串口和PLC主机的编程接口PORT1连接起来，运行MicroWIN V3.2，即可将PLC程序的编码表下载至PLC的存储器中，运行程序，即可进行各种控制实验。关于上位软件的安装与使用请参见第二章。

三、输入输出部分

实验箱面板布置示意图如图1-2所示

③输出负载指示部分 ⑧继电器

①

电 ②PLC输出接口部分

子 ⑨ ⑩ 实 ⑦PLC主机拔码数码验开关显示演

示 ⑾电源装 ④PLC输入接口部分置

⑤模拟输入开关 ⑥模拟输入按钮

图1-2 在图1-2中： ①为电子实验演示装置接口部分。

②为PLC输出接口部分。共16点，分为三组

表1-1是输出控制端1L、2L、3L与输出端的对应关系。

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表1-1

输出端控制端 1L 2L 3L 一组 Q0.0、Q0.1、Q0.2、Q0.3 二组 Q0.4、Q0.5、Q0.6、Q0.7、Q1.0 三组 Q1.1、Q1.2、Q1.3、Q1.4、Q1.5、Q1.6、Q1.7 其中1L、2L、3L分别为各组的公共端。用于控制输出电平的有效电平，当L端接高电平，则当输出端有效时，输出端为高电平。当L端接低电平，则当输出端有效时，输出端为低电平。输出方式为继电器触点输出。

③输出负载指示部分。含有16个发光二极管，COM+为二极管公共端。发光二极管为共阳接法。

④为PLC输入接口部分。

表1-2是输出控制端1L、2L、3L与输出端的对应关系。

表1-2 一组二组三组输入端 I0.0 ～ I0.7 I1.0 ～ I1.4 I1.5 ～ I1.7 I2.0 ～ I2.7 控制端 1M 2M 其中1M、2M分别为各组的公共端。用于控制输入电平的有效电平，当M端接高电平，则输入端有效电平为高电平。当M端接低电平，则输入端有效电平为低电平。 ⑤模拟输入开关。共16个钮子开关，K1 ～ K16，COM1为公共端。钮子开关属长动型开关。

⑥模拟输入按钮。共6个按钮，K01 ～ K06，COM2为公共端。按钮属点动型开关。 ⑦PLC主机部分。 ⑧二个继电器负载 ⑨二组8421拔码开关 ⑩数码管

⑾直流稳压电源部分。输出电压为24V，最大负载电流为3A，带输出指示灯，电源开关。

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我们已经将PLC主机上的输入/输出端和实验板上输入输出端对应接好。实验时只须用双头线按实验电路图搭接即可。实验箱上的输入模拟开关、输出负载指示、拔码开关、数码管、及继电器主要用于基本指令的学习。综合实验可通过实验演示屏进行，这样比较直观，易于理解。

四、输入/输出接口的使用方法

1、输入接口：将输入接口的相应端口，根据需要与钮子开关或按钮用双头线相连。输入接口的控制端1M或2M接24V，钮子开关或按钮的公共端接0V。这样，当开关闭合或按下按钮时，相应端口的输入指示灯就会点亮，表示有输入到PLC。

2、输出接口：将输出接口的相应端口，根据需要接发光二极管，输出接口的控制端1L或2L或3L接0V，发光二极管的公共端接24V。这样当PLC的相应的输出端口有输出时，所接的发光二极管点亮。

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五、实验演示屏介绍

实验演示屏采用模块化设计，模拟真实的控制方式，使实验直观，生动，易于理解。实验演示屏共有12个模块，可完成12个综合实验。（适用于箱式或台式演示屏）

1、舞台灯控制 2、数码管显示 3、交通灯实验

4、电机星/三角启动 5、机械手控制 6、步进电机控制 7、电梯控制 8、刀库控制 9、物料混合控制 10、水塔水位控制 11、邮件分拣控制 12、四级传送带控制

第二章 Micro/Win V3.2的安装与使用

SIEMENS S7-200系列可编程序控制器的编译调试软件为Micro/Win V3.2。下面介绍该软件的安装与使用。

一、软件的安装

1、在我们提供的光盘中的MicroWINV32目录下找到Setup.exe文件，运行Setup.exe，开始安装。安装向导将引导你完成整个安装过程。

2、安装完成后，在桌面上会创建一个快捷方式。

二、软件的使用

1、双击桌面上的快捷方式，启动程序。

2、从文件菜单中点击新建命令，输入程序，并保存为“*.MWP”的项目文件。 3、在< PLC > 菜单下选择 < 编译 >，检查程序语法正确与否，直至没有错误。 4、点击< 文件 >菜单下 < 下载 >。（在做这步工作之前，请先用编程电缆将电脑的串口

和PLC主机的通讯口1连接起来，并打开实验箱电源。），将程序下载至PLC主机内的存储器中。

5、再选择< PLC >菜单下< 运行 >命令，就可以运行你自已的程序了。

6、在运行模式中，你可以选择< 调试 >菜单下< 程序状态 >，来查看各输入输出端口、

内部触点的运行状态，以确定程序设计是否正确，提高你的调试效率。

以上是该软件的快速使用指南。如想深入了解该软件的其他功能，请参阅帮助菜单下

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的帮助文档，那里有更详细的说明。

第三章 PLC控制实验

实验一基本指令实验

一、实验目的

1、掌握常用基本指令的使用方法。

2、学会用基本逻辑与、或、非等指令实现基本逻辑组合电路的编程。 3、熟悉编译调试软件的使用。

二、实验器材

1、 PC机一台

2、 PLC实验箱一台 3、编程电缆一根 4、导线若干

三、实验内容

SIEMENS S7-200系列可编程序控制器的常用基本指令有10条。本次实验进行常用基本指令LD、LDN、A、AN、 NOT、O、ON、ALD、OLD、= 指令的编程操作训练。先简要介绍如下：

