26、直齿圆柱齿轮正确啮合条件是什么？ 27、齿轮轮齿常见的失效形式有哪些？

28、渐开线各点的齿型角是否相等？标准齿轮的齿形角是指哪个位置上的齿形角？其值为多大？ 29、斜齿轮的模数、齿形角各有哪几种？哪一种是标准值？ 30、斜齿圆柱齿轮的正确啮合条件是什么？

31、什么是轮系？按各齿轮轴线在空间的相对位置是否固定，可将轮系分为哪两类？ 32、惰轮对轮系传动比的计算有什么影响？ 33、轮系传动比的正、负号表示什么含义？ 34、绞链四杆机构有哪几种基本类型？

35、在曲柄摇杆机构中，当主动曲柄作等速回转时，从动摇杆作什么运动？ 36、平行双曲柄机构和反向平行双曲柄机构的运动特点是什么？ 37、铰链四杆机构中，曲柄存在的条件是什么？

38、何谓急回特性？曲柄摇杆机构具有急回特性的条件是什么？ 39、何谓机构的死点位置？生产中如何消除“死点”？ 40、曲柄滑块机构由什么机构演化而来的，有何作用？

五、计算题

1、铣床电动机的带轮直径D1=125mm，从动轮基准直径D2=375mm，求传动比i=？。如果电动机的

转速n1=1620r/min，求从动轮的转速n2。

2、已知某平带传动，主动轮直径D1=80mm，转速n1=1450r/min,要求从动轮转速n2为290r/min。试

求传动比i和从动轮直径D2的大小。

3、一对外接圆柱摩擦轮传动，已知：主动轮半径r1=80mm,转速n1=360r/min,若要求传动比i=3,试求： （1）从动轮转速n2=? (2 ) 从动轮半径r2=? 4、某机器电动机带轮基准直径dd1=100mm，从动轮基准直径dd2=250mm，如电动机转速n1=1450r/min，

求传动比i和从动轮转速n2 。

5、台虎钳的螺旋传动中，若螺杆为双线螺纹，螺距为5mm，当螺杆回转3周时，活动钳口移动的距离是多少？

6、某螺杆、螺母组成的螺旋传动，螺距P=5mm，当螺杆原地转动3周时，螺母移动距离为60mm，求螺纹线数？

7、一普通螺旋机构，以双线螺杆驱动螺母作直线运动。已知：螺距P=3mm,转速n=46r/min。试求螺母在1.5分钟内移动的距离L。

8、有一链传动，已知两链轮的齿数分别为Z1=20，Z2=50，求其传动比i ;若主动轮转速n1=800r/min，

求其从动轮转速n2 。

9、一齿轮副，主动齿轮齿数Z1=20，从动齿轮齿数Z2=50，试计算传动比i=?若主动齿轮转速n1=1000r/min,从动齿轮转速n2=?

10、一标准直齿圆柱齿轮，已知：Z=60, h=22.5mm。求:分度圆直径d=? 齿顶圆直径da=? df=?

11、已知一标准直齿圆柱齿轮的齿数Z=42,齿顶圆直径da=264mm,试确定其分度圆直径d,齿距p和齿高h 。

12、已知一标准直齿圆柱齿轮的齿距p=25.12mm,分度圆直径d=416mm,求该齿轮齿数Z和齿顶圆直径da 。

13、一标准直齿圆柱齿轮副，已知：Z1=26, Z2=65, a=364mm,求两齿轮的分度圆直径d1和d2 。 14、一蜗杆传动，已知：蜗杆头数Z1=3，蜗杆转速n1=1380r/min，蜗轮齿数Z2=69。求蜗轮的转速

n2为多少？如果要求蜗轮转速n2=45r/min，则蜗轮的齿数Z2应为多少？

13

15、一蜗杆传动，已知：蜗杆头数Z1=2，蜗轮齿数Z2=70,蜗轮转速n2=28r/min，。求蜗杆的转速n1

为多少？如果要求蜗轮的齿数Z2=56，则蜗轮转速n2应为多少？ 16、判定图中蜗轮、蜗杆的回转方向或螺旋方向。 判定蜗轮n2回转方向判定蜗杆回转方向 判定蜗杆旋向判定蜗轮回转方向 17、判定图中蜗轮、蜗杆的回转方向或螺旋方向。

