第5章 ADAMS/View

录。

（3） 如果选择创建新模型,按以下步骤操作: 在模型名字“Modal name”文字栏,输入要分配给新模型的名字。最多可输入80个字符。但不包括特殊字符,如空格或句点。

选择新模型的重力设置。可选择: Earth Normal—设置向下的1G重力。 No Gravity--关闭重力。

Other—设置重力。在在欢迎对话框上选择“Ok”后, 出现重力设置对话框。 为模型设置单位。在所有的预置单位系统中,时间单位是秒,角度是度。可设置: MMKS--设置长度为千米,质量为千克,力为牛顿。 MKS—设置长度为米,质量为千克,力为牛顿。 CGS—设置长度为厘米,质量为克,力为达因。

IPS—设置长度为英寸,质量为斯勒格(slug),力为磅。 （4）选择“OK”

ADAMS/View创建一个新模型。如果创建模型时选择了设置重力,就会出现重力设置对话框。 3. 保存模型数据库

通过使用“Save Datebase”命令以ADAMS/View二进制文件保存当前模型数据库。以二进制文件保存模型数据库可以保存所有的模型信息,包括作的定制菜单和修改的界面。

（1） 选择下列操作之一:

在“File”菜单中,选择“Save Database”。

在标准工具栏,选择“Save Datebase”工具

。

如果文件早已存在,ADAMS/View出现一个消息框询问是否为当前数据库文件创建一个备份文件。 （2） 进行下列操作之一:

Yes——创建已存在数据库的备份文件并保存数据库。但ADAMS/View创建了备份文件时,它会在文件扩展名后加一个百分号“%”(如:model.bin%)。

No——以当前数据库内容覆盖已存在数据库文件而不作备份。 Cancel—退出命令而不保存数据库。 4. 撤销和重复操作

撤销大部分ADAMS/View命令。ADAMS/View可记住最多10个操作。如,误删了一个节点,通过选择“Undo”来撤销删除。注意不能撤销如“File”菜单中的命令。

撤销操作,下列操作中两者选一:

(1）在“Edit”菜单中,选择“Undo”。

(2）在主工具栏和标准工具栏中选择“Undo”工具快捷键:同时按住Ctrl+z。

重复操作,下列操作中两者选一:

（1）在“Edit”菜单中,选择“Redo”。

（2）在主工具栏和标准工具栏中选择“Redo”工具

。 。

快捷键:同时按住Ctrl+Shift+z。 5. 取消操作

取消在ADAMS/View中做的任何操作，如退出对话框或绘图操作,停止动画或仿真。 取消操作,在下列操作中两者选一:

（1）在对话框上选择“Cancel”按钮。

机械系统动力学分析及ADAMS应用

（2）按住“Esc”键或选择在状态条上“Stop”工具。

6. 退出ADAMS/View

（1）在“File”菜单中,选择“Exit”。

（2）如果没有保存工作,ADAMS/View将询问是否保存工作:

保存工作并退出ADAMS/View,选择“OK”。如果想在当前目录中以新的名字保存模型,在“Filename”文字框中输入文件名；

退出而不保存工作,选择“Exit,Don’t Save”； 继续使用ADAMS/View,选择“Cancle”。 注:

如果退出ADAMS/View,而没有保存工作,通过使用aview.log文件来恢复工作。

5.1.7 定义建模环境

当在ADAMS/View中开始一个新的任务时,它会要指明单位系统和重力来定义建模的环境。此外在工作的任何时候,可以重新定义建模环境。

1. 定义坐标系统

当第一次启动ADAMs/View时,在窗口的左下角显示了一个三视坐标轴。该坐标轴为模型数据库的全局坐标系。缺省情况下,ADAMS/View用笛卡儿坐标系作为全局坐标系。ADAMS/View将全局坐标系固定在地面上。

也可将笛卡儿坐标系改为柱面坐标系或者球面坐标系。ADAMS/View对于输入的任何值以及其显示的值都使用缺省坐标系。对于输入和输出数据ADAMS/View也使用缺省坐标系。

2. 坐标系统类型

ADAMS/View以三种不同的坐标系统来定义位置:笛卡儿坐标系(图5-3),柱面坐标系(图5-4),球面坐标系(图5-5)。缺省情况下是笛卡儿坐标系。

? 笛卡儿坐标系

在笛卡儿坐标系中,输入x,y,和z三个数值来指明位置的三个尺寸。它们分别是坐标系统原点沿x轴,y轴和z轴到该点的距离。

图5-3笛卡儿坐标系 图5-4 柱面坐标系 图5-5球面坐标系

? 柱面坐标系

在柱面坐标系中,用户指明r,θ和z来定义物体的位置： r为从原点到该点在xy平面映射点的距离；

θ为x轴到原点和该位置在xy平面映射点连线的夹角。该夹角对z轴适合右手定则且为正值； z为该位置点沿z轴方向的距离。

第5章 ADAMS/View

? 球面坐标系

在球面坐标系中,通过定义ρ,φ,θ来指明位置: ρ为坐标系统原点到该位置的距离。

φ坐标系统的z轴与坐标系统原点和该位置连线的夹角。 θ为坐标系统xy平面到该位置的夹角,和柱面坐标一样。 3. 笛卡儿坐标系,柱面坐标系和球面坐标系之间的关系 三个不同坐标系中的数值关系如下所示:

笛卡儿坐标到柱面坐标：x=r cosθ；y=r sinθ；z=z；

柱面坐标到球面坐标： x=ρsinφcosθ；y=ρsinφsinθ；z=ρcosφ； 4. 设置缺省坐标系 （1）按以下步骤操作:

在设置“Setting”菜单中,选择“Coordinate System”。在“Move”工具栏中,选择“Coordinate System”工具

，出现坐标系统设置对话框。

（2）选择坐标系统类型。

（3）选择坐标系统定向类型和选择持续。 （4）选择“OK”。 5. 设置测量单位

通过设置ADAMS/View用来定义尺寸的单位。ADAMS/View自带有预定义的单位，在建模的任何时刻都可以 改变单位系统。

（1）在“Setting”菜单中,选择“Units”。 出现单位设置对话框图5-6。 （3） 选择尺寸单位。

MMKS—设置长度为千米,质量为千克,力为牛顿。 NKS—设置长度为米,质量为千克,力为牛顿。 CGS—设置长度为厘米,质量为克,力为达因。 IPS—设置长度为英寸,质量为斯勒格,力为磅。 （3）选择”OK”。 6. 定义重力

定义重力加速度的大小和方向。对于每个有质量的零件,重力作用点在其质心处。 （1） 按下列方式打开重力定义对话框: 在“Setting”菜单中,选择“Gravity”；

在“Create Forces”工具栏,选择“Gravity”工具。出现重力设置对话框如图5-7。 （2）按需要设置重力。

参照全局坐标系,在x,y和z方向设置重力加速度； （3）选择“OK”。 7. 设置工作目录

缺省情况下,ADAMS/View在运行ADAMS/View的目录中搜寻和保存文件，也可改变工作目录。 （1）在”File”菜单中,选择“Select Directory”； （2）选择ADAMS/View将要保存文件的目录； （3）选择“OK”。

在UNIX系统中改变目录:

（1）在ADAMS工具栏,右击ADAMS/view工具

,并选择“Change Settings”。

（2）在注册编辑栏,选择“WorkingDirectory”,然后选择工作目录。 在Windows中改变工作目录:

机械系统动力学分析及ADAMS应用

（1）在桌面上,右击ADAMS/View快捷键,然后选择“Properties”。 （2）在“Start in”文字栏,输入工作目录。

图5-6单位设置对话框图 5-7重力设置对话框

8. 局部坐标系

当创建零件时,ADAMS/View给每个零件分配一个坐标系,也就是局部坐标系。零件的局部坐标系随着零件一起移动。

局部坐标系可以方便地定义物体的位置,ADAMS/View也可返回如零件的位置——零件局部坐标系相对于全局坐标系的位移的仿真结果。

9. 零件自由度

创建的每个可移动的刚体都有六个自由度；点质量有三个自由度。可通过以下方法定义零件自由度:

（1）将它们固定在地面上,这样就意味着它们与地面固定，而且不能向任何方向运动。每创建一个几何体,ADAMS/View就会让你选择:将其添加到地面上,创建一个新的零件或者将其添加到已存在的零件上。

（2）添加约束,比如铰链,来定义零件之间怎样联系和它们之间相对运动。 10. 在开始创建零件之前所需做的其他工作 （1）打开栅格点这样鼠标就容易捕捉栅格点,ADAMS/View可将绘制的物体平行于当前工作栅格这样立刻更清楚看到物体怎样被绘制。

（2）打开坐标系窗口,以便于查看绘制点的坐标值。 （3）为当前模型设置所需的单位。 （4）熟悉绘制和布局地不同工具。 11. 创建刚体的方法

在创建刚体的时候,可按以下方式操作: （1）创建包含几何体的新零件； （2）在已存在的零件上增加几何体；

（3）在地面上增加几何体。如果几何体不移动或者对模型的仿真没有影响,将几何体添加到地面上。例如,如果仿真沿着轨道运行的汽车,定义成轨道的几何体就可以添加到地面上。另外,在空间中指明几何体的位置：

（1）屏幕上直接选择位置或在屏幕上合适位置选择物体； （2）通过输入坐标值来精确地定义。

5.2几何建模工具

与很多的CAD软件类似，ADAMS/View提供了丰富的几何建模工具库，我们可以通过主工具箱上的建模工具面板选择模型工具图标，或通过菜单选择几何建模工具命令来几何建模。