N20 G00 X200 Z302；（快速定位到粗车起点） N30 G71 U5 R1 F30；（U5：每次粗车切深5mm-半径方向；R1：每次退刀1mm） N40 G71 P50 Q80 U0.6 W0.2；

（P50：描述精车轨迹的第一个程序段号是N50） （Q80：描述精车轨迹的最后一个程序段号是N80） （U0.6、W0.2：留给精车的径向余量、轴向余量） N50 G00 X100；（描述精车轨迹的第一个程序段，）

（注意：1、在此段中径向快速定位到正确的开始精车位置。 2、此段不允许有Z方向的定位。

3、从N50、N80各段不可省略程序段号。

4、从N50到N80各段的X、Z方向坐标值只允许单向减少或单向增大。） N60 G01 Z260 F20； N70 G01 X195 Z210；

N80 G01 Z200；（描述精车轨迹的最后一个程序段） （可在此处插入换也指令）

N110 G70 P50 Q80；（开始精车，实际执行N50到N80间各程序段） N120 G00 X220 Z320；（精车结束，退出）

▲上述G71+G70指令的粗车是以多次Z轴方向走刀以切除工件余量，为精车提供一个良好的条件，适用于毛坯是园钢的工件。

▲G72+G70车削循环，与G71相似，但粗车是以多次X轴方向走刀来切除工件余量，适用于毛坯是园钢、各台阶面直径差较大的工件。 ▲G73+G70车削循环，基本用法相同，但各次粗车的运动轨迹与精车轨迹相似，适用于一些毛坯为锻件、铸件，这类毛坯已初步具有成品的外形，不宜使用G71、G72指令。

（2）G75外园切槽循环例：

G00 X81 Z-30 ;（定位到槽的起点，注意考虑切刀宽度） G75 R0 ;（R0：每次X方向退刀0，即直接切到槽底） G75 X50 Z-80 P16000 Q5000 R0 F50 X,Z：槽的终点坐标。

P：X方向每次切入深度（半径值,单位0.001mm）。

Q：Z方向每次移动量(单位0.001mm)，注意应小于切刀宽度。 R：每次Z方向退刀量。

（3）G76循环指令在螺纹加工中介绍。 《五》 螺纹加工

本系统螺纹加工指令有三条：G32、G92、G76。公制的导程用F指定，英制的每英寸牙数用I指定。

（1）G32：是最基本的螺纹加工指令。 用法举例：G32 X15.2 Z100 F2;

X15.2、Z100是螺纹终点坐标，F2：导程（单头螺纹即为螺距）为2(若为每英寸牙数，则使用I，如I11，为每英寸11牙。使用该指令前，应先将刀具定位到正确的起点位置，只要使起点的X坐标小于（内螺纹则为大于）终点的X坐标，即可车出锥螺纹。刀具在Z轴方向的起点位置应距离工件≥2倍导程。

（2）G92：为单一固定循环，G92每执行一次，可完成快速进刀--螺纹切削—快速退刀—返回起点。

G92还能在螺纹车削结束时，按要求有规则退出（称为螺纹退尾倒角），因此可在没有退刀槽的情况下车削螺纹。 用法举例：G92 X15.2 Z100 F2; 意义与G32相同，但在使用G92前，只须把刀具定位到一个合适的起点位置（X方向处于退刀位置），执行G92时系统会自动把刀具定位到所需的切深位置。而G32则不行：起点位置的X方向必须处于切入位置。

车锥螺纹举例：G92 X29.2 Z150 R-1.5 I11(R-1.5：起点半径与终点半径之差。 （3）G76：

为复合型螺纹切削循环，由二个G76程序段组成，指定有关参数后可自动运行多次循环，直到把螺纹车好。

G76根据牙型角（GSK980TA限定为80o，、60o，、55o，、30o，、29o，、0o ，GSK980TD没有这种限制）沿钭向逐次切入，以保证刀具为单侧切削刃工作，可避免扎刀的发生。随着螺纹的逐渐切深，系统按规律减少切削深度，直到达到设定的最小切削深度后，按最小切削深度进刀。 使用举例：

N10 G00 X80 Z280；（快速定位到起点）

N20 G76 P030660 Q50 R0.1；（P后面的6位数分别表示：精车次数3次、螺尾倒角量为6，即退尾长度为螺距的60%，牙型角60度。） （Q50：最小切削深度0.05(半径值、指令中单位为0.001)、 （R0.1：留给精车的余量0.1（半径值））

N30 G76 X71 Z200 R0 P1949 Q250 F3；（X、Z为螺纹终点位置）

（R0：车锥螺纹时指定起点与终点的半径差，此处R0为直螺纹，可省略） （P1949：半径方向的螺纹牙高为1.949，指令中单位为0.001） (Q250::第一次半径方向切入深度为0.25mm，指令中单位为0.001)。 ▲ 螺纹加工应注意的事项：

①主轴转速：不应过高，尤其是是大导程螺纹，过高的转速使进给速度太快而引起不正常，一些资料推荐的最高转速为：

使用伺服进给电机时：导程*主轴每分钟转速不超过3000

②切入、切出的空刀量，为了能在伺服电机正常运转的情况下切削螺纹，应在Z轴方向有足够的空切削长度，一些资料推荐的数据如下： 切入空刀量≥2倍导程； 切出空刀量≥0.5倍导程 ③螺纹加工过程中不应变换转速。

