的滚子半径。（错 ）

25．导杆机构传动性能最差。（错 ）

26．一个正在运转的回转副，只要外力的合力切于摩擦圆，这个回转副将逐渐停止回转。（错 ）

27．在曲柄摇杆机构中，摇杆位于两极限位置时曲柄两位置所夹的锐角，称为极位夹角。（ 对 ）

28．在设计用于传递平行轴运动的斜齿圆柱齿轮机构时，若中心距不等于标准

中心距，则只能采用变位齿轮以配凑实际中心距。( 错 ) 三、机构自由度的计算及拆杆组。

1．计算图示机构的自由度，用低副代替高副，并确定机构所含杆组的数目和级别以及机构的级别。

解 （1）计算机构的自由度。滚子处有局部自由度。 F=3n－2p5－p4=3×6－2×8－1=1

（2）高副低代。如图所示 （3）该机构是由原动件1、三个Ⅱ级杆组（2-3和6-7、4-5）故该机构级Ⅱ机

构。 （4分）

2．计算图示机构的自由度，用低副代替高副，并确定机构所含杆组的数目和级别以及机构的级别。

解 （1）计算机构的自由度。A处有局部自由度，G处有虚约束，

F=3n－2p5－p4=3×6－2×8－1=1

（2）高副低代。如图（b）所示 （3）该机构是由原动件2、机架1、1个Ⅱ级杆组（7-8）和一个Ⅲ级杆组（3-4-5-6）组成的，故该机构为Ⅲ级机构。

3.计算图示机构的自由度，并指出复合铰链、局部自由度和虚约束。拆杆组。 试计算图示机构的自由度，并分析此机构的组成情况。已知 DE=FG，DF=EG， DH=EI 。 B2A13C4FD56E8G7I11HK9J10 解（1）自由度计算

D和E为复合铰链，B点处有局部自由度，FG杆及其两端的转动副所引入的约束为虚约束，应予去除。将凸轮与滚子组成的高副以一个虚拟构件和两个转动副做高副低代，如图所示。 计算自由度：

（2）分析机构的组成情况

如图所示，此机构由四个Ⅱ级杆组和一个Ⅰ级机构组成。因此是一个Ⅱ级机构。

4.计算图示机构的自由度，用低副代替高副，并确定机构所含杆组的数目和级别以及机构的级别。

（1）计算机构的自由度。B处有局部自由度，G处有复合铰链，

（2）高副低代。如图（b）所示 （3）该机构是由原动件1、机架9、两个Ⅱ级杆组（2'-3和6-7）和一个Ⅲ级

杆组（4-5-6-8）组成的，故该机构为Ⅲ级机构。

三、连杆机构的计算题。

1.在图示铰链四杆机构中，已知：lBC=50mm，lCD=35mm，lAD=30mm，AD为机架，若将此机构为双摇杆机构，求lAB的取值范围。