《现代控制理论》习题册 下载本文

南京航空航天大学金城学院《现代控制理论》习题册

班级………..…………….学号……….……………..姓名……………………..

第一章 控制系统的状态空间描述

1-1 求图示网络的状态空间表达式,选取uC和i为状态变量。

R+u(t)输入L+uc(t)_输出+y_

i(t)_

1-2 已知系统微分方程,试将其变换为状态空间表达式。

???2???4y??6y?2u yy(1)?

- 1 -

南京航空航天大学金城学院《现代控制理论》习题册

班级………..…………….学号……….……………..姓名……………………..

???7???3y?u??2u (2)?yy

???5???4y??7y?u???3u??2u (3)?yy

???6???11y??6y?????8u???17u??8u yyu(4)?

- 2 -

南京航空航天大学金城学院《现代控制理论》习题册

班级………..…………….学号……….……………..姓名…………………….. 1-3 试画出如图所示系统的状态变量图,并建立其状态空间表达式。

U(s)+-K1T1s?1+-K2T2s?1+-K3s1T4s?1Y(s)K5T5s?11s

- 3 -

南京航空航天大学金城学院《现代控制理论》习题册

班级………..…………….学号……….……………..姓名…………………….. 1-4 已知系统的传递函数,试建立其状态空间表达式,并画出状态变量图。

s2?s?1s2?3s?1(1)G(s)?3 (2)G(s)?2 2s?6s?11s?6

(3)G(s)?4s(s?1)2(s?3) s?5s?64)G(s)?s2?2s?3s3?3s2?3s?1 - 4 -