第七章作业 班级 姓名 学号

一、图示拖车的车轮A与垫滚B的半径均为r。试问当拖车以速度?前进时，轮A与垫滚B的角速度?A与?B有什么关系?设轮A和垫滚B与地面之间以及垫滚B与拖车之

间无滑动。

二、曲柄一滑块机构中，如曲柄角速度??20rad/s，试求当曲柄OA在两铅垂位 置和两水平位置时配汽机构中气阀推杆DE的速度。已知OA=400 mm，AC=CB=20037mm。

三、链杆式摆动传动机构如图所示，DCEA为一摇杆，且CA?DE。曲柄OA=200 mm，CD=CE=250 mm，曲柄转速n?70r/min，试求当?=90oCO?2003mm。时(这时OA与CA成60o角)F、G两点的速度的大小和方向。

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四、曲柄OA长为200mm，以等角速度?o=10 rad／s转动，并带动长为1 000mm的连杆AB；滑块B沿铅垂滑道运动。试求当曲柄与连杆相互垂直并与水平轴线各成角

五（选做）、由曲柄连杆机构OAB带动，使摇杆O1D作变角速的转动，如图所示。OA?r?50mm，AB=BD=l=130 mm，??10rad/s。当曲柄在铅垂位置时，摇杆O1D与水平线成60o角。试求此瞬间摇杆O1D的角速度和滑块B的加速度。

??45o和??45o时，连杆的角速度、角加速度以及滑块B的加速度。

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