传感器，它使用一个白炽灯光源或单色LED光源；其二是RGB（红绿蓝）颜色传感器，它检测目标物体对三基色的反射比率，从而鉴别物体颜色。这类装置许多是温反射型、光束型和光纤型的，封装在各种金属和聚碳酸酯外壳中。典型的输出包括：NPN和PNP、继电器和模拟输出。

RGB颜色传感器对相似颜色和色调的检测可靠性较高。它是通过测量构成物体颜色的三基色的反射比率实现颜色检测的。由于这种颜色检测法精密度极高，所以RGB传感器能准确区别极其相似的颜色，甚至相同颜色的不同色调。

一般RGB传感器都有红、绿、蓝三种光源。三种光通过同一透镜发射后被目标物体反射。光被反射或吸收的量值取决于物体颜色。RGB传感器有两种测量模式。一种是分析红、绿、蓝光的比例。因为检测距离无论怎样变化，只能引起光强的变化，而三种颜色光的比例不会变，因此，即使在目标有机械振动的场合也可以检测。 第二种模式是利用红绿蓝三基色的反射光强度实现检测目的。利用这种模式可实现微小颜色判别的检测，但传感器会受目标机械位置的影响。 无论应用哪种模式，大多数RGB传感器都有导向功能，使其非常容易设置。这种传感器大多数都有内建的某种形式的图表和阀值，利用它可确定操作特性。

色标传感器常用于检测特定色标或物体上的斑点，它是通过与非色标区相比较来实现色标检测，而不是直接测量颜色。色标传感器实际是一种反向装置，光源垂直于目标物体安装，而接收器与物体成锐角方向安装，让它只检测来自目标物体的散射光，从而避免传感器直接接收反射光，并且可使光束聚焦很窄。白炽灯和单色光源都可用于色标检测。

颜色传感器种类很多，仔细考虑了一下，还是决定选择CS系列颜色传感器中的CS3型。测量范围是60mm，可分辨三种颜色，工作温度是-10～55℃；工作频率是250Hz；输出方式是PNP；工作电源12～30VDC。应

用范围：CS系列色彩检测器是应用于自动化生产线上的色彩测量的传感器，具有测量速度快、分辨率高、不受外界光线干扰且无须任何保养的特点。可非接触监控彩色及透明的物体。主要应用于印刷品、包装标签、填充物、包装记号、商标、零件的辩识和分类。 3.3 电动机部分

本设计选用的是三相异步电动机。目前较常用的交流电动机有两种：1、三相异步电动机。2、单相交流电动机。第一种多用在工业上，而第二种多用在民用电器上。

三相异步电动机要旋转起来的先决条件是具有一个旋转磁场，三相异步电动机的定子绕组就是用来产生旋转磁场的。单相电源相与相之间的电压在相位上是相差120度的，三相异步电动机定子中的三个绕组在空间方位上也互差120度，这样，当在定子绕组中通入三相电源时，定子绕组就会产生一个旋转磁场，旋转磁场在空间旋转一周，即旋转磁场的旋转速度与电流的变化是同步的。旋转磁场的转速为：

n=60fP

（3-4）

式中f为电源频率、P是磁场的磁极对数、n的单位是：每分钟转数。根据此式我们知道，电动机的转速与磁极数和使用电源的频率有关，为此，控制交流电动机的转速有两种方法：1、改变磁极法；2、变频法。以往多用第一种方法，现在则利用变频技术实现对交流电动机的无级变速控制。

旋转磁场的旋转方向与绕组中电流的相序有关。相序A、B、C顺时针排列，磁场顺时针方向旋转，若把三根电源线中的任意两根对调，例如将B相电流通入C相绕组中，C相电流通入B相绕组中，则相序变为：C、B、A，则磁场必然逆时针方向旋转。利用这一特性我们可很方便地改变三相电动机的旋转方向。定子绕组产生旋转磁场后，转子导条（鼠笼条）将

切割旋转磁场的磁力线而产生感应电流，转子导条中的电流又与旋转磁场相互作用产生电磁力，电磁力产生的电磁转矩驱动转子沿旋转磁场方向以n1的转速旋转起来。一般情况下，电动机的实际转速n1低于旋转磁场的转速n。因为假设n和n1相同，则转子导条与旋转磁场就没有相对运动，就不会切割磁力线，也就不会产生电磁转矩，所以转子的转速n1必然小于n。为此我们称三相电动机为异步电动机。

相对于本分拣系统设置要求我选用浙江省瑞安市金龙调速电机厂生产的YS系YS 8024型号三相异步电动机。它按照国家标准设计制造，具有高效、节能、噪声低、振动小、寿命长、维护方便、起动转矩大等特点，采用B级绝缘，外壳防护等级为IP44，冷却方式为IC411，额定电压为380V，额定频率为50Hz，额定功率为750W。 3.4 空气压缩机

空气压缩机是本材料分拣系统装置中不可缺少的部分 ，它是将电动机的机械能转换成气体压力能的装置，是压缩空气的气压发生装置。空气压缩机的种类很多，按工作原理可分为容积型压缩机和速度型压缩机。容积型压缩机的工作原理是压缩气体的体积，使单位体积内气体分子的密度增加以提高压缩空气的压力；速度型压缩机的工作原理是提高气体分子的运动速度，使气体分子具有的动能转化为气体的压力能，从而提高压缩空气的压力。

空气压缩机的选择主要依据气动系统的工作压力和流量。气源的工作压力应比气动系统中的最高工作压力高20%左右，因为要考虑供气管道的沿程损失和局部损失。如果系统中某些地方的工作压力要求较低，可以采用减压阀来供气。空气压缩机的额定排气压力分为低压

（0.7~1.0MPa）、中压（1.0~10MPa）、 高压（10~100MPa）和超高压（100MPa以上）。

基于本分拣系统的工作要求选用的是威普德尔工业机械系列的标准型GL-2.0涡轮空气压缩机，产品性能优越，效率高，运行可靠。主要是因为它 体积少、重量轻、结构精密、运动部件少、无磨损。此外还有：

（1）安装简单

产品出厂时，机器内已添加足量的专用油，所以安装就位，就可以自动运行。

（2）节省电力

机器的操控是由系统伍自动调节，特别GL-X4.0双涡轮供气或单机供气，大幅

减少运行耗电量达60%真正做到高效节能。 （3）节省易耗品

特殊设计的双柱形油气罐，罐内构筑多个立面，使油气混合气体在罐内经数次 分离但又不产生城市降，减小油雾，延长加油周期和油雾分离器的使用时间，使用权其能长时间输出含油量低于3PPM的压缩空气。 （4）超级润滑油

特殊配方和添加剂合成的GL-X系列空气压缩机开发的超级润滑油，客观存在的润滑性能，密封性能，冷却性能，降噪和防腐蚀等方面都有良好表现，在高温时的热稳定性和抗氧化性使涡轮压缩机在各种高温、高压、超负载实验中都能保持最佳状态。

第4章 基于PLC的材料分拣系统的软件部分设计

本课题是关于材料分拣系统的设计。本设计采用可编程序控制器对分拣部分进行控制。最初研制生产的PLC主要用于代替传统的由继电器接触