第5章 ADAMS/View
图5－71 创建样条曲线
（2）建立折线段。
在主工具箱中用鼠标右键点击几何建模按钮，展开所有的几何建模工具（Rigid Body）图标，点击折线段建摸工具按钮
，工具箱中的“Closed”选项不被选中，一定注意选中“Add to Part”选项以确保折线段和样条
曲线是属于同一个物体。完成以上设置后，将鼠标移到主窗口上，这时窗口下的提示栏会提示你选择一个“body”，将鼠标移动到样条曲线上，点击鼠标选择与样条曲线相同的“body”（PART_6），然后依次点取如下坐标点，点取完成最后一个坐标点后，点击右键以结束创建样条曲线，ADAMS/View将建立折线段，如图5-72。这时ADAMS也会弹出消息窗口给出警告，提示所创建的物体不具有质量，关闭消息窗口忽略警告。
表 5-9 折线段点X、Y、Z坐标值
编号 1 2 3 4 坐 标 －250，250，0（mm） －260，250，0（mm） －260，0，0（mm） －230，0，0（mm）
机械系统动力学分析及ADAMS应用
图 5-72 建立折线段
（3）建立旋转坐标。
球瓶是一个旋转体，必须为其创建一个旋转坐标。为此，在主工具箱中用鼠标右键点击几何建模按钮，展开所有的几何建模工具（Rigid Body）图标，点击创建坐标系工具按钮
，在主工具箱中选中“Add to Part”选
项和“Z_Axis”，即创建坐标系时指定Z轴方向。完成以上设置之后，在主窗口中选择曲边多边形所在物体（PART_6），在坐标点（－260，250，0（mm））处创建旋转坐标，坐标Z轴方向竖直向上，如图5-73所示。
图5-73 创建旋转坐标
（4）生成旋转体。
球瓶是由曲边多边形绕以上坐标的Z轴旋转而成，具体创建过程为：首先，通过如下菜单路径Tools—>Command Navigator调出Command Navigator窗体，如图5-74；展开命令集geometry—>creat—>shape，双击命令revolution，打开如图5-75所示的创建旋转体对话框。在对话框的Reference Marker栏中点击鼠标右键，点击弹出的浮动菜单命令Marker—>Pick，在主窗口中点击旋转坐标；在Profile Curve栏中点击鼠标右键，点击弹出的浮动菜单命令Wire_Geometry—>Pick，在主窗口中点击样条曲线，继续右击鼠标，再次通过菜单命令Wire_Geometry—>Pick在主窗口中点击折线段；在Relative To栏中点击鼠标右键，点击弹出的浮动菜单命令Reference Frame—>Pick，在主窗口中点击旋转坐标。完成以上操作后，对话框中应显示图5-76所示的信息。点击OK按钮，ADAMS自动生成球瓶旋转体，如图5-77所示。
第5章 ADAMS/View
图5-74 Command Navigator窗体
图5-75 创建旋转体对话框
机械系统动力学分析及ADAMS应用
图5-76 生成球瓶实体
（5）调整球瓶位置。
在本例中，打算使小球和球瓶之间发生斜碰，为此将球瓶位置沿Z轴正向移动2cm。为此，在主窗口空白区域点击鼠标右键，在弹出的浮动菜单上选择“Right
，在Distance栏中填入（2cm），点击向左的移动按钮
，将球瓶向左（Z
轴正向）移动2cm，如图5-77所示。
5. 曲柄建摸
（1）调整工作栅格方位。
本例的曲柄滑块机构是一个空间机构，曲柄转动平面与滑块滑动方向垂直，也与当前工作栅格平面垂直。为了交互式建摸方便，必须先改变工作栅格方位。为此，首先将视图还原为前视图（Front