18、在下图所示定轴轮系中，已知：Z1=30 , Z2=45, Z3=20, Z4= 48, 试求轮系传动比i14 ,并用箭头

在图上标明各齿轮的回转方向。 19、定轴轮系末端为螺旋传动。已知末端的转速nk=68r/min,双线螺杆的螺距为３mm，则螺母２min

移动的距离为多少？ 20、定轴轮系末端是齿轮齿条传动。已知小齿轮模数m=3mm,齿数z=20,末端转速nk=100r/min, 则小

齿轮沿齿条的移动速度为多少？

六、综合分析计算题

1、已知差动螺旋传动中，固定螺母的导程Ph1=1.5mm,活动螺母的导程Ph2=2mm,螺纹均为左旋。问当螺杆回转0.5周时，活动螺母的移动距离是多少？移动方向如何？

14

2、如下图所示，螺杆1可在机架3的支承内转动，Ⅰ为双线左旋螺纹，Ⅱ为双线右旋螺纹，螺距PⅠ=PⅡ=3mm，螺母2和4只能沿机架3的导轨移动，不能回转。问当螺杆1按图示方向回转1周时，螺母2和螺母4相对移动了多少距离？在图上标出两螺母的移动方向。

II螺杆 2-左旋滑动螺母 3-机架 4-右旋滑动螺母 3、如下图所示差动螺旋传动机构中，两段螺母旋向相同，固定螺母处螺纹Ⅰ导程Ph1=2.5mm，活动螺母处螺纹Ⅱ导程Ph2=2.2mm。问螺杆1回转1周，活动螺母3的差动位移是多少？若螺杆回转1/50周，则活动螺母的差动位移是多少？

II螺杆 2-机架 3-活动螺母 4、技术革新需要传动比i=3的一对标准渐开线直齿圆柱齿轮传动，现有三个压力角相等的标准渐开线直齿圆柱齿轮，它们的齿数分别为Z1=20，Z2=Z3=60，齿顶圆直径分别为da1=44mm, da2=124mm, da3=139.5mm,正常齿制、外啮合，试问哪两个齿轮可采用？中心距a等于多少？

5、一对啮合的标准直齿圆柱齿轮传动，已知：主动轮转速n1=840r/min,从动轮转速n2=280r/min,中心距a=270mm,模数m=5mm.。求：两齿轮齿数Z1和Z2。

6、一对外啮合的标准直齿圆柱齿轮，已知Z1=21, Z2=63,模数m=4mm，试计算这对齿轮的分度圆直径d，齿顶圆直径da，齿根圆直径df和中心距a 。 7、下图所示定轴轮系中，已知：n1=1440r/min,各齿轮齿数分别为Z1=Z3=Z6=18, Z2=27, Z4=Z5=24,

Z7=81,试求末轮7的转速n7,并用箭头在图上标明各齿轮的回转方向。

n1

15

8、下图所示定轴轮系中，已知：Z1=24, Z2=28, Z3=20, Z4=60, Z5=20, Z6=20,

Z7=28, 设齿轮1为主动件，齿轮7为从动件。试求轮系的传动比i17,并根据齿轮1的回转方向判定齿轮7的回转方向。

n1 9、下图所示定轴轮系中，已知：Z1=30，Z2=60, Z3=20，Z4=40，Z5=1，Z6=40，n1=1000r/min，试

求轮系传动比i16 ,并计算轮６的转速大小和判断各轮的转向。 10、定轴轮系如图所示，已知蜗杆1的齿数为1，蜗轮2的齿数为Z2=42，其他齿轮的齿数分别为Z3=20, Z4=60, Z5=30, Z6=40，主轴转速n1=960r/min,试求n6的大小及齿轮6的转动方向。

11、在下图所示轮系中，各齿轮均为标准齿轮，且Z1=Z2=Z4=Z5=20,齿轮1、3、4、6 同轴线安装，试求传动比i16 。

16