浪费，事实也是如此，绝大多数简单任务，CPU都是在“空转” （循环踏步延时） 。对任务总 结还可以知道，很多任务需要 CPU 不断“关照” ，其实这种“不断”也是有极限的，比如数 码管动态扫描，能够做到40Hz 就可以了，又如键盘扫描，能够做到20Hz（经验值），基本上 也就不会丢有效按键键值了，再如LCD刷新，我觉得做到 10Hz 就可以了，等等。看来，绝 大多数任务都是工作在低速频度。而我们的CPU一旦运行起来，速度又很快，CPU本身就是 靠很快的速度执行很简单的指令来胜任复杂的任务（逻辑）的。如果有办法把“快”的 CPU 分成多个慢的CPU，然后给不同的任务分配不同速度的CPU，这种设想是不是很好呢！确实 很好，下面就看如何将“快”的CPU划分成多个“慢”的 CPU。
根据这种想法，我们需要合理分配CPU资源来“关照”不同的任务，最好能够根据任务 本身合理占用CPU资源，首先看如图 3 所示的流程图，各个任务流程独立，各任务通过全局 变量来交互信息，在流程中有一个重要的模块“任务切换”，就是任务切换模块实现 CPU 合 理分配，这个任务切换模块是怎么实现的呢？
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图3 多任务复杂流程图
首先需要理解，CPU 一旦运行起来，就无法停止（硬件支持时钟停止的不在这里讨论）， 谁能够控制一批脱缰的马呢？对了，有中断，中断能够让CPU回到特定的位置，设想，能不 能用一个定时中断，周期性的将 CPU这匹运行着的脱缰的马召唤回来，重新给它安排特定的 任务，事实上，任务切换就是这样实现的。
(原文件名:3.JPG)
图 4 定时中断实现任务切换
如图 4A 所示，CPU 在空闲任务循环等待，定时中断将 CPU 周期性唤回，根据任务设计 了不同的响应频度，满足条件的任务将获得CPU资源，CPU为不同任务“关照”完成后，再 次返回空闲任务，如此周而复始，对于各个任务而言，好像各自拥有一个独立的CPU，各自 独立运行。用这种思想构建的程序框架，最大的好处是任务很容易裁剪，系统能够做得很复 杂。
在充分考虑单片机中断特性（在哪里中断就返回到哪里）后，实际可行的任务切换如图 4B所示，定时中断可能发生在任务调度，随机任务执行的任何时候，图中最大的框框所示， 不管中断在何时发生，它都会正常返回，定时中断所产生的影响只在任务调度模块起作用， 即依次让不同的任务按不同的节拍就绪。任务调度会按一定的优先级执行就绪任务。 总结不同的任务需要CPU关照的频度，选择最快的那个频度来设定定时器中断的节拍， 一般选择 200Hz，或者 100Hz 都可以。另外再给每个任务设定一个节拍控制计数器 C，也就 是定时器每中断多少次后执行任务一次。例如取定时中断节拍为 200Hz，给任务设定的 C=10， 则任务执行频度为 200/10=20Hz，如果是数码管扫描，按 40Hz 不闪烁规律，则任务节拍控制 计数器 C=5 即可。在程序设计中，C 代表着任务运行的节拍控制参数，我们习惯用 delay 来 描述，不同的任务用task0，task1……来描述。 明天继续写如何用代码实现！2009-6-29 下面我们来用代码实现以上多任务程序设计思想。 首先是任务切换 while(1) {
if(task_delay[0]==0) task0(); //task0就绪， if(task_delay[1]==0) task1(); //task1就绪， …… }
很显然，执行任务的条件是任务延时量task_delay=0，那么任务延时量谁来控制呢？定时 器啊！定时器中断对任务延时量减一直到归零，标志任务就绪。当没有任务就绪时，任务切 换本身就是一个Idle 任务。 void timer0(void) interrupt 1 {
if(task_delay[0]) task_delay[0]--; if(task_delay[1]) task_delay[1]--; …… }
例如 timer0 的中断节拍为 200Hz，task0_delay 初值为 10，则 task0()执行频度为 200/10=20Hz。
有了以上基础，我们来设计一个简单多任务程序，进一步深入理解这种程序设计思想。 任务要求：用单片机不同 IO 脚输出 1Hz，5Hz，10Hz，20Hz 方波信号，这个程序很短，将 直接给出。 #include \
#define TIME_PER_SEC 200 //定义任务时钟频率，200Hz #define CLOCK 22118400 //定义时钟晶振，单位Hz #define MAX_TASK 4 //定义任务数量
extern void task0(void); //任务声明 extern void task1(void); extern void task2(void); extern void task3(void);
sbit f1Hz = P1^0; //端口定义
sbit f5Hz = P1^1; sbit f10Hz = P1^2; sbit f20Hz = P1^3;
unsigned char task_delay[4]; //任务延时变量定义
//定时器0初始化 void timer0_init(void) {
unsigned char i;