袇3、目的性（B级 理解 P71）

羁 任何系统都具有某种目的，都要实现一定的功能。

羈4、动态性（B级 理解 P72）

肇 任何系统都是一个动态的系统，外在运动变化和发展之中。

薅 例如：机械转动系统的零件之间都会有磨损，需定期更换零件：生病、看病

肁5、环境适应性（B级 理解 P73）

荿 一个系统与其所处的环境之间通常都有物质，能量化，信息的交换，外界环境的变化会引起系统特性的变化，并引起系统功能和系统内各部分相互关系的变化系统只有有对环境的适应能力，才能保持和恢复系统原有的特性。

蝿例如：蝈蝈、北极的白熊、变色龙等保护色都是为了适应环境。

莄三、系统分析

蒅 系统分析：为了发挥系统的功能，实现系统的目标，运用科学的方法对系统加以周祥的考察、分析、比较、试验，并在此基础上拟订一套有效的处理步骤和程序，或对原有的系统提出改进方案的过程。（B级 理解 P76）

螀系统分析的一般步骤：明确问题设立目标、收集资料制定方案、分析计算评价比较、检验核实做出决策。

膇系统分析的主原则：

蒇1、整体性原则（B级 理解 P79）

薅要着眼于系统整体，要先分析整体，再分析部分；先看全局，后看局部；先看全过程，再看某一个阶段；、先看长远，再看当前。是针对系统的整体性特性的。

膁2、科学性原则（B级 理解 P79）

衿运用科学方法和数学工具进行定量分析，使决策的过程和结果更具说服力。南方种水稻，三三进九不如二五一十。

膆3、综合性原则（B级 理解 P80）

薄 注重研究系统各部分之间的相互联系和相互作用，既注重研究各部分间的横向联系，也注重研究各部分间的纵向关系。是针对系统的相关性特性来的。

薂四、系统的优化

莇 系统的优化指在给定的条件下，根据系统的优化目标，采取一定的手段和方法，使系统的目标值达到最大化（或最小化）（B级 理解 P80）

羅 如：在西瓜种植中，要使西瓜具有抗御低温、防止枯萎病的能力，一般采用嫁接技术，该技术是一项增产增收的栽培技术。

蚄五、系统设计

虿 将系统分解为若干子系统，确定各子系统的目标、功能及其相互关系，对子系统进行技术设计和评价，对系统进行总体技术设计和评价。（B级 理解 P87）

聿第四章 控制与设计

螄[知识梳理]

螄一、控制的含义

肀 控制是人们按照自己的意愿或目的，通过一定的手段，使事物向期望的目标发展。

薇 控控的三要素：有目的、有对象、有手段

螇 二、控制的分类

袄 人工控制：人工纺纱、普通自来水龙头，旋转按钮打开电灯、驾驶汽车等；

蒁 自动控制：数控机床、饮料自动装罐生产线、花房恒温控制、十字路口红绿灯的转换等，

芈 对于自动控制，按控制方式分为：开环控制、闭环控制

薆1、开环控制——我行我素

羄 控制系统的输出量不对系统的控制产生任何影响。如：红绿灯、电风扇的速度控制

袂 〔实例〕自动门的控制系统：人走近门时，门上方的红外装置检测到人体热辐射发出的红外信息，控制电路接收到该信号后，便会发出相应的指令，启动电机运转，从而带动门自动开启，当门开启后，控制电路将做出判断，如果没有人在门四周，就通知电机做反向运转，使门关闭。

蚆 〔分析〕输入（给定量）：红外线装置是否检测到人体热辐射发出的信号：控制器：电路：执行器：电机：被控对象：自动门：输出量：门开启或关闭

芄2、闭环控制——随机应变、见风使舵

肄 把系统的输出量返回到输入端并对控制过程科生影响。

肈 实例：饮水机、简单的自动水位控制装置

蒈三、干扰的概念

肃1、涵义：干扰就是对控制系统的行为造成影响的有害信号及扰动，即除给定量外，引起被控量值变化的各种因素。

膄 要点：系统行为、被控量量值变化;引起变化的各种因素。

葿 干扰因素：真正的控制系统在运行的过程中还会存在很多的因素影响。在控制系统中，除输入量以外，引起被控量变化的各种因素称为干扰因素。

袆 例如：骑自行车的干扰因素：逆风、上坡路……

肆四、反馈

反馈是指在控制系统中，将输出量通过适当的检测装置返回到输入端并与输入量进行比较的过程。