自动立体车库PLC控制系统设计

图5.4手动工作方式选择车位模块

（4）手动方式车位位移模块

手动方式车位位移模块如图5.5所示。在此模块里面，通电后，首先手动模式打开，I0.3接通，I0.4、I0.5、I0.6都闭合，表示选择的是车位左移，然后M1.4接通，即选择了1号车位，I2.1断开，说明1号车位右左移的空间，最后1号车位左移输出。1、2、3号车位只能横移，没有升降，4、5、6号车位既可以横移，也可以升降，7、8、9、10号车位只能升降，不能横移。同理，可以说明其余车位的手动升降横移。

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图5.5手动方式车位位移模块

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自动立体车库PLC控制系统设计

（5）复位模块

复位模块如图5.6所示。电源接通，复位开关闭合，系统选择车位，并且判断车位具有哪个方向横移的空间，然后再进行复位操作。

图5.6 复位模块

（7）车位下降模块 a：4号车位下降模块

4号车位下降模块如图5.7所示。通电后，自动选择4号车位，如果1号车位左限位开关断开，则4号车位直接下降，如果1号车位左限位开关闭合，则将1号车位右移，然

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后4号车位再下降。

图5.7 四号车位下降模块

b：5号车位自动下降模块

5号车位自动下降模块如图5.8所示。通电后，自动选择5号车位，如果2号车位左限位开关断开，则5号车位直接下降，如果2号车位左限位开关闭合，则将2号车位右移，然后5号车位再下降。

图5.8 五号车位自动下降模块

c：6号车位下降模块

6号车位下降模块如图5.9所示。通电后，自动选择6号车位，如果3号车位左限位开关断开，则6号车位直接下降，如果3号车位左限位开关闭合，则将3号车位右移，然后6号车位再下降。

图5.9 六号车位下降模块

d：7号车位下降模块

7号车位下降模块如图5.10所示。通电后，自动选择7号车位，如果4号车位和1号车的左限位开关都闭合，那么选择4号车位和1号车位，然后右移，7号车位下降；如果4号车位左限位开关闭合，1号车位左限位开关断开，那么选择4号车位并右移，7号车位下降；如果4号车位左限位开关断开，1号车位左限位开关闭合，那么选择1号车位并右移，7号车位下降；如果4号车位和1好车左限位开关都断开，那么7号车位直接下移。

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