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（峰值） 基准负载电流 0至20mA 围 4.2同相输入电路的设计
要得到占空比可调的PWM波输出，SG3525的同相输入端并须也是可调的电压输入。输入的电路图如图4-3所示：
图4-3 同相输入电路
作为可调的电压输入，可以由电位器来完成，为了得到合理的输入电流，选择的电位器的阻值最大值为10K。加入RC滤波电路滤波电路的作用是尽可能减小脉动的直流电压中的交流成分，保留其直流成分，使输出电压纹波系数降低，波形变得比较平滑。TL082的引入是为了做电压跟随器,电压跟随器的作用为，当电压跟随器的输入端发生波动时，它的输出电压能够保持不变。输入端的电压计算为：
EA+=
R9R9?R17*Ui (4-1)
为了得到PWM波的最大占空比，即EA+＞=3.3V,所以各个参数的设定Ui?15V，
R17?3.9K?,R9?10K?电路最大 EA+=3.9/（3.9+10）*15=4.2 V＞3.3V。因此参数的
选择能达到要求。
4.3 反相输入电路的设计
反相输入端的设计，分为三部分：(1)采样电路 （2）运放电路（3）模块选择电路。 电路图如图4-4所示：
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SC1+U4|+1515V15V太阳能光伏发电并网装置调压模块控制系统的研究设计 CC11221R310KC15+158R165.1KU1B576TL082D1IN4148+5R15L1221C24.7uF/25V5.1KR410KC41040.1U1A1R610KTL082C16R175.1KC12D2W350K电位器345op-15PWM总驱动电压传感器单排针2.54mm 3P4电压传感器输入EA-R910K32IN4148J1321CON-3R1110KR1180/1W+150.1221C222uC170.1 U3图4-4 反相输入电路 SCS1BR710KCPU-6374HC00采样电路采用的是运用电压传感器的输出电流和采样电阻获得电压，加上LC滤波R20+5CLO电路形成输入。采样电阻的阻值主要依据是和电压传感器的输入端的电阻形成比例关+15V+15C13W1R532TL082C1482KW3400系，使得输入电压为5V左右。 10K10KC5+C18100U/50V10440.1U2A1R810K运放电路采用的是芯片TL082来实现的。TL082的特点是（1）较低的办入偏置电压10KEA+R10和偏置电流；（2）输出设有短路保护电路；（3）输入级具有较高的输入阻抗；（4）内建0.1+15R183.9K+C214.7U/50V0.01uF/50VC7104C24W4100K频率补偿电路；（5）较高的压摆率:16V/us(典型值);（6）最大工作电压：Vccmax=+/-18V. TL082的引脚功能和内部框图如4-5所示 脚号 A脚名 Output 1 功能 输出1 脚号 脚名 功能 正向输入 2 1 5 Non-inverting input 2 2 Inwerting 1 反相输入1 正向输入1 36 Inveting input 2 7 Output 2 4反相输入 2 输出 2 3 Non-inverting input1 1254 Vcc- 电源- 8 Vcc+ 电源+ 第 30 页 共 50 页
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图4-5 TL082内部框图
模块选择的实现则主要通过排针的连接点的变换。当排针的1端和2端相连时反相输入端的模式为开环模式。选择该模式时，当斩波模块的输出产生错误时，SG3525无法对其跟踪，影响下面的逆变模块。但是，此工作模式可以作为SG3525的调试用，在此工作模式成功之后，在让系统工作在闭环模式。当排针的2端和3端连接时，模块的工作模式为闭环模式。当斩波的输出产生错误时，整个电路能够自动调整，使得电路的输出变为正常。
电路中的两个二极管是作为限幅用的，当电路的电压大于5V时，D1导通，使得多余的电压从D1流过。当电路电压小于—5V时，D2导通，是电压从地流入。不过此电路只有+5V的输入，引入D2是为了对称，使图形更加美观。
当电路开环时，可以测试输入端的电压与输出端的PWM波图形的关系。经过测量得到同相输入端的电压，再使系统工作在闭环状态。通过调节滑动变阻器W3，使得SG3525的同相输入端和反向输入端的电压相等。在闭环工作状态时，反相输入电路、SG3525内部运算放大器，同相输入端构成了PID调节器。其电路图如图4-6所示：
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+1515V345op-15PWM总驱动电压传感器15V太阳能光伏发电并网装置调压模块控制系统的研究设计 CC11221R1180/1WC4104+150.1221+15V+15C13W1R510K10KBC5104+C18100U/50V+15380.1U2A1R810KTL082C14R183.9K0.1+C214.7U/50VC7104244 PID工作原理：（1）比例（P）控制：比例控制是一种最简单的控制方式。其控制器的输出与输入误差信号成比例关系。当仅有比例控制时系统输出存在稳态误差（Steady-state error）。（2）积分（I）控制：在积分控制中，控制器的输出与输入误差信号的积分成正比关系。对一个自动控制系统，如果在进入稳态后存在稳态误差，则称这个控制系统是有稳态误差的或简称有差系统（System with Steady-state Error）。为了消除稳态误差，在控制器中必须引入“积分项”。积分项对误差取决于时间的积分，随着时间的增加，积分项会增大。这样，即便误差很小，积分项也会随着时间的增加而A加大，它推动控制器的输出增大使稳态误差进一步减小，直到等于零。因此，比例+积分（PI）控制器，可以使系统在进入稳态后无稳态误差。（3）微分（D）控制：在微分控制中，控制器的输出与输入误差信号的微分（即误差的变化率）成正比关系。自动控制系统在克服误差的调节过程中可能会出现振荡甚至失稳。其原因是由于存在有较大惯性组件（环节）或有滞后（delay）组件，具有抑制误差的作用，其变化总是落后于误1差的变化。解决的办法是使抑制误差的作用的变化“超前”，即在误差接近零时，抑制误差的作用就应该是零。这就是说，在控制器中仅引入“比例”项往往是不够的，比例项的作用仅是放大误差的幅值，而目前需要增加的是“微分项”，它能预测误差变化的趋势，这样，具有比例+微分的控制器，就能够提前使抑制误差的控制作用等于零，甚
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电压传感器输入R310KC15+158R165.1KU1B576TL082D1IN4148R1110K+5R15L1221C24.7uF/25V5.1KR410K0.1U1A1R610KTL082C16R175.1KC12D2W350K电位器EA-R910K19232C222uC170.1C232uIN4148SG3525内部运放器EA+R1010K 图4-6 PID调节电路 2345