1、取指令

指令符：LD 梯形图符：

数据：接点号。除了数据通道之外，PC的其余继电器号都可以。功能：读入逻辑行（又称为支路）的第一个常开接点。

2、取反指令指令符：LDN 梯形图符：

数据：同LD指令

功能：读入逻辑行的第一个常闭接点。

在梯形图中，每一逻辑行必须以接点开始，所以必须使用LD或LDN指令。此外，这条

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指令还用于电路块中每一支路的开始，或分支点后分支电路的起始，并与其它一此指令配合使用。

3、与指令

指令符：A 梯形图符：数据：接点号。

功能：逻辑与操作，即串联一个常开接点。

4、与非指令

指令符：AN 梯形图符：数据：接点号，同A指令。

功能：逻辑与非操作，即串联一个常闭接点。

5、或指令

指令符：O 梯形图符：

数据：接点号，范围同A指令。

功能：逻辑或操作，即并联一个常开接点。

6、或非指令

指令符：ON 梯形图符：

数据：接点号，范围同A指令。

功能：逻辑或非操作，即并联一个常闭接点。

7、非指令指令符：NOT 梯形图符：

数据：接点号，范围同A指令。

功能：逻辑或非操作，即并联一个常闭接点。

8、输出指令

指令符：= 梯形图符：数据：继电器线圈号。

功能：将逻辑行的运算结果输出。

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9、电路块与指令指令符：ALD 梯形图符：无数据：无

功能：将两个电路块串联起来。

10、电路块或指令指令符：OLD 梯形图符：无数据：无

功能：将两个电路块并联起来。

说明：

LD、A、O：称为常开触点指令； LDN、AN、ON：称为常闭触点指令；

当位值为1时，常开触点闭合；当位值为0时，常闭触点闭合。

四、实验步骤

1、实验前，先用下载电缆将PC机串口与S7-200-CPU226主机的PORT1端口连好，

然后对实验箱通电，并打开24V电源开关。主机和24V电源的指示灯亮，表示工作正常，可进入下一步实验。

2、进入编译调试环境，用指令符或梯形图输入下列练习程序。 3、根据程序，进行相应的连线。（接线可参见第一章中“输入/输出端口的使用方法”） 4、下载程序并运行，观察运行结果。

练习1： Network 1

LD I0.0 O Q0.0 AN I0.1 = Q0.0

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练习2： Network 1

LD I0.0 A I0.1 ON I0.2 = Q0.0

练习 3：在程序中要将两个程序段（又叫电路块）连接起来时，需要用电路块连接指令。每个电路块都是以LD或LDN指令开始。 ALD指令： Network 1

LD I0.0 A I0.1 LD I0.2 AN I0.3 OLD

= Q0.0

OLD指令： Network 1

LD I0.0 A I0.1 LDN I0.2 AN I0.3 OLD

LD I0.4 AN I0.5 OLD

= Q0.0

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实验二定时器及计数器指令实验

一、实验目的

1、掌握常用定时指令的使用方法。 2、掌握计数器指令的使用

3、掌握定时器/计数器内部时基脉冲参的设置。 4、熟悉编译调试软件的使用。

二、实验器材

1、PC机一台

2、PLC实验箱一台 3、编程电缆一根 4、导线若干

三、实验内容及步骤

1、定时器指令

指令符：TONxx 梯形图符：

数据：xx（37）：为选定的定时器号；PT（+10）：是定时器的设定值，用4 位十进制数表示，定时单位为0.1秒，所以最低位是十分位。例如定时5秒的设定值是+50。

定时范围是0.1～3276.7秒。

功能：定时时间到接通定时器接点。

定时器是增1定时器。当输入条件为ON时，开始增1定时，每经过0.1秒，定时器的当前值增1，当定时器的当前值与设定值相等时，定时时间到，定时器接点接通并保持。当输入条件为OFF时，不管定时器当前处于什么状态都复位，当前值恢复到0，相应的动合接点断开。定时器相当于时间继电器。在电源掉电时，定时器复位。

2、计数器指令

指令符：CTU、CTD 梯形图符：其中：

Cxx：xx是计数器号00～255；

PV：是计数设定值，用4位十进制数表示，计数范围是1～32767。

R、LD：为复位端。

CTU为增计数器；CTD为减计数器。功能：

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增计数器：从当前计数值开始，在每一个（CU）输入状态从低到高时递增计数。当Cxx的当前值大于等于预置值PV时，计数器Cxx置位。当复位端（R）接通或者扫行复位指令后，计数器被复位。当它达到最大值（32767）后，停止计数。

减计数器：从当前计数值开始，在每一个（CD）输入状态从低到高时递减计数。当Cxx的当前值等于0时，计数器Cxx置位。当装载输入端（LD）接通时，计数器被复位，并将计数器的当前值设置为预置值PV。当计数值到0时，计数器停止计数，计数器位Cxx接通。

四、实验步骤

1、实验前，先用下载电缆将PC机串口与S7-200-CPU226主机的PORT1端口连好，然后对实验箱通电，并打开24V电源开关。主机和24V电源的指示灯亮，表示工作正常，可进入下一步实验。

