机器人生产单元

机器人生产单元以三台ETC3675h全机能数控车床 、一台搬运机器人和测头为主体，构成了集自动上下 料、自动车削加工和工件在线自动测量为一体化的全 自动生产线。FiYang-F0（D）总线式数控系统作为此 单元的主控制器，即控制了机器人与数控机床动作的 协调配合，又满足了数控机床的高速度、高精度、高 效率的切削加工，同样实现了优劣工件的自动识别。 具体特点如下：

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机器人生产单元

采用FiYang-F0（D）总线式数控系统； 采用M Ⅲ 现场总线实施通讯；

由机器人搬运工件实现全自动上下料；

另加测头实现工件在线自动测量与加工误差自动补偿；

一键式启动操作简便；

一人可以照看多组单元，降低人工成本； 连续作业，提升机床利用率； 占地面积小，提高空间利用率；

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机器人生产单元

三台ETC3675h成

品字型摆放，前两台机床加工工件的第一道工序，后一台机床加工工件的第二道工序。机器人在中间为三台机床搬运工件，实现自动上下料。减少了人员的使用率，加快了生产节拍，提高了加工效率。

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机器人生产单元

在机床上加测头实现工件在线自动测量。通过宏

程序与PLC之间的通讯，FiYang系统将测量得到的加工 误差自动添加到刀补当中，并自动进刀加以修正。有 了此项智能化的功能，可有效的降低人员操作的失误 率，减少工件检验的时间，提高合格产品的百分比。

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