教学内容提要 另外，AB增大时，还应考虑到，BC与CD成伸直共线时，需构成三角形的边长关系，即 lAB < ( lBC + lCD ) + lAD lAB < 220 mm 则 120 mm < lAB <220 mm 综合以上情况，可得lAB 的取值范围为： 除以上分析方法外，机构成为双摇杆机构时，lAB 的取值范围亦可用以下方法得到：对于以上给定的杆长，若能构成一个铰链四杆机构，则它只有三种类型：曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构。故分析出机构为曲柄摇杆机构、双曲柄机构时lAB 的取值范围后，在0～220mm之内的其余值即为双摇杆机构时lAB 的取值范围。 例2 图示的插床用转动导杆机构（导杆AC 可作整周转动），已知lAB =50mm， lAD =40mm，行程速度变化系数K=2。求曲柄BC的长度lBC 及插刀P的行程s。 118

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教学内容提要 解：此六杆机构由一个对心曲柄滑块机构和一个转动导杆机构组成。由于AC可作整周回转，故P点的行程 s为AD与DP伸直共线和重叠共线时P点两位置P1 与 P2 之间沿AP 线之距离（如图所示）。通过分析可知， s =2lAD=80mm。 由极位夹角的概念可知，当从动件上P点位于其位置P1和 P2 时，相应的主动件BC 处于 BC1和 BC2 两位置， BC1 与 BC2 所夹之锐角即为极位夹角? ，此处? 为60° ，则 lBC = lAB /cos60° =100mm。 通过本题的分析应有两点收获： （1） 对心曲柄滑块机构及转动导杆机构均无急回特性，但当它们组合后就可以有急回特性，机构是否具有急回特性应具体情况具体分析； （2） 分析机构是否具有急回特性时，应从急回特性的概念出发，找机构的极位夹角，从而确定机构是否有急回特性。 本次课总结： 1）平面四杆机构的基本型式为铰链四杆机构，在学习中需要掌握以下基本概念：整转副、摆转副、连杆、连架杆、曲柄、摇杆等。 2）铰链四杆机构可以通过四种方式演化出其他形式的四杆机构。即⑴取不同构件为机架；⑵转动副变移动副；⑶杆状构件与块状构件互换；⑷销钉扩大。在曲柄摇杆机构或曲柄滑块机构中，当载荷很大而摇杆（或滑块）的摆角（或行程）不大时，可将曲柄与连杆构成的转动副中的销钉加以扩大，演化成偏心盘结构，这种结构在工程上应用很广。 根据低副运动可逆性，四杆机构选择不同构件为机架时可演化出其它形式。这种演化方式也120 称为“运动倒置”。在以后的学习中将会遇到。 以上所述的各种演化方法是通过基本机构变异，产

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