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教学内容提要 2.急回运动和行程速比系数 1）急回运动 在曲柄摇杆机构中，曲柄AB为原动件，在其转动一周的过程中，有两次与连杆共线，这时摇杆CD分别处于两极限位置C1D和C2D。机构所处的这两个位置称为极位。机构在两个极位时，原动件AB所在两个位置之间所夹的角θ称为极位夹角。 在曲柄摇杆机构中，由于曲柄为等速转动，而摇杆摆回的平均速度大于其摆出的平均速度大，摇杆的这种运动性质称为急回特性。 （2）行程速比系数 为了表明急回运动的急回程度，可用反正行程速比系数（简称行程速比系数或行程速度变化系数）K 来衡量， 由图可以看出，曲柄相应的两个转角φ1和φ2为： φ1 = 180°＋θ φ2 = 180°-θ K = 从动件快速行程平均速度v2/从动件慢速行程平均速度v1 v1 = c1c2 / t1 ；v2 = c2c1 / t2 K= v2 /v1 = t1 / t2=ωt1/ωt2=（180°+θ）/（180°-θ） 行程速比系数 K 与极位夹角θ间的关系为： θ=180°×(K-1) / (K+1) 103 结论：

教学内容提要 曲柄滑块机构 对于对心曲柄滑块机构 θ=0；K=1 无急回 对于偏置曲柄滑块机构 K=180°+θ）/（180°-θ）； θ=180°×(K-1) / (K+1) 摆动导杆机构 极位夹角θ=摆杆摆角φ； K=180°+θ）/（180°-θ） 可以获得较大的急回（用于牛头刨床前置机构）； （3）急回作用的意义及其方向性 机构的急回作用，在机械中常被用来节省空回行程的时间，以提高劳动生产率。例如在牛头刨床中采用摆动导杆机构就有这种目的。 急回作用有方向性，当原动件的回转方向改变，急回的行程也跟着改变。故在牛头刨床等设备上都用明显的标志标出了原动件的正确回转方向。 （4）机构急回运动的设计 对于一些要求具有急回运动性质的机械，如牛头刨床，在设计时，要根据所需的行程速比系数K来设计，这时应先利用式θ=180 (K - 1)／(K + 1 )求出θ角，然后再设计各杆的尺寸。 3.四杆机构的压力角和传动角 1）压力角α：若不考虑机构中各运动副的摩擦力及构件的重力和惯性力的影响，从动件上某点的受力方向F与该点速度正向之间的夹角 α 称为机构在此位置时的压力角。 2）传动角γ：γ + α=90o 传动角 γ 和 压力角α 互为余角。 104

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