教学内容提要 （2）改变运动副的尺寸 演化前 图(a)所示为曲柄摇杆机构； 演化过程如 图(b)所示。将曲柄1端部的转动副B 的半径加大至超过曲柄1的长度，曲柄1变成一个几何中心为B、回转中心为A 的偏心圆盘，其偏心距e 即为原曲柄长。 该机构与原曲柄摇杆机构的运动特性完全相同，其机构运动简图也完全一样。 (a) (b) 应用场合： 在设计机构时，当曲柄长度很短、曲柄销需承受较大冲击载荷而工作行程很小时常采用这种偏心盘结构型式。 常用于冲床、剪床、压印机床、柱塞油泵等设备中。 （3）选用不同的构件为机架 运动链中不同构件作为机架以获得不同机构的演化方法称机构的倒置。 当取不同的构件为机架时，会得到不同的四杆机构。 首先我们来了解一个概念 。 低副运动的可逆性 以低副相连接的两构件之间的相对运动关系，不会因取其中哪一个构件为机架而改变，这一性质称低副运动的可逆性。 铰链四杆机构 曲柄摇杆机构 曲柄摇杆机构 双曲柄机构

双摇杆机构 94

95

教学内容提要 含一个移动副的四杆机构 曲柄滑块机构 摆动导杆机构 曲柄摇块机构 转动导杆机构 移动导杆机构 含有两个移动副的四杆机构 正切机构 双转块机构 正弦机构 双滑块机构 由上述可见，四杆机构的型式虽然多种多样，但根据演化的概念为我们归类研究这些四杆机构提供方便，反之，我们也可根据演化的概念，设计出型式各异的四杆机构。 96

教学内容提要 （4）运动副元素的逆换 对于移动副两元素的包容关系进行逆换，也可演化成为不同的机构。 (a) 曲柄摇块机构 (b) 摆动导杆机构 （a）所示为曲柄摇块机构，其中滑块3绕 C 点作定轴往复摆动，构件2为杆状；演化后图（b）所示为摆动导杆机构。 在设计机构时，由于实际需要，改杆状构件2为块状，改块状构件3为杆状构件，称构件3为摆动导杆。 注：这两种机构本质上完全相同。 3.平面四杆机构的应用 （1）基本型式的四杆机构的应用 （2）演化型式的四杆机构的应用 97