种是其它类型的 “311梯型，300VF梯应 选“ 311类型，用“ GOO”， “ GOBACK蓝键 +ENTER 确定。

步骤4:显示 DOS SIGALYES=UO=O 此项参数设置为：1:时，在门正在开直到 开门期间，门机板中的继电器3吸合。设置 为0时，只有在已关闭，继电器 3才会吸 合。目前公司所有产品并无此项，可省缺省

步骤 5:显示 CHK MOTER ROTATN CLS=1 0PEN=2 NO=3在此步骤前自学习运行参数 已设置完毕，进行检验马达方向，选择 1为 以关门方向检验马达运行方向，

选择2为以

开门方向，选择3为不检验马达，注意选择 3时必须确定马达方向为正确，否则建设选 择1或2进行检验马达方向。如当前门已关 闭，按服务器2键显示DOOR IS OPENYES=1 NO=2在按2键后门机会以初始化速度运行， 其运行方向如果正在开门，选

取 1,否则选

ERR

2，服务器会出现以下出错信息显示

ROTOR SESE GOON WITH ENTER 出现以上 错误时，说明马达方向错，系统会将马达方 向换转，从步骤5重新开始直到所选方向与 实际运行方向相符，选取择 1确定后，会显

示 ROTOR SENSE OK GO ON WITH ENTE按 服务器“蓝键+ENTER显示 CHECK

ENCODERCLS=OPN=2 NO=3 选取 1-3 后 ENCONDEROK XXXX YES=1 NO=2 在马达运 行方秘确定后，系统会检测速度传感器方向， 选择一方向。选1为关门，选2为开门，选 取3为不检测进入下一步骤建议在不确定 速度传感器是否能正常工作时，不选择3在 上一行显示中，

ENCODERSENSEOK？ XXXX 的XXXX是门的运行状态，只有《》

》《两

项图标，分别表示门运行方向开门与关门状 态，当实际门运行方向与图标方向一致时，

按服务器1键，服务器显示ENCODER SENSE OKGO ON WITH ENTERI当实际门运行方向 与图标不一致时，按服务器2键，服务器显 示 ERR ENCOD SENSEGOONWITH ENTER按 GOON会重新对速度传感器进行检测，直到 方向正确，进入下一步，按服务器

蓝键

+ENTER步骤8从此步骤开始，门机系统自 学习开始初始化运行并记录位置。显示

STSRT LEARN RUNPRESSENTER 按服务器 蓝键=+ENTER门套先关门，当门关尽后， 以初始化速度开门记录位置， 开尽门时再关 门，服务器会显示门系统记录下的位置，显 示 LEARN RUN POSITION XX MMPOSITION: XX MM FINISH PRESS 显示以上信息表示 门机系统已经完成整个自学习程序， 按服务 器“MODULE键返回主菜单。

第四章：DO2000的运行曲线调整设定 一、关门曲线通常分五段来分析（以中分 门来为例子分

析，参考图 1）

1、关门段落1:从全开维持门开的状态 开始，向中间运动，门的起动距离可设定

（0-6OOMM），起动速度可设定（1-25）HZ）， 但起动距离在轻型门会省缺为 0MM，起动 速度省缺为6HZ此速度不可过大，否则会

引起噪声。START CLOSE DISTANCE动关门 距离START CLOSE SPE起动关门速度

2、 关门段落2 :门起动后，经过起动 关门距离，如 STARTCLOSEDISTANCE设为 “ 0MM，STARTCLOSESPEED设为 6HZ 开 始，在关门加速距离内提升速度致最大的关 门速度，关门加速距离越短，门机提速就越 急。MAX CLOSE SPEE最大关门速度，ACCEL DIST OPEN开门加速距离。

3、 关门段3此阶段距离并无设定参数， 只有最大关门速度，指门机在此阶段以最高 速度运行。此距离省缺速度为 “60MIM 一直 运行到关门停止