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（4） 相角裕度??400 试确定合适的校正环节

30、某最小相角系统的开环对数幅频特性如下图所示。要求:

1、写出系统开环传递函数；

2、利用相角裕度判断系统的稳定性；

3、将其对数幅频特性向右平移十倍频程，试讨论对系统性能的影响。

31、一单位负反馈系统开环对数幅频渐进线如图所示，要求： （1）写出系统的开环传递函数； （2）判定闭环系统的稳定性；

（3）如果输入信号r(t)?t时，求系统在输入信号作用下的稳态误差ess。

LdB -20 -40 -20 ?

0.1 0.2 1 4 -40 32、已知最小相位系统的开环传递函数Bode图的对数幅频特性如图所示，试求

该系统开环传递函数。

精品

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L(?)/dB -40 0 -20 ?2 ?1 ?3 ?c -40

?(1/s) 33、已知最小相位系统Bode图的渐近幅频特性如图所示，求该系统的开环传递

函数。

34、某系统的结构图和Nyquist图如图(a)和(b)所示，图中

1s3G(s)? H(s)? 2s(s?1)2(s?1)

试判断闭环系统稳定性，并决定闭环特征方程正实部根的个数。

精品

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35、设某控制系统的开环传递函数为

G(s)H(s)=

75(0.2s?1)

s(s2?16s?100)试绘制该系统的Bode图，并确定剪切频率?c的值。

36、已知最小相位系统Bode图的渐近幅频特性如下图所示，求该系统的开环传

递函数。

37、已知最小相位开环系统的渐进对数幅频特性曲线如图3所示，试：

（1）求取系统的开环传递函数 （2）利用稳定裕度判断系统稳定性

精品

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38、已知最小相位系统Bode图如图3所示 ，试求系统传递函数。

39、已知单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)?K，试用根轨

s(s?1)(0.5s?1)迹法分析系统的稳定性，确定若系统稳定K的取值范围。

40、单位反馈系统的开环传递函数为

G(s)?K(2s?1) 4(s?1)2(s?1)7试绘制系统根轨迹，并确定使系统稳定的K值范围。

41、单位反馈系统的开环传递函数为

K* G(s)?

s(s?3)2（1）绘制K*?0??时的系统根轨迹（确定渐近线，分离点，与虚轴交点）； （2）确定使系统满足0???1的开环增益K的取值范围； （3）定性分析在0???1范围内，K增大时，?变化趋势（增加/减小/不变）。

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00,ts以及r(t)?t作用下ess的