解：图示机构要称为双摇杆机构，必须满足最短杆与最长杆之和大于其他两杆之和。

1）AB为最短杆，lAB?30,lAB?50?30?35,lAB?15,所以15?lAB?302）AB是最长杆，lAB?50,30?lAB?50?35,lAB?55

3）AB既不是最长也不是最短30?lAB?50，30?50?lAB?35，

lAB?45,30?lAB?452.如图所示曲柄滑块机构，曲柄AB等速整周回转。

1）设曲柄为主动件，滑块朝右为工作行程，确定曲柄的合理转向； 2）设曲柄为主动件，画出急位夹角?，最小传动角?min出现的位置； 3）此机构在什么情况下，出现死点位置，指出死点位置。

BAeC

解：1）曲柄逆时针转动。

3）当以滑块为原动件且曲柄与连杆共线的两个位置时，机构出现死点位置。 3.设计一曲柄摇杆机构，当曲柄为主动件，从动摇杆处于两极限位置时，连杆的两铰链点的连线正好处于图示之C11和C22位置，且连杆处于极限位置C11时机构的传动角为40。若连杆与摇杆的铰接点取在C点（即图中之C1点或C2点），试用图解法求曲柄AB和摇杆CD之长。（直接在图上作图，保留做图线，不用写作图步骤，?l=0.001mm）

4. 在图示导杆机构中，已知LAB?40mm，试问：

(1) 欲使其为曲柄摆动导杆机构，LAC的最小值为多少； (2) 该曲柄摆动导杆机构的传动角?为多大。

解：(1)LAC?40mm,?LACmin?40mm。

(2)传动角?恒为90?

四、凸轮机构的计算及分析题。

1.如图所示，偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构，已知凸轮实际轮廓线为一圆心在O点的偏心圆，其半径为R. 从动件的偏距为e，试用作图法： 1. 确定凸轮的合理转向；顺时针 2. 画出该机构的凸轮理论廓线及基圆；

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3. 标出当从动件从图示位置升到位移s时,对应凸轮的转角?及凸轮机构的压

力角?；

sBAOR

2．试在图上标出从C点接触到D点接触时，凸轮转过的转角φ，及在D点接触时凸轮机构的压力角α。

3.如图所示为一偏置摆动滚子从动件盘形凸轮机构，凸轮为偏心轮，转向如图。 试在图上：

（1）画出该凸轮的基圆和理论廓线；

（2）标出该位置时从动件摆角?和压力角?，并求出该位置时从动件的

角速度；

五、齿轮机构计算题。

1.一对外啮合渐开线直齿圆柱标准齿轮，已知z1=18，z2=41，m=4mm，?=20?， ha?=1，c?=0.25。（14分）

（1）分别计算两轮的分度圆半径、基圆半径、节圆半径、顶圆半径、标准中心距、分度圆齿距；

(2)若中心距加大，回答下列问题（把不对的划去） 1）节圆半径r’（变大，变小，不变）