练习1：延时器 Network 1 LD I0.2

AN I0.3 TON T37, +30 Network 2 LD T37 = Q0.0

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练习2：秒脉冲发生器 Network 1

LDN T38 TON T37, +5 Network 2

LD T37

TON T38, +5 = Q0.0

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练习3：增计数器 Network 1

LD SM0.0 AN T38 TON T37, +5 Network 2

LD T37 TON T38, +5 = Q0.0 Network 3

LD Q0.0

LD I0.0 CTU C0, +10 Network 4 LD C0

= Q0.1

练习4：自行设计减计数器（参照增计数器）

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实验三跳转指令实验

一、实验目的

1、掌握跳转指令的使用方法。 2、熟悉编译调试软件的使用。

二、实验器材

1、PC机一台

2、PLC实验箱一台 3、编程电缆一根 4、导线若干

三、实验内容

1、跳转指令指令符：JMP （N）梯形图符：

2、标号指令

指令符：LBL （N）梯形图符：

跳转指令可以使程序流程跳转到指定的标号N处的程序分支。可用于工作方式的选择。标号指令标记跳转目的地的位置N。

四、实验步骤

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练习1： Network 1

LD SM0.0 AN T38 TON T37, +5 Network 2

LD T37 TON T38, +5 = M0.0 Network 3

LD I0.0 JMP 1 Network 4

LD M0.0 = Q0.0 Network 5

LBL 1 Network 6

LD M0.0 = Q0.1

练习2：自行设计一个使用跳转指令的程序，并上机验证。

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实验四置位/复位及脉冲指令实验

一、实验目的

1、掌握S、R、EU、ED指令的使用方法。 2、熟悉编译调试软件的使用。

二、实验器材

1、PC机一台

2、PLC实验箱一台 3、编程电缆一根 4、导线若干

三、实验内容及步骤

1、置位指令

指令符：S 梯形图符：

2、复位指令

指令符：R 梯形图符：

功能：相当于锁存器，当其置位（ON）后，将一直保持，直至复位为止。

置位（S）或复位（R）指令将从Bit指定的地址开始的N个点置位或复位。你可以一次置位或复位1-255个点。如果复位指令指定的是定时器或者计数器，指令不但复位定时器位或计数器位，而且清除定时器或者计数器的当前值。

3、正跳变指令：

指令符：EU 梯形图符：

4、负跳变指令：

指令符：ED 梯形图符：

功能：

正跳变指令在输入脉冲的前沿（由0到1），使指定的继电器接通一个扫描周期后又释放，即把输入状态的前沿微分输出到指定的继电器。

负跳变指令在输入脉冲的后沿（由1到0），使指定的继电器接通一个扫描周期后又释放，即把输入状态的后沿微分输出到指定的继电器。

这两条微分指令都是在输入状态发生变化时才起作用。在程序运行中，一直接通的输

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入条件，不会引起EU的执行；一直处于断开的输入不会引起ED的执行。

四、实验步骤

练习1：置位（S）或复位（R）指令的编程

Network 1

LD I0.0 S Q0.0, 1 Network 2

LD I0.1 R Q0.0, 1

练习2：正负跳变指令的编程 Network 1

LD I0.0 EU

S Q0.0, 1 Network 2

LD I0.0 ED

R Q0.0, 1

例中：I0.0接到按钮，当按钮按下时，相当于在I0.0上产生一个由0到1的跳变，因此输入接通一个扫描周期，Q0.0置位，即点亮。

当按钮松开时，相当于在I0.0上产生一个由1到0的跳变，因此输入接通一个扫描周期，Q0.0复位，即熄灭。

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实验五移位寄存器指令实验

一、实验目的

1、掌握移位指令的使用方法。 2、熟悉编译调试软件的使用。

二、实验器材

1、PC机一台

2、PLC实验箱一台 3、编程电缆一根 4、导线若干

三、实验内容

S7-200提供丰富的移位指令，有左移、右移指令，循环左移、循环右移指令，以及字节移位、字移位、双字移位指令。这里介绍几个常用的指令，其它的请参见有关手册。

1、左移字指令指令符： SHL_W 梯形图符：

2、右移字指令指令符： SHR_W 梯形图符：

移位指令将输入值IN右移或者左移N位，并将输出结果装载到OUT中。

移位指对移出的位自动补零。如果位数N大于或等于最大允许值（对于字节操作为8，对于字操作为16，对于双字操作为32），那么移位操作的次数为最大允许值。如果移位次数大于0，溢出标志位（SM1.1)上就是最近移出的位值。如果移位操作的结果为0，零存储器位（SM1.0）置位。

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字节操作是无符号的，对于使用字或双字操作，当使用符号数据类型时，符号位也被移动。

3、循环左移字指令

指令符：ROL_W 梯形图符：

4、循环右移字指令

指令符：ROR_W 梯形图符：

循环移位指令将输入值IN循环右移或者循环左移N位，并将输出结果装载到OUT中。如果位数N大于或等于最大允许值（对于字节操作为8，对于字操作为16，对于双字操作为32），S7-200在执行循环移位之前，会执行取模操作，得到一个有效的移位次数。取模操作的结果对于字节操作为0到7，对于字操作为0到15，对于双字操作为0到31。如果移位次数为0，循环移位指令不执行。如果循环移位指令执行，最后一位的值会复制到溢出标志位（SM1.1）。

如果移位次数不是8（对于字节操作），16（对于字操作），32（对于双字操作）的整数倍，最后被移出的位会被复制到溢出标志位（SM1.1）。当循环移位的结果为0时，结果为零标志位（SM1.0）被置位。

