五、设计总结

5.1、校正器对系统性能的影响

系统的校正问题是一种原则性的局部设计。问题的提法是在系统的基本部

分，通常是对象、执行机构和测量元件等主要部件，已经确定的条件下，设计矫正装置的传递函数和调正系统放大系数。使系统的动态性能指标满足一定的要求。这一原理性的局部设计问题通常称为系统的矫正或动态补偿器设计。鱿鱼校正装置加入系统的方式不同，所起的作用不同，名目众多的校正设计问题或动态补偿器设计问题，成了控制领域中一个极其活跃的领域，而且它也是最具有实际应用意义的内容之一。

5.2设计感言

虽然自动控制是一个考查性科目，在平常的学习过程中我们真正掌握的也不是很多。通过这次的课程设计，一开始比较茫然，不知道从何下手，后面在伍建辉老师的指导下，开始了为期两天半的做设计报告岁月。虽有些疲惫和乏味，但我还是学到了不少的东西，不但对自动控制只是巩固了，也加深了对MATLAB这个强大的软件的学习和使用。同时，这次期末的课程设计，使我认识到自己这学期对这门课程的学习远远不够，还没有较好的将这本书中的知识较好的融合，这为我在以后的学习中敲了一记警钟。

六、参考文献

[1]胡寿松 自动控制原理 科学出版社 [2]焦晓红 自动控制原理 西安交通大学出版社 [3]王建辉 自动控制原理 清华大学出版社 [4]刘勤显 自动控制原理 浙江大学出版社 [5]杨庚辰 自动控制原理 西安电子科技大学出版社 [6]黄忠霖 自动控制原理的MATLAB实现 国防教育出版社 [7]张德丰 MATLAB控制系统设计与仿真 电子工业出版社