13、 物体重P=20kN，用绳子挂在支架的滑轮B上，绳子的另一端接在铰车D上，如图所

示。转动铰车，物体便能升起。设滑轮的大小、AB与CB杆自重及摩擦略去不计，A、B、C三处均为铰链连接。当物体处于平衡状态时，试求拉杆AB和支杆CB所受的力。

14、在图示刚架的点B作用一水平F，刚架重量略去不计。求支座A、D的反力FA和FD。

15、 铰链四杆机构CABD的CD边固定，在铰链A、B处有力F1、F2作用，如图所示。该

机构在图示位置平衡，杆重略去不计。求力F1与F2的关系。

16、 如图所示，飞机机翼上安装一台发动机，作用在机翼OA上的气动力按梯形分布：q1?60 kN/m, q2?40 kN/m，机翼重P1?45 kN，发动机重P2?20 kN，发动机螺旋桨的作用力偶矩M?18 kN?m。求机翼处于平衡状态时，机翼根部固定端O受的力。

17、如图所示，组合梁由AC和CD两段铰接构成，起重机放在梁上。已知起重机重P1?50 kN，重心在铅直线EC上，起重载荷P2?10 kN。如不计梁重，求支座A、B和D三处的约束反力。

18、 由AC和CD构成的组合梁通过铰链C连接。它的支承和受力如图所示。已知均布载荷强度q?10 kN/m，力偶矩M?40 kN?m，不计梁重。求支座A、B、D的约束反力和铰链C处所受的力。

19、图示曲线规尺的各杆，长为OA?AB?200 mm，CD?DE?AC?AE?50 mm。如杆OA以等角速度??π rad/s绕O轴转动，并且当运动开始时，杆OA水平向右，求尺5上点D的运动方程和轨迹。 x

20、 套管A由绕过定滑轮B的绳索牵引而沿导轨上升，滑轮中心到导轨的距离为l，如图所示。设绳索以等速v0拉下，忽略滑轮尺寸，求套管A的速度和加速度与距离x的关系式。

21、 已知搅拌机的主动齿轮O1以n?950 r/min的转速转动。搅杆ABC用销钉A、B与齿轮O2、O3相连，如图所示。且AB?O2O3，O3A?O2B?0.25 m，各齿轮齿数为

z1?20，z2?50，z3?50，求搅杆端点C的速度和轨迹。

22、 如图所示，曲柄CB以等角速度?0绕C轴转动，其转动方程为???0t。滑块B带动摇杆OA绕轴O转动。设OC?h，CB?r。求摇杆的转动方程。

23、 杆OA长l，由推杆推动而在图面内绕点O转动，如图所示。假定推杆的速度为v，其弯头高为a 。试求杆端A的速度的大小（表示为推杆至点O的速度x的函数）。

24、 如图所示，摇杆机构的滑杆AB以等速v向上运动，初瞬时摇杆OC水平。摇杆长

OC?a，距离OD?l。求当??π时点C的速度的大小。 4

25、 图示铰接四边形机构中，O1A?O2B?100 mm，又O1O2?AB，杆O1A以等角速度??2 rad/s绕O1轴转动。杆AB上有一套筒C，此筒与杆CD相铰接。机构的各部件都在同一铅直面内。求当??60?时，杆CD的速度和加速度。 解：

26、如图所示，在筛动机构中，筛子的摆动是由曲柄连杆机构所带动。已知曲柄OA的转速nOA?40r/min，当筛子BC运动到与点O在同一水平线上时，OA?0.3 m。?BAO?90?。求此瞬时筛子BC的速度。

27、 图示双曲柄连杆机构的滑块B和E用杆BE连接。主动曲柄OA和从动曲柄OD都绕O轴转动。主动曲柄OA以等角速度?0?12 rad/s转动。已知机构的尺寸为：OA=0.1m，OD=0.12 m，AB=0.26 m，BE=0.12 m，DE?0.123 m。求当曲柄OA垂直于滑块的导轨方向时，从动曲柄OD和连杆DE的角速度。

??0.02 rad/s 28、 铅垂发射的火箭由一雷达跟踪，如图所示。当r?10000 m、??60?、????0.003 rad/s时，火箭的质量为5000 kg。求此时的喷射反推力F。 且?2

29、 图示浮动起重机举起质量m1=2 000 kg的重物。设起重机质量m2=20 000 kg，杆长OA=8

m；开始时杆与铅直位置成60°角，水的阻力和杆重均略去不计。当起重杆OA转到与铅直位置成30°角时，求起重机的位移。