字节操作是无符号的，对于使用字或双字操作，当使用符号数据类型时，符号位也被移动。

四、实验步骤

练习1：下面是一个左移字指令的练习，阅读并理解程序，并将程序下载到主机中验证。

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Network 1

LD SM0.1 LD Q0.7 ED OLD

MOVW 16#0001, QW0 Network 2

LD I0.0 EU

SLW QW0, 1

实验结果：将I0.0接到按钮。每按一下按钮，就会循环点亮下一个指示灯。

练习2：将练习1中的N改为2，观察实验结果。

练习3：将练习1中的左移字指令分别改为右移字指令、循环左移字指令、循环右移字指令，观察实验结果。

练习4：将练习1中的字指令改为字节指令，双字指令，观察实验结果。

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实验六常用功能指令实验

一、实验目的

1、掌握数据比较指令、数据传送指令、加法指令、减法指令的使用方法。 2、熟悉编译调试软件的使用。

二、实验器材

1、PC机一台

2、PLC实验箱一台 3、编程电缆一根 4、导线若干

三、实验内容

1、传送指令指令符：梯形图符：

MOV_B

MOV_W

MOV_DW

传送指令可分为字节传送（MOV_B）、字传送（MOV_W）、双字传送（MOV_DW）和实数传送指令。在不改变原值的情况下将IN中的值传送到OUT中。

2、加法指令

指令符： ADD_I ADD_DI 梯形图符：

3、减法指令

指令符： SUB_I SUB_DI 梯形图符：

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整数加法（ADD_I）或者整数减法（SUB_I）指令，将两个16位整数相加或者相减，产生一个16位结果。

双整数加法（ADD_DI）或者整数减法（SUB_DI）指令，将两个32位整数相加或者相减，产生一个32位结果。

加法减法

IN1+IN2 = OUT IN1–IN2 = OUT

4、比较指令字节比较指令：

字比较指令：

双字比较指令：

比较指令用于比较两个数值：

IN1 = IN2 IN1 >= IN2 IN1 <= IN2 IN1 > IN2 IN1 < IN2 IN1 <> IN2

字节（B）比较操作是无符号的。

整数（I）比较操作是有符号的。双字（D）比较操作是有符号的。

当比较结果为真时，比较指令使能点闭合或者输出接通。

四、实验步骤

1、实验前，先用下载电缆将PC机串口与S7-200-CPU226主机的PORT1端口连好，

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然后对实验箱通电，并打开24V电源开关。主机和24V电源的指示灯亮，表示工作正常，可进入下一步实验。

练习1、MOV指令

Network 1

LD I0.0

MOVB 16#55, QB0 Network 2

LD I0.1

MOVB 16#AA, QB0 Network 3

LD I0.2

MOVB 16#A5, QB1 Network 4

LD I0.3

MOVB 16#5A, QB1

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练习2、加法指令

Network 1

LD I0.0

MOVW 16#0011, QW0 +I 16#0022, QW0 Network 2

LD I0.1

MOVW 16#1100, QW0 +I 16#2200, QW0

练习3、减法指令

Network 1

LD I0.0

MOVW 16#0022, QW0 -I 16#0011, QW0 Network 2

LD I0.1

MOVW 16#2200, QW0 -I 16#1100, QW0

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练习4、比较指令 Network 1

LD I0.0 LPS

AB= 6, 5 = Q0.0 LRD

AB<> 6, 5 = Q0.1 LRD

AB>= 6, 5 = Q0.2 LRD

AB<= 6, 5 = Q0.3 LRD

AB> 6, 5 = Q0.4 LPP

AB< 6, 5 = Q0.5

练习5、按自已的想法修改练习1——练习4 的程序中的指令，如把字节指令换成字指令或双字指令，或者自已编写另外的程序，观察运行结果。熟悉指令的应用。

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实验七舞台灯的PLC控制

一、实验目的

1、掌握移位寄存器指令的应用

2、掌握PLC与外围电路的接口连线

二、实验器材

1、PC机一台

2、PLC实验箱一台 3、舞台灯控制模块 4、编程电缆一根 5、导线若干

三、实验内容及步骤

1、设计要求

舞台灯光控制可以采用PLC来控制，如灯光的闪耀、移位及各种时序的变化。舞台灯控制模块共有7组指示灯组成，如下图所示：

舞台灯控制示意图

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现要求1～7组灯闪亮的时序如下：（1）1～7号灯依次点亮，再全亮。（2）重复（1），循环往复。

2、确定输入、输出端口、并编写程序

3、编译程序，无误后下载至PLC主机的存储器中，并运行程序。 4、调试程序，直至符合设计要求。

5、参考程序（s7200_nhd.mwp）及接线表输入主机 I0.0 I0.1 1M

实验模块 K1 K2 24V 0V←→COM 注释启动停止开关公共端主机 Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5 Q0.6 1L、2L 输出实验模块 1 2 3 4 5 6 7 注释灯1区灯2区灯3区灯4区灯5区灯6区灯7区 24V 实验八 LED数码管显示控制

一、实验目的

1、掌握移位寄存器指令的应用 2、掌握用PLC控制数码管显示

二、实验器材

1、PC机一台

2、PLC实验箱一台

3、LED数码管控制模块 4、编程电缆一根 5、导线若干

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三、实验内容及步骤

1、设计要求

设计一个数码管循环显示程序。显示值数字0～9。数码管为共阴极型。A、B、C、D、E、F、G、Dp为数码管段码，COM为数码管公共湍（位码），当段码输入高电平，位码输入低电平时，相应的段点亮。

