11 内部集成电路（I2C）
11.1 I2C寄存器结构 11.2 I2C库函数
12 独立看门狗（IWDG）
12.1 IWDG寄存器结构 12.2 IWDG库函数
译文英文原版为UM0427 Oct. 2007 Rev 2, 译文仅供参考，与英文版冲突的，以英文版为准
NVIC
13 嵌套向量中断控制器（NVIC）
NVIC驱动有多种用途：例如使能或者失能IRQ中断，使能或者失能单独的IRQ通道，改变IRQ通道的优先级等等。
Section 13.1 NVIC寄存器结构描述了固件函数库所使用的数据结构，Section 13.2 固件库函数介绍了函数库里的所有函数。
13.1 NVIC寄存器结构
NVIC寄存器结构，NVIC_TypeDeff，在文件“stm32f10x_map.h”中定义如下：
typedef struct {
vu32 Enable[2]; u32 RESERVED0[30]; vu32 Disable[2]; u32 RSERVED1[30]; vu32 Set[2];
u32 RESERVED2[30]; vu32 Clear[2]; u32 RESERVED3[30]; vu32 Active[2]; u32 RESERVED4[62]; vu32 Priority[11];
} NVIC_TypeDef;/* NVIC Structure */ typedef struct {
vu32 CPUID; vu32 IRQControlState; vu32 ExceptionTableOffset; vu32 AIRC; vu32 SysCtrl; vu32 ConfigCtrl; vu32 SystemPriority[3]; vu32 SysHandlerCtrl; vu32 ConfigFaultStatus; vu32 HardFaultStatus; vu32 DebugFaultStatus; vu32 MemoryManageFaultAddr; vu32 BusFaultAddr;
} SCB_TypeDef; /* System Control Block Structure */
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NVIC
Table 265.例举了NVIC所有寄存器
Table 265. NVIC寄存器 寄存器 Enable Disable Set Clear Active Priority CPUID
IRQControlStatus ExceptionTableOffset AIRC SysCtrl ConfigCtrl SystemPriority SysHandlerCtrl ConfigFaultStatus HardFaultStatus DebugFaultStatus
MemorymanageFaultAddr BusFaultAddr
...
#define SCS_BASE ((u32)0xE000E000) #define NVIC_BASE (SCS_BASE + 0x0100) #define SCB_BASE (SCS_BASE + 0x0D00) ...
#ifndef DEBUG ...
#ifdef _NVIC
#define NVIC ((NVIC_TypeDef *) NVIC_BASE) #define SCB ((SCB_TypeDef *) SCB_BASE) #endif /*_NVIC */ ...
#else /* DEBUG */ ...
#ifdef _NVIC
EXT NVIC_TypeDef *NVIC; EXT SCB_TypeDef *SCB; #endif /*_NVIC */ ...
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描述
中断设置使能寄存器 中断清除使能寄存器 中断设置待处理寄存器 中断清除待处理寄存器 中断活动位寄存器 中断优先级寄存器 CPU ID 基寄存器
中断控制状态寄存器 向量表移位寄存器 应用控制/重置寄存器 系统控制寄存器 设置控制寄存器
系统处理优先级寄存器
系统处理控制和状态寄存器 设置错误状态寄存器 硬件错误状态寄存器 除错错误寄存器
存储器管理错误地址寄存器 总线错误地址寄存器
NVIC外设声明于文件“stm32f10x_map.h”：
NVIC
#endif
使用Debug模式时，初始化指针NVIC, SCB于文件“stm32f10x_lib.c”：
#ifdef _NVIC
NVIC = (NVIC_TypeDef *) NVIC_BASE; SCB = (SCB_TypeDef *) SCB_BASE; #endif /*_NVIC */
为了访问NVIC寄存器，, _NVIC必须在文件“stm32f10x_conf.h”中定义如下：
#define _NVIC
13.2 NVIC库函数
Table 266. 例举了NVIC的库函数 Table 266. NVIC库函数 函数名 NVIC_DeInit NVIC_SCBDeInit
NVIC_PriorityGroupConfig NVIC_Init NVIC_StructInit NVIC_SETPRIMASK NVIC_RESETPRIMASK NVIC_SETFAULTMASK NVIC_RESETFAULTMASK NVIC_BASEPRICONFIG NVIC_GetBASEPRI
NVIC_GetCurrentPendingIRQChannel NVIC_GetIRQChannelPendingBitStatus NVIC_SetIRQChannelPendingBit NVIC_ClearIRQChannelPendingBit NVIC_GetCurrentActiveHandler NVIC_GetIRQChannelActiveBitStatus NVIC_GetCPUID NVIC_SetVectorTable NVIC_GenerateSystemReset NVIC_GenerateCoreReset NVIC_SystemLPConfig NVIC_SystemHandlerConfig NVIC_SystemHandlerPriorityConfig
描述
将外设NVIC寄存器重设为缺省值 将外设SCB寄存器重设为缺省值 设置优先级分组：先占优先级和从优先级
根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器 把NVIC_InitStruct中的每一个参数按缺省值填入 使能PRIMASK优先级：提升执行优先级至0 失能PRIMASK优先级
使能FAULTMASK优先级：提升执行优先级至-1 失能FAULTMASK优先级
改变执行优先级从N（最低可设置优先级）提升至1 返回BASEPRI屏蔽值 返回当前待处理IRQ标识符
检查指定的IRQ通道待处理位设置与否 设置指定的IRQ通道待处理位 清除指定的IRQ通道待处理位
返回当前活动的Handler（IRQ通道和系统Handler）的标识符 检查指定的IRQ通道活动位设置与否
返回ID号码，Cortex-M3内核的版本号和实现细节 设置向量表的位置和偏移 产生一个系统复位
产生一个内核（内核+NVIC）复位 选择系统进入低功耗模式的条件 使能或者失能指定的系统Handler 设置指定的系统Handler优先级
NVIC_GetSystemHandlerPendingBitStatus 检查指定的系统Handler待处理位设置与否
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