GPS工程测量网通用平差软件包CosaGPS

步环的处理。

点击“读取同步基线数据”菜单，弹出如图3.4所示的对话框。图中左边为待选基线文件，右边为已选基线文件。

如果各个基线文件是按同步时段输出的，即基线解算是按时段处理的，每个时段输出一个文件，则不勾选合并文件：

按“确定”后把已选基线文件转换为CosaGPS的格式，文件扩展名为“GPS3DVector_S”，并将各个文件显示在屏幕中。

如果选中的多个文件属于同一个时段，则勾选合并文件：

按“确定”后把已选基线文件转换为CosaGPS的格式并合并到一个同步时段文件中，可以在“转换后同步基线文件”对应的编辑框中命名转换后的结果文件名，文件扩展名为“GPS3DVector_S”，将合并后的同步基线文件显示在屏幕中。

每个“GPS3DVector_S”文件是一个时段的所有基线向量，其格式为：“起点 终点 DX DY DZ Cov(DX,DX) Cov(DY,DY) Cov(DZ,DZ) Cov(DX,DY) Cov(DX,DZ) Cov(DY,DZ)”，DX、DY、DZ是基线向量在X、Y、Z坐标的三个分量，单位为m，Cov()是基线向量各分量的方差－协方差，单位为cm2

19

GPS工程测量网通用平差软件包CosaGPS

20

据数线基步同取读4.3图

GPS工程测量网通用平差软件包CosaGPS

3.3 形成独立基线文件

由n台GPS接收机同步观测一个时段，可以得到n(n-1)/2条基线向量，其中只有n-1条基线向量是独立的。在构网平差时，应选取独立基线向量作为观测值，如何自动选取独立基线向量构成最佳网形是目前存在的一个难题。本软件采用如下两种方式解决独立基线向量构网与平差问题。

3.3.1方法一

只计算独立基线向量条数，不具体选择各条独立基线向量。将所有的基线向量都作为平差观测值，不区分同步基线和独立基线，这样得到的平差坐标、边长、方位角仍然是正确的，但其精度偏高。为了获得与实际较为一致的精度指标，本软件在“设置”对话框中(参见图2.2)输入独立基线条数，其计算公式为：(n-1)t，n为每个同步观测时段采用的GPS接收机台数，t为时段数，在计算单位权中误差时，采用独立基线向量条数计算自由度，从而使得验后单位权中误差与实际较为接近，后续的精度评定也较为客观，较好地解决了精度虚高的问题。

采用该方法的优、缺点分别是： 优点：不用挑选独立基线，操作简单，

缺点：异步环闭合差计算时，同时含有一部分同步环。 操作注意事项：

(1) 在图3.5的对话框中，“生成独立基线方式”应选“全选”，如下所示：

(2) 在项目“设置”对话框中输入独立基线条数，例如对于算例CPI_DEMO，共有4个时段，每个时段采用4台GPS接收机进行同步观测，共有独立基线条数为：4×(4-1)=12，输入如下所示：

21

GPS工程测量网通用平差软件包CosaGPS

按“确定”后，得到用于后续平差的基线向量文件，文件名称为“工程名.GPS3dVector”，文件结构为：

22

图3.5生成独立基线文件