2、确定输入、输出端口、并编写程序

3、编译程序，无误后下载至PLC主机的存储器中，并运行程序。 4、调试程序，直至符合设计要求。

5、参考程序（s7_226_led8.mwp）及接线表输入主机 I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 1M

COM←→0V 24V 实验模块启动停止 K1 K2 开关公共端注释启动停止 0-9循环段码循环主机 Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5 Q0.6 Q0.7 1L 2L 输出实验模块 A B C D E F G DP COM←→0V 24V 24V 注释段码A 段码B 段码C 段码D 段码E 段码F 段码G 小数点 LED公共端实验九交通信号灯的自动控制

一、实验目的

1、掌握PLC功能指令的用法 2、掌握用PLC控制交通灯的方法

启东计算机总厂有限公司 PLC实验指导书（SIMATIC S7-200-CPU226）

二、实验器材

1、PC机一台

2、PLC实验箱一台 3、交通灯控制模块 4、编程电缆一根 5、导线若干

三、实验内容及步骤

1、设计要求

设计一个十字路口交通信号灯的控制程序。要求为：南北向红灯亮10秒，东西向绿灯亮4秒闪3秒，东西向黄灯亮3秒，然后东西向红灯亮10秒，南北向绿灯亮4秒闪3秒，南北向黄灯亮3秒，并不断循环反复。

2、确定输入、输出端口、并编写程序。

3、编译程序，无误后下载至PLC主机的存储器中，并运行程序。 4、调试程序，直至符合设计要求。

5、参考程序（s7_226_traff.mwp）及接线表输入主机 I0.0 I0.1 1M

输出注释启动停止开关公共端主机 Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5 1L 实验模块 A1 A2 A3 B1 B2 B3 CA1←→B1 CA2←→B2 CB1←→A1 CB2←→A2 24V 注释红灯（上下）绿灯（上下）黄灯（上下）红灯（左右）绿灯（左右）黄灯（左右）人行道红灯（上下）人行道绿灯（上下）人行道红灯（左右）人行道绿灯（左右）实验模块 K1 K2 24V 0V←→COM 启东计算机总厂有限公司 PLC实验指导书（SIMATIC S7-200-CPU226）

实验十驱动步进电机的PLC控制

一、实验目的

1、掌握PLC功能指令的用法

2、掌握用PLC控制步进电机的方法

二、实验器材

1、PC机一台

2、PLC实验箱一台 3、步进电机控制模块 4、编程电缆一根 5、导线若干

三、实验内容及步骤

1、设计要求

控制模块中的步进电机工作方式为四相八拍，电机的四相线圈分别用A、B、C、D表示，公共端已接地。

当电机正转时，其工作方式如下：A→AB→B→BC→C→CD→D→DA→A。当电机反转时，其工作方式如下：A→-AD→D→DC→C→CB→B→BA→A。设计程序，要求能控制步进电机正反转，并能控制它的转速。

2、确定输入、输出端口、并编写程序

3、编译程序，无误后下载至PLC主机的存储器中，并运行程序。 4、调试程序，直至符合设计要求。

5、参考程序（s7_226_step.mwp）及接线表输入主机 I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 1M

输出注释启动停止正转反转快速慢速开关公共端 32

实验模块启动停止正转反转快速慢速 24V 0V←→COM 主机 Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 1L 实验模块 A B C D 24V 注释步进电机A相步进电机B相步进电机C相步进电机D相启东计算机总厂有限公司 PLC实验指导书（SIMATIC S7-200-CPU226）

实验十一电机的星/三角启动控制

一、实验目的

1、掌握PLC功能指令的用法

2、掌握用PLC控制交流电机的可逆起动控制电路及星/三角起动的电路

二、实验器材

1、PC机一台

2、PLC实验箱一台 3、电机控制模块 4、编程电缆一根 5、导线若干

三、实验内容及步骤

1、设计要求

设计通过PLC控制电机的Y/△起动电路的程序。

启东计算机总厂有限公司 PLC实验指导书（SIMATIC S7-200-CPU226）

电机星三角控制示意图

当按下正转启动按钮时，电机正转（继电器KM1控制），并运行在Y形接法（低速运行，继电器KM4控制）。过3秒后KM4断开，电机运行在△接法（全速运行，继电器KM3控制）。

当按下停止按钮时，电机停转。

当按下反转启动按钮时，电机反转（继电器KM2控制），并运行在Y形接法（低速运行，继电器KM4控制）。过3秒后KM4断开，电机运行在△接法（全速运行，继电器KM3

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控制）。

2、确定输入、输出端口、并编写程序

3、编译程序，无误后下载至PLC主机的存储器中，并运行程序。 4、调试程序，直至符合设计要求。

5、参考程序（s7_226_xinsanjiao.mwp）及接线表输入主机 I0.0 I0.1 I0.2 1M

输出注释正转反转停止 24V 主机 Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 1L 实验区实验模块 J1（KM1） J2（KM2） J3（KM3） J4（KM4） 24V 0V 注释电机正转电机反转三角形接法星形接法 0V 电源区 24V 0V 实验模块正转反转停止启东计算机总厂有限公司 PLC实验指导书（SIMATIC S7-200-CPU226）

