自动立体车库PLC控制系统设计
图5.10 七号车位下降模块
e：8号车位下降模块
8号车位下降模块如图5.11所示。通电后，自动选择8号车位，如果5号车位和2号车的左限位开关都闭合，那么选择5号车位和2号车位，然后右移，8号车位下降；如果5号车位左限位开关闭合，2号车位左限位开关断开，那么选择5号车位并右移，8号车位下降；如果5号车位左限位开关断开，2号车位左限位开关闭合，那么选择2号车位并右移，8号车位下降；如果5号车位和2号车位左限位开关都断开，那么8号车位直接下移。
图5.11 八号车位下降模块
f：9号车位下降模块
9号车位下降模块如图5.12所示。通电后，自动选择9号车位，如果6号车位和3号车的左限位开关都闭合，那么选择6号车位和4号车位，然后右移，9号车位下降；如果6号车位左限位开关闭合，3号车位左限位开关断开，那么选择6号车位并右移，9号车位下降；如果6号车位左限位开关断开，3号车位左限位开关闭合，那么选择3号车位并右移，9号车位下降；如果6号车位和3号车位左限位开关都断开，那么9号车位直接下移。
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图5.12 九号车位下降模块
g：10号车位下降模块
10号车位下降模块如图5.13所示。通电后，自动选择10号车位，如果6号车位和3号车的右限位开关都闭合，那么选择6号车位和3号车位，然后左移，10号车位下降；如果6号车位右限位开关闭合，3号车位右限位开关断开，那么选择6号车位并左移，10号车位下降；如果6号车位右限位开关断开，3号车位右限位开关闭合，那么选择3号车位并左移，10号车位下降；如果6号车位和3好车右限位开关都断开，那么10号车位直接下移。
图5.13 十号车位下降模块
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自动立体车库PLC控制系统设计
6 结论与展望
6.1 结论
近一年的毕业设计，通过在本院图书馆查阅有关资料，了解了自动立体车库的起源和发展过程，并且加深了对自动立体车库运行过程、控制系统的认识，熟悉了可编程序控制器在自动立体车库控制系统中的运用。并且在所学知识的基础上，尝试了对自动立体车库控制系统的研究，完成了基于自动立体车库控制系统的设计。在设计过程中使我将所学的知识系统化，理论化，实用化。
通过本次设计，我的知识领域得到进一步扩展，专业技能得到进一步提高，同时提高了分析和解决问题的实践综合能力。另外，也培养了自己严肃认真的科学态度和严谨求实的工作作风。
6.2 不足之处及未来展望
设计虽然初步达到了的要求，利用可编程控制器达到了对立体车库有效的，安全的控制。但是还有很多地方需要改进，比如将之与交流变频调速控制系统结合，将大大的提高立体车库的可控性，舒适性。这也是我们将来要为之努力的方向。
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致谢
毕业设计是对我们知识运用能力的一次全面考核，也是对我们进行科学研究基本功的训练，培养我们综合运用所学知识独立地分析问题和解决问题的能力，为以后撰写专业学术论文和工作打下良好的基础。
本次设计能够顺利完成，首先我要感谢我的母校，是她为我们提供了一个学习知识的平台；其次我要感谢信机系的老师们，尤其要感谢本次设计中给我大力支持和帮助的老师，在她的循循善诱下，使我顺利完成了此次设计，她严肃的治学态度和认真负责的工作作风深深地感染和激励着我，是我以后学习工作中的榜样。
最后，再次对关心、帮助我的老师和同学表示衷心感谢！
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自动立体车库PLC控制系统设计
参考文献
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