理论力学复习题 下载本文

13、 物体重P=20kN,用绳子挂在支架的滑轮B上,绳子的另一端接在铰车D上,如图所

示。转动铰车,物体便能升起。设滑轮的大小、AB与CB杆自重及摩擦略去不计,A、B、C三处均为铰链连接。当物体处于平衡状态时,试求拉杆AB和支杆CB所受的力。

14、在图示刚架的点B作用一水平F,刚架重量略去不计。求支座A、D的反力FA和FD。

15、 铰链四杆机构CABD的CD边固定,在铰链A、B处有力F1、F2作用,如图所示。该

机构在图示位置平衡,杆重略去不计。求力F1与F2的关系。

16、 如图所示,飞机机翼上安装一台发动机,作用在机翼OA上的气动力按梯形分布:q1?60 kN/m, q2?40 kN/m,机翼重P1?45 kN,发动机重P2?20 kN,发动机螺旋桨的作用力偶矩M?18 kN?m。求机翼处于平衡状态时,机翼根部固定端O受的力。

17、如图所示,组合梁由AC和CD两段铰接构成,起重机放在梁上。已知起重机重P1?50 kN,重心在铅直线EC上,起重载荷P2?10 kN。如不计梁重,求支座A、B和D三处的约束反力。

18、 由AC和CD构成的组合梁通过铰链C连接。它的支承和受力如图所示。已知均布载荷强度q?10 kN/m,力偶矩M?40 kN?m,不计梁重。求支座A、B、D的约束反力和铰链C处所受的力。

19、图示曲线规尺的各杆,长为OA?AB?200 mm,CD?DE?AC?AE?50 mm。如杆OA以等角速度??π rad/s绕O轴转动,并且当运动开始时,杆OA水平向右,求尺5上点D的运动方程和轨迹。 x

20、 套管A由绕过定滑轮B的绳索牵引而沿导轨上升,滑轮中心到导轨的距离为l,如图所示。设绳索以等速v0拉下,忽略滑轮尺寸,求套管A的速度和加速度与距离x的关系式。

21、 已知搅拌机的主动齿轮O1以n?950 r/min的转速转动。搅杆ABC用销钉A、B与齿轮O2、O3相连,如图所示。且AB?O2O3,O3A?O2B?0.25 m,各齿轮齿数为

z1?20,z2?50,z3?50,求搅杆端点C的速度和轨迹。

22、 如图所示,曲柄CB以等角速度?0绕C轴转动,其转动方程为???0t。滑块B带动摇杆OA绕轴O转动。设OC?h,CB?r。求摇杆的转动方程。

23、 杆OA长l,由推杆推动而在图面内绕点O转动,如图所示。假定推杆的速度为v,其弯头高为a 。试求杆端A的速度的大小(表示为推杆至点O的速度x的函数)。

24、 如图所示,摇杆机构的滑杆AB以等速v向上运动,初瞬时摇杆OC水平。摇杆长

OC?a,距离OD?l。求当??π时点C的速度的大小。 4

25、 图示铰接四边形机构中,O1A?O2B?100 mm,又O1O2?AB,杆O1A以等角速度??2 rad/s绕O1轴转动。杆AB上有一套筒C,此筒与杆CD相铰接。机构的各部件都在同一铅直面内。求当??60?时,杆CD的速度和加速度。 解:

26、如图所示,在筛动机构中,筛子的摆动是由曲柄连杆机构所带动。已知曲柄OA的转速nOA?40r/min,当筛子BC运动到与点O在同一水平线上时,OA?0.3 m。?BAO?90?。求此瞬时筛子BC的速度。

27、 图示双曲柄连杆机构的滑块B和E用杆BE连接。主动曲柄OA和从动曲柄OD都绕O轴转动。主动曲柄OA以等角速度?0?12 rad/s转动。已知机构的尺寸为:OA=0.1m,OD=0.12 m,AB=0.26 m,BE=0.12 m,DE?0.123 m。求当曲柄OA垂直于滑块的导轨方向时,从动曲柄OD和连杆DE的角速度。

??0.02 rad/s 28、 铅垂发射的火箭由一雷达跟踪,如图所示。当r?10000 m、??60?、????0.003 rad/s时,火箭的质量为5000 kg。求此时的喷射反推力F。 且?2

29、 图示浮动起重机举起质量m1=2 000 kg的重物。设起重机质量m2=20 000 kg,杆长OA=8

m;开始时杆与铅直位置成60°角,水的阻力和杆重均略去不计。当起重杆OA转到与铅直位置成30°角时,求起重机的位移。