实验十二机械手的PLC自动控制

一、实验目的

1、掌握PLC功能指令的用法

2、掌握用PLC对机械手步进控制程序的设计

二、实验器材

1、PC机一台

2、PLC实验箱一台 3、机械手控制模块 4、编程电缆一根 5、导线若干

三、实验内容及步骤

1、设计要求

机械手工作示意图如下：

机械手控制示意图

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控制过程如下：

开始时，机械手处于原始位置，且为放松状态，则Y1亮，Y12亮。按下启动按钮后，机械手开始顺序动作：（1）、机械手下降：延时1秒后，Y1灭，Y14亮，到下限位时，按X3，则Y14灭，Y2亮。（2）、机械手夹紧：延时3秒后，Y12灭，Y11亮，（3）、机械手上升：Y2灭，Y13亮，到上限位后，按X4，则Y13灭，Y3亮，（4）、机械手右行：Y3灭，Y15亮，到右限位后，按X5，则Y15灭，Y4亮，（5）、机械手下降：Y4灭，Y14亮，到下限位后，按X3，则Y14灭，Y6亮，（6）、机械手放松：延时3秒后，Y11灭，Y12亮，（7）、机械手上升：Y6灭，Y13亮，到上限位后，按X4，则Y13灭，Y5亮，（8）、机械手左移：Y5灭，Y16亮，到左限位后，按X6，则Y16灭，Y1亮，回到原始位置。

2、确定输入、输出端口、并编写程序。

3、编译程序，无误后下载至PLC主机的存储器中，并运行程序。 4、调试程序，直至符合设计要求。

5、参考程序（s7_226_machand.mwp）及接线表输入主机 I0.0 I0.1 I0.4 I0.5 I0.6 I0.7 1M

输出注释启动停止上限开关下限开关左限开关右限开关 24V 0V 主机 Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5 Q0.6 Q0.7 Q1.0 Q1.1 Q1.2 Q1.3 1L 2L 3L 实验模块 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6 Y11 Y12 Y13 Y14 Y15 Y16 注释原点放松下降到位夹紧上升到位夹紧右移到位放松上升到位夹紧下降到位夹紧指示放松指示上升中下降中右移中左移中 0V 0V 0V 实验模块启动停止上限位下限位左限位右限位 COM 启东计算机总厂有限公司 PLC实验指导书（SIMATIC S7-200-CPU226）

实验十三四层电梯的PLC控制

一、实验目的

1、掌握PLC基本指令、功能指令的综合应用 2、掌握用PLC对电梯的基本控制程序的设计

二、实验器材

1、PC机一台

2、PLC实验箱一台 3、电梯控制模块 4、编程电缆一根 5、导线若干

三、实验内容及步骤

1、设计要求

电梯模拟实验台结构示意图如下：

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其动作要求如下：（1）电梯上行： ①当电梯停于1楼1F或2F、3F时，4F呼叫，则上行到4楼，碰行程开关后停止。

②当电梯停于1F或2F时，3F呼叫，则上行到3F，碰行程开关后停止。 ③当电梯停于1F时，2F呼叫，则上行到2F，碰行程开关后停止。

④当电梯停于1F时，2F、3F同时呼叫，则上行到2F后，停5秒种，继续上行到3F后停止。

⑤当电梯停于1F时，3F、4F同时呼叫，则上行到3F后，停5秒后，继续上行到4F后停止。

⑥当电梯停于1F时，2F、4F同时呼叫，则上行到2F后，停5秒后，继续上行到4F后停止。

⑦当电梯停于1F时，2F、3F、4F同时呼叫，则上行到2F后，停5秒后，继续上行到3F后，停5秒后，继续上行到4F后停止。

⑧当电梯停于2F时，3F、4F同时呼叫，则上行到3F后，停5秒后，继续上行到4F后停止。

（2）电梯下行

①当电梯停于4F或3F、2F时，1F呼叫，则下行到1F，碰行程开关后停止。 ②当电梯停于4F或3F时，2F呼叫，则下行到2F，碰行程开关后停止。 ③当电梯停于4F时，3F呼叫，则下行到3F，碰行程开关后停止。

④当电梯停于4F时，3F、2F同时呼叫，则下行到3F后，停5秒种，继续下行到2F后停止。

⑤当电梯停于4F时，3F、1F同时呼叫，则下行到3F后，停5秒后，继续下行到1F后停止。

⑥当电梯停于4F时，2F、1F同时呼叫，则下行到2F后，停5秒后，继续下行到1F后停止。

⑦当电梯停于4F时，3F、2F、1F同时呼叫，则下行到3F后，停5秒后，继续下行到2F后，停5秒后，继续下行到1F后停止。

⑧当电梯停于3F时，2F、1F同时呼叫，则下行到2F后，停5秒后，继续下行到1F后停止。

（3）各楼层运行时间应在15秒以内，否则认为有故障。（4）电梯停于某一层时，数码管应显示该层的楼层数。（5）电梯上、下行时，相应的标志灯应亮。（6）启动时，当电梯没有停在任何楼层，可自动向上或向下停靠。（7）设定关闭电梯的功能，当电梯完成最后一个呼叫请求后，延时3秒后，自动返回1F。

2、确定输入、输出端口、并编写程序输入地址：

启东计算机总厂有限公司 PLC实验指导书（SIMATIC S7-200-CPU226）

一层楼行程开关 I0.0 一层上呼开关 I0.7 二层下呼开关二层楼行程开关 I0.1 二层上呼开关 I1.0 三层下呼开关三层楼行程开关 I0.2 三层上呼开关 I1.1 四层下呼开关四层楼行程开关 I0.3 关闭电梯开关 I1.4 向上停靠开关 I1.5 向下停靠开关输出地址：

