12、如下图所示，已知：Z1=16，Z2=32，Z3=20，Z4=40，蜗杆Z5=2，蜗轮Z6=40，

n1=800r/min。试求蜗轮的转速n6并确定各轮的回转方向。

13、如图所示定轴轮系，试求：1）如图所示位置时，总传动比I是多少？

2）主轴有几种转速？

3）如图所示位置时，主轴的转速是多少？

4020301045252020201035506030n=1440r/min 14、如图所示轮系，已知Z1=18，Z2=27，Z3=20，Z4=40，Z5=3，Z6=50。若n=800r/min，鼓轮直径D=100mm。试求：（1）蜗轮的转速n6；

（2）重物G移动速度V；

（3）重物提升时n1的转向（画在图上）。 15、在下图所示的铰链四杆机构中，已知：AB=130mm，BC=150mm，CD=175mm，

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AD=200mm，若取AD为机架，试判断此机构属于哪一种类型？

16、在下图所示的铰链四杆机构中，已知：AB=450mm,BC=400mm, CD=300mm,AD=200mm,试问以哪个杆为机架，可以得到曲柄摇杆机构？如果以BC为机架，会得到什么机构？

17、根据下列图所示各杆尺寸，并以AD边为机架，判断并指出各铰链四杆机构的名称。

B45CCB11065554060A30DA115D30CB50B30C902080A60DA45D 18、试根据下图所注明的尺寸，判断各铰链四杆机构的类型。

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19、有一铰链四杆机构，如下图所示，AB=700mm，BC=350mm，CD=550mm，AD=200mm，当分别以AB、BC、AD杆作为机架，可得到哪些机构？

20、试用作图法画出下图所示曲柄摇杆机构中摇杆的极限位置。

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