9-1、对电动起锚机电力拖动具体要求有哪些？

答：对电动起锚机电力拖动具体要求主要有：①电动机和控制电器采用30min短时工作制；②在电动抛锚时必须有稳定的制动抛锚速度；③应急起锚时，在30min内保证起动25次；④锚机电动机允许带电堵转1min；⑤锚机电动机应有一定的调速范围；⑥要求锚机控制装置重量轻，装置紧凑，成本低，维修费用少，调速平滑，控制简单，操作方便。

9-2、简述锚机起锚时的运行特点，在起锚各个阶段中，哪些阶段锚机上的负荷最大？

答：锚机在起锚时主要经历五个阶段：①收起锚链，②拉紧锚链，③拔锚出土，④提锚出水，⑤拉锚入孔。每个阶段锚机电动机承受的负载转矩不同，因此，起锚时锚机的主要运行特点是转矩不断变化，且可能出现比额定转矩大很多的负载转矩。

在起锚各个阶段中，第三阶段“拔锚出土”锚机上的负荷最大，尤其当锚爪钩住海底的石头时，过大的负载转矩甚至可能造成锚机电动机带电堵转。为防止电机因堵转而烧坏，要求电动机有软的机械特性，堵转力矩为额定力矩的两倍。

9-3、锚机绞缆机在运行过程中因过载而跳电，如何采取应急措施？

答：锚机绞缆机在运行过程中因过载而跳电，如果情况紧急，可采取的应急措施主要是：按下主令控制器上的应急按扭SB(书上P.158，图9-13中的SB按钮)，将热继电器1FR、2FR的常闭触头短接。然后，一方面保持按压应急按扭SB，一方面操作锚机电动机在低、中速级运行。

9-4、船舶起货机对电力拖动有哪些要求？如何满足？

答：⑴提高生产率方面的要求：提高空钩速度⑵对调速范围的要求：直流起货调速范围为10:1，交流起货机调速范围7:1。 ⑶对电动机的要求：选用防水式、重复短期工作制的电动机⑷对控制电路的要求：采用三档调速控制，设置短路、过载、绕组过热、失压欠压、缺相保护环节

10-1、舵机电力拖动与控制的基本要求有哪些？

答：⑴工作可靠：供电可靠、电动机可靠、操舵可靠⑵操作灵活：操作位置选择、转换灵活，操作方式选择、转换灵活，⑶保护完善：①当舵叶转至极限位置时，舵叶偏转限位开关起作用，舵机自动停止转舵，防止了操舵设备受损。②当舵机总电源断电时，失压报警装置工作，蜂鸣器发出报警信号。③舵机电机只有过载报警而无过载保护装置。设有航向超过允许偏差的偏航自动报警装置。

10-2、船舶舵机的操舵方式有哪几种？各自的特点如何？

答：⑴自动操舵：属于自动控制，发现航向偏差后能自动根据事先确定的调节规

律操作舵叶，使航向自动返回给定的航向，从而使船舶自动保持在给定的航向上航行。 ⑵随动操舵：随动控制，能够实现舵叶的偏转角度自动跟随操舵手轮(操舵轮)的偏转角度。⑶单动操舵： 属于手动控制，其操作方法为：“手扳舵转，复零舵停；左舵左扳，回舵右扳；右舵右扳，回舵左扳。”

10-3、自动舵具有哪些基本类型？

答：①以船舶偏航角的大小和方向进行调节的比例舵，②以船舶偏航角和偏航角速度的大小和方向调节的比例-微分舵，③以船舶偏航角、偏航角速度及偏航角积分的大小和方向来调节的比例-微分-积分舵。

10-4、自动操舵的调节规律有哪些？它各自对操舵系统产生何种影响？

答：⑴比例舵：采用比例舵操舵有纠正偏航的能力。使船舶周而复始地围绕正航向左右摇摆，船舶的航迹呈“S”形振荡，衰减很慢。 ⑵比例-微分舵：加快了船舶的给舵速度，能更好地克服船舶的回转惯性，提高了维持航向的精度。 ⑶比例-微分-积分舵：不仅加快了船舶的给舵速度，提高了维持航向的精度，还能使航行中的船舶朝一侧持续的小偏航进行校正操舵。

10-5、自动舵有哪些主要调节环节？HQ-5型自动舵中是采用何种方法进行这些调节的？

答：自动舵的主要调节环节有：①灵敏度调节环节，②舵角比例调节环节，③反舵角调节环节④压舵调节环节，⑤航向调节环节等。

在HQ-5型自动舵(参见书P.174-175，图10-20)中，①R51、R212和R43、R111分别组成自动操舵和随动操舵时的灵敏度调节电路，②舵角比例调节是通过改变舵角反馈电压的大小来实现的。自动操舵时，比较电路中接入了电阻R44，它和电阻R37、R38、R39构成串联分压电路。③反舵角调节环节(即，微分调节环节)，是通过在舵角反馈信号电路中接入RC积分电路来实现主通道的微分调节的。④压舵调节环节压舵环节由电阻R32、R35和电位器R34等组成，压舵电压信号由电位器R34调节获得。⑤航向调节环节由自整角机F2和调节手轮组成。

10-6、详细说明HQ-5型自动舵中相敏整流电路及压舵电路的作用原理。

答：⑴相敏整流电路的作用原理：由偏航信号发送器，随动信号发送器和舵角反馈信号发送器输出的交流信号电压分别送到相敏整流电路中进行整流检相。相敏整流电路如书P.169图10-13所示。①当US = 0时，U0 = O；②当US ≠ 0，且与Uref相位相同时，正半周，29与S2同电位，故输出直流电压U0为正极性；在负半周，27与S2同电位，所以U0也为正极性；③且与Uref相位相反(差180?)时，在正半周，27与S2同电位，故U0为负极性；在负半周，29与S2同电位，所以U0同样为负极性。

⑵压舵电路的作用原理：如书P.170，图10-14，电阻R32、R35和电位器R34组成了压舵电路，它实际上是一个直流电桥。对电位器R34进行调节，则电桥将有三种输

出情况，即输出为零，或输出为正极性压舵电压信号，或输出为负极性压舵电压信号，压舵信号的大小，由电位器R34调节获得。