电梯上行 Q0.0 电梯下行 Q0.1

一层指示 Q0.2 二层指示 Q0.3 三层指示 Q0.4 四层指示 Q0.5

3、编译程序，无误后下载至PLC主机的存储器中，并运行程序。 4、调试程序，直至符合设计要求。

5、参考程序（s7_226_danti.mwp）及接线表

输入主机 I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 I0.6 I0.7 I1.0 I1.1 I1.4 I1.5 I1.6 1M、2M 实验模块 K1 K2 K3 K4 2↓ 3↓ 4↓ 1↑ 2↑ 3↑ 复位上调下调 COM 注释一层行程开关二层行程开关三层行程开关四层行程开关二层下呼三层下呼四层下呼一层上呼二层上呼三层上呼复位向上微调向下微调 24V 0V 主机 Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5 1L、2L 实验区输出实验模块 DJA DJB F1 F2 F3 F4 24V 0V I0.4 I0.5 I0.6 I1.6

注释电机正转电机反转一层指示二层指示三层指示四层指示 0V 电源区 24V 0V

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实验十四刀库捷径方向选择控制

一、实验目的

1、掌握功能指令中数据处理指令的用法

2、掌握用加工中心刀库捷径方向选择控制的程序设计

二、实验器材

1、PC机一台

2、PLC实验箱一台 3、刀库控制模块 4、编程电缆一根 5、导线若干

三、实验内容及步骤

1、设计要求

如图所示，为加工中心刀库回台式模拟装置，上面设有8把刀，每把刀有相应的刀号地址，分别为1、2、??、8。刀库转动时，将由传感器测试其刀号位置，并由一只数码管显示当前刀号位置。

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当按下启动开关后，如果传感器没有找到任何刀，电机将按顺时针方向自动转动，直到指传感器检测到某把刀，电机停转。这时数码管将显示该刀号地址。拔码开关用来选择刀号。选好刀号后，再按一下“送刀号”按钮，即可将所选择的刀号送入程序。程序将对所选择的刀号与当前刀号进行比较、运算，然后指挥电机按照离当前刀号最近的方向旋转（即最捷径方向，正转或反转），转到所选刀号位置后，电机停转。

2、确定输入、输出端口、并编写程序

3、编译程序，无误后下载至PLC主机的存储器中，并运行程序。 4、调试程序，直至符合设计要求。

5、参考程序（s7_226_knife.mwp）及接线表输入主机 I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 I1.0 I1.1 I1.2 I1.3 I1.4 I1.5 I1.6 I1.7 1M 2M

输出注释启动按钮送刀号按钮 BCD码 1 BCD码 2 BCD码 4 BCD码 8 一号刀位置二号刀位置三号刀位置四号刀位置五号刀位置六号刀位置七号刀位置八号刀位置 24V 24V 0V 主机 Q0.0 Q0.1 Q1.0 Q1.1 Q1.2 Q1.3 Q1.4 Q1.5 Q1.6 1L 2L 3L 实验模块 DJA DJB A B C D E F G 24V 0V 注释电机正转电机反转段码A 段码B 段码C 段码D 段码E 段码F 段码G 24V 24V 24V 24V 0V 实验模块启动送刀号 1 2 4 8 1 2 3 4 5 6 7 8 COM 启东计算机总厂有限公司 PLC实验指导书（SIMATIC S7-200-CPU226）

实验十五物料混合控制实验

一、实验目的

1、掌握功能指令的用法

2、掌握物料混合控制程序的设计

二、实验器材

1、PC机一台

2、PLC实验箱一台 3、物料混合控制模块 4、编程电缆一根 5、导线若干

三、实验内容及步骤

1、设计要求

设计一个物料混合控制程序，模块示意图如下：

物料混合系统示意图

要求先启动进料泵1，进料完毕后，进料泵1关闭，再启动进料泵2，进料完毕后，进料泵2关闭，搅拌机开始工作，先正转5分钟，然后反转5分钟，搅拌机停止工作，打

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开出料阀出料。待料出完后，重复上述过程。当按下停止按钮后，如果正在一个循环中，那么等待当前循环结束，即出料完毕后，程序停止运行。

2、确定输入、输出端口、并编写程序

3、编译程序，无误后下载至PLC主机的存储器中，并运行程序。 4、调试程序，直至符合设计要求。

5、参考程序（s7_226_liquid.mwp）及接线表输入主机 I0.0 I0.1 1M 实验模块启动停止 24V 0V←→COM 注释启动停止主机 Q0.0 Q0.1 Q0.2 1L Q0.4 Q0.5 2L 输出实验模块进料1 进料2 出料 24V 正转反转 0V 注释 Q0.0 Q0.1 Q0.2 继电器接法参照电机左边的接线图

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实验十六水塔水位控制

一、实验目的

1、掌握功能指令的用法

2、掌握水塔水位控制程序的设计

二、实验器材

1、PC机一台

2、PLC实验箱一台 3、水塔水位控制模块 4、编程电缆一根 5、导线若干

三、实验内容及步骤

1、设计要求

设计一个水塔水位控制程序。模块示意图如下：

启东计算机总厂有限公司 PLC实验指导书（SIMATIC S7-200-CPU226）

水塔水位控制模块示意图

控制面板上，水箱位置中的四只绿色指示灯分别指示高水位液面传感器，及低水位传感器的工作状态，按钮水位1、水位2、水位3、水位4分别用于模拟高、低水位传感器的工作状态。水位指示灯亮，表示当前水位低于指示水位。

中间的四个绿灯（3、4、5、6）用于指示液面状态。从下往上依次循环点亮，表示水面在上升。

低水位指示灯亮（高水位指示灯也亮），表示水箱缺水。这时进水阀开（指示灯亮），水箱开始进水；按下水位1按钮，水位1指示灯灭（高水位灯仍亮）；按下水位2按钮，水位2指示灯灭（高水位灯仍亮）；按下水位3按钮，水位3指示灯灭（高水位灯仍亮），这时中间四个绿灯点亮速度变慢，表示水面在缓慢上升；按下水位4按钮，水位4指示灯灭，中间四个绿灯熄灭，表示水箱满。进水阀关闭（指示灯灭）。