《七》T代码与刀补:

T代码用来选择刀具号并指定刀补号。

如T0202；第一个02为选择02号刀具，第二02为指定02号刀补值为当前刀补值。

通常刀具号应与刀补号一致，但00号刀补系统设定为取消刀补，即刀补值为零，有时程序要求取消刀补（如在用G50设定坐标系时），可使用如： T0100；即使用1号刀，同时取消刀补。 《六》 F代码及G98、G99： F代码用于指定进刀量。

G98、G99 用于每分钟进给量、每转进给量的变换

系统默认的进给量单位为G98即： 毫米/分钟，普通车床加工一般采用毫米/转，

习惯普通车床每转走刀量的工人可在在插补指令开始前，使用G99指令（如G99 F0.15）把系统进给量设置为每转进给量。然后在插补指令中用F字段确定实际进给量.

《八》S代码及G96、G97、G50 S

▲S代码用于指定主轴转速，如S500，即500转/分，但如果在G96恒线速状态下，则为切削加工线速度。

▲G96恒线速、G97取消恒线速、G50 S主轴最高转速限制。

加工端面时，如果主轴转速固定，由于加工表面直径的变化，切削速度也随着变化，有可能导致表面粗糙度不一致等现象，恒线速控制可随着工件直径的减小而相应增加主轴转速，有助于提高加工表面质量、提高生产率。

恒线速情况下车端面时，刀具接近工件中心时，转速会变得相当大，这是很危险的，必须使用G50 S来限制最高转速：

使用举例：G50 S2000；（限制最高转速为2000转/分） G96 S150；（恒线速开始，指定切削速度为150米/分） G01 X10; (开始车端面)

G97 S200；（取消恒线速，指定转速为200转/分

《七》 调用子程序（用户宏程序）及G65指令

使用子程序可以减少编程工作量，避免重复劳动，并可使程序结构清晰，便于阅读分析。GSK980T用户宏程序是一种可以使用变量的子程序，这类子程序被主程序调用时,可以根据变量的不同取值,作出相应的的处理,使用灵活,功能较强。 例：M98 P0050008；（005：调用5次；0008：所调用子程序号为O0008） M98 P0008；（只调用一次）

说明：980T的子程序是一个独立的程序，也称为宏程序，应该把子程序作为一个单独的程序进行编写并保存，

子程序的最后一个程序段为：M99；。系统执行到M99后，即返回主程序，执行M98的下一程序段。 M98，M99举例

主程序 O0007；

M03 S1500 T0101； G00 X81 Z0； M98 P0050008； G00 X90 Z200； M30；

子程序 O0008； G00 W-10；

G01 X0 F150； G00 X82； M99；

（2）变量的概念：为了使宏程序具有更好的通用性，宏程序中的一些数据、如X、Z的坐标值等，可以不具体指定数值，而以变量来代替。当主程序需要调用

宏程序时，可以根据要求对变量赋值，在执行宏程序时，宏程序中的变量便被实际数值所取代。

每个变量有个变量名，GSK980T的变量名用#加变量号组成，如 #201，GSK980T的公用变量为#200到#231，可以指定32个公用变量。 （4）G65指令，用以处理变量的各种使用。 G65使用举例：

①G65 H01 P#201 Q150000；

H01：为变量赋值的指令（必须跟在G65之后）； P#201：赋值的目标是#201号变量；

Q1500：赋值的源是150000；实即把Q后面的数值赋给P后面的变量； 此程序段的意思就是#201=150000。H01赋值指令也可以把一个变量的值赋给另一个变量.。（注意：变量赋值为坐标值时单位为0.001mm） ②G65 H03 P#213 Q#213 R1；

H03：变量的减法运算，把Q后面的变量值减去R后面数值（或另一个变量），把所得的差赋值给P后面的变量。（H02则是加法指令） 此处是把#213号变量减1后重新赋值给#213。 ③G65 H81 P160 Q#213 R0；

H81：条件跳转，如果Q后面的变量值等于R后面的数值（或变量值），就跳转到P后面的程序段号去执行，否则，按顺序执行下一个程序段。 H81-H86均是各种不同条件的跳转指令（见手册64页）

此处是判断#213号变量值如果等于零，则跳转到160号程序段执行，不等于零则按原顺序执行。 ④G65 H80 P100；

H80：无条件跳转到P后面的程序段号执行。此处即跳至100号程序段。 使用G65指令实现实现循环加工举例 O0007;

M03 S1500 ;

G65 H01 P#201 Q5 ; （计数器#201号变量赋值为5） G00 X81 Z0 ;

N0030 G00 W-20 ;（循环加工第一句，注意使用相对坐标） G01 X0 F100 ;

G00 X82 ; （循环加工最后一句）

G65 H03 P#201 Q#201 R1 ;（计数器#201号变量减1）

G65 H82 P0030 Q#201 R0 ; （计数器#201号不等于0则跳到子N0030继续加工，等于0则执行下一句） G00 X90 ; Z200 ; M30 ;