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附
录 ..........................................................................................................................22 1 1 绪 论 1.1 研究背景
超级电容作为一种新型的储能器件,有着其无可替代的优越性，它结合了锂离子电池和双电层电容两者的优点，已经成为近年来研究的热点之一。超级电容又称双电层电容器，它是介于普通电容器和充电电池间的一种新型的储能元件。碳电极、有机聚合物电极以及金属氧化物电极则是超级电容常用的三种电极材料。与传统的电化学电池相比，超级电容的优点越发突出，除了充电的速度快效率高、电容的功率密度高、循环使用寿命很长的优点外它还有控制简单、低温性能优越、绿色环保等优点，由此可见，超级电容必定具有广阔的应用前景。
超级电容用途非常广泛：在混合动力汽车中，超级电容器非常高的功率密度就很好地满足了电车在起动、加速、爬坡时对功率的需求，因此可以作为混合型电动车的加速或起动电源；在电子类方面，除了可以用作玩具电池，还可以作
为医疗机械设备的急救电源；超级电容的储能装置在电力系统中也可作为一种精致补偿器来改善系统电压的质量，此外，超级电容在光伏发电系统和微电网中也有着很广泛的用途和应用前景[1]。 1.2 超级电容的现状
超级电容器作为一种性能卓越的储能元件，可以作为独立电源或复式电源使用，广泛应用在备用电源、脉冲放电、启动、牵引动力等领域。自1957 年美国人Becker 发布第一篇关于超级电容器的专利以来, 超级电容器以其特有的优点为各国政府、军事部门及工业界所重视, 并得到很大程度上的发展。在超级电容的研究及应用方面, 美国、日本和俄罗斯走在世界的前列。超级电容的研究在我国虽然起步比较晚，但是通过努力也取得了杰出的成果。20XX年7月份，由上海的十多家科研单位联合开发的首部超级电容公交车快速充电系统通过验收，并在投入试运行。20XX年8月，超级电容公交车11路示范线正式通车。目前超级电容的容量也已经能达到法拉级甚至上万法拉，常用的超级电容的电容量是0.1F~5000F，能够实现快速充放电和大电流放电，比蓄电池具有更长的循环使用寿命（充放电次数可达10万次），更高的功率密度（可达1000W/kg数量级）。由此可见，我国在超级电容方面的自主知识产权也达到了国际领先的水平[2]。
篇三：基于PLC毕业设计 杭州万向职业技术学院 毕业设计说明书
题 目： 基于PLC的机械手的模拟 系 别： 应用工程系 专 业： 机电一体化技术 班 级： 机电082班 姓 名： 范赟 指导教师： 唐美玲 20XX年 5月 20 日 毕业设计原创性声明
本人所呈交的毕业设计是本人在导师的指导下进 行的设计创作工作所取得的成果。据我所知，除设计中已经注明引用的内容外，本设计不包含其他个人已经发表过的成果。对本设计的研究做出重要贡献的
个人和集体，均已在设计中作了明确说明并表示谢意。 作者签名： 日 期： 目 录
1 引言 ...................................... ................. 1
2 设计目
的和任务要
求 ......................................... 2
2.1
设
计
目
的 ............................................... 2
2.2
设
计
任
务 ............................................... 2
3
机
械
手
PLC
控
制
的
设
计 ....................................... 2
3.1 根据工艺过程分析控制要
求 ................................ 2
3.2
系
统
控
制
模
板 ........................................... 3
3.3 输入/输出设备及
I/O
分
配 ................................. 4
3.4
PLC
的
选
择 .............................................. 5
3.5
PLC
程
序
设
计 ............................................ 5
4
设
计
体
会
与
心
得 ............................................ 12
参
考
文
献 .................................................... 13