2、确定输入、输出端口、并编写程序

3、编译程序，无误后下载至PLC主机的存储器中，并运行程序。 4、调试程序，直至符合设计要求。

5、参考程序（s7_226_water.mwp）及接线表输入主机 I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 1M 实验模块水位1 水位2 水位3 水位4 启动停止 24V 0V←→COM 注释水位1按钮水位2按钮水位3按钮水位4按钮启动按钮停止按钮主机 Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 1L Q0.4 Q0.5 Q0.6 Q0.7 2L Q1.0 Q1.1 3L SP DJ 指示灯1 指示灯2 24V 指示灯3 指示灯4 指示灯5 指示灯6 24V 指示灯7 指示灯8 24V 水位3 水位4 输出实验模块注释蜂鸣器电机工作指示灯水位1 水位2 3、4、5、6组合指示液面变化

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实验十七邮件分拣控制

一、实验目的

1、掌握功能指令的用法

2、掌握邮件分拣控制程序的设计

二、实验器材

1、PC机一台

2、PLC实验箱一台 3、邮件分拣控制模块 4、编程电缆一根 5、导线若干

三、实验内容及步骤

1、设计要求

设计一个邮件分拣控制程序。模块示意图如下：

邮件分拣系统示意图

启东计算机总厂有限公司 PLC实验指导书（SIMATIC S7-200-CPU226）

按下启动按钮后，邮件开始进入流水线，指示灯1亮，延时2秒后，进入外形检测区，指示灯2亮，延时2秒后进入邮编检测区，指示灯3亮，延时2秒后进入邮编分档区，该区指示灯4、5、6闪烁点亮。

外形不符、邮编不符按钮：用来模拟非标准尺寸信号及无法识别信号。当按住按钮时，表示该信号有效，流水线暂停，等待处理，当放开按钮时，表示信号无效，流水线继续运行。

邮编A、邮编B、邮编C三个按钮指定处理相应邮编的信号，当按住某个按钮时，邮编分档区中只闪烁点亮邮编与该按钮相对应的邮件。

2、确定输入、输出端口、并编写程序

3、编译程序，无误后下载至PLC主机的存储器中，并运行程序。 4、调试程序，直至符合设计要求。

5、参考程序（s7_226_mail.mwp）及接线表输入主机 I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 I0.6 1M

输出注释启动停止邮编A 邮编B 邮编C 非标准尺寸无法识别 24V 主机 Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5 Q0.6 Q0.7 1L 2L 实验模块 1 2 3 4 5 6 7 8 24V 24V 注释邮件输入外形检测邮编检测邮编A 邮编B 邮编C 邮编不符外形不符实验模块启动停止邮编A 邮编B 邮编C 外形不符邮编不符启东计算机总厂有限公司 PLC实验指导书（SIMATIC S7-200-CPU226）

实验十八四级传送带的控制

一、实验目的

1、掌握功能指令的用法

2、掌握四级传送带控制程序的设计

二、实验器材

1、PC机一台

2、PLC实验箱一台 3、四级传送带控制模块 4、编程电缆一根 5、导线若干

三、实验内容及步骤

1、设计要求

设计一个四级传送带控制程序。模块示意图如下：

四级传送带示意图

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实验程序的工作流程：

控制模块中从上往下依次为一、二、三、四级传送带。

当按下启动按钮后，进料指示灯亮，四级传送带开始工作，绿灯点亮，红灯开始从右往左循环点亮；延时5秒后，三级传送带开始工作；延时5秒后，二级传送带开始工作；延时5秒后，一级传送带开始工作。

开关K1、K2、K3、K4，分别用来模拟一、二、三、四级传送带的故障信号。

当K1闭合，一级传送带出现故障，一级传送带立即停止，延时5 秒后，二级传送带停止，延时5秒后，三级传送带停止，延时5秒后，四级传送带停止。

当K2闭合，二级传送带出现故障，一级、二级传送带立即停止，延时5 秒后，三级传送带停止，延时5秒后，四级传送带停止。

当K3闭合，三级传送带出现故障，一级、二级、三级传送带立即停止，延时5 秒后，四级传送带停止。

当K4闭合，四级传送带出现故障，一级、二级、三级、四级传送带立即停止。当故障排除后，即开关断开，四级传送带即同时开始工作。

当按下停止按钮时，一级传送带立即停止，延时5 秒后，二级传送带停止，延时5秒后，三级传送带停止，延时5秒后，四级传送带停止。

2、确定输入、输出端口、并编写程序

3、编译程序，无误后下载至PLC主机的存储器中，并运行程序。 4、调试程序，直至符合设计要求。

5、参考程序（s7_226_transfer.mwp）及接线表输入主机 I0.0 1001 I0.3 I0.4 I0.5 I0.6 1M

输出注释启动停止主机 Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5 Q1.1 Q1.2 Q1.3 Q1.4 1L 2L 3L 实验模块 A1 A2 A3 A4 A5 A6 B1 B2 B3 B4 一级传送带电机二级传送带电机三级传送带电机四级传送带电机 24V 24V 0V 皮带传送方向指示注释实验模块启动停止 K1 K2 K3 K4 COM 一级传送带故障模拟二级传送带故障模拟三级传送带故障模拟四级传送带故障模拟 24V 0

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