第二章 流体力学的基本概念
随堂作业:粘性不可压缩均质流体定常运动(绝热过程)方程组在二维直角坐标系中的形式 解:
粘性流体??0,不可压缩均质流体??C,定常流动系
??0,绝热q?0,二维直角坐标?t??0。 ?z连续性方程:
?u?v??0 ?x?y?Pxx?Pxydu???Fx??,dt?x?y运动方程:
?P?Pdv???Fy?xy?yy,dt?x?y??u1??u?v??Pxx??P?2???????,??x3??x?y????v1??u?v?????, 本构方程:Pyy??P?2?????y3?x?y??????u?v?Pxy???????x?y?二 流线与迹线,加速度 1(2) u?解:
流线的微分方程为
cxcy,v?,w?0,c是常数,试画出流线族; 2222x?yx?ydxdycxcy?,v?,将u?2代入得uvx?y2x2?y2dxdy?,积分后cxcyx2?y2x2?y2得lnx?lny?C,得y?Cx,z?B,其中B、C为积分常数。 1(8) u?x?y,v??2xy,求通过x?1,y?1的一条流线; 解:
流线的微分方程为
22dxdydxdy22??,将u?x?y,v??2xy代入,得2,积分得2uvx?y?2xyy3?3x2y?C,其中C为积分常数。将x?1,y?1代入,求得C??2。所求流线方程为
y3?3x2y?2?0。
1(11)设u?x?t,v??y?t,??0,求通过x??1,y??1的流线及t?0时通过
x??1,y??1的迹线;
解:
因为??0所以流动属于二维运动,z?C 。 流线的微分方程为
dxdydxdy?,将u?x?t,v??y?t代入得,积分整理得?uvx?t?y?t2代入得C?1?t。所求流线方程为xy?xt?yt?t2?C。将x??1,y??1xy?xt?yt?1?0。
迹线的微分方程为
dxdydxdy?u,?v,将u?x?t,v??y?t代入得?x?t,??y?t,解dtdtdtdt非齐次常系数线性微分方程得x?C1et?t?1,y?C2e?t?t?1,代入t?0,x??1,y??1得
C1?0,C2?0,所以所求迹线方程为x?y?2?0。
三运动类型的判别
1(3)u??cy,v?cx,w?0;对流场进行分析,是有旋运动,还是无旋运动,求出它们的流线形状,其中c是常数。
解:
?w?v?0?(cx)????0,?y?z?y?z?u?w?(?cy)?0rotyV?????0,
?z?x?z?x?v?u?(cx)?(?cy)rotzV?????2c,?x?y?y?zrotxV?rot?0故为有旋运动。
dxdyx2y2dxdy???C所以?流线的微分方程为,将u??cy,v?cx代入得,积分得uv22?cycx流线形状为椭圆形。
第三章 流体力学基本方程组
9试证下述不可压缩流体的运动是可能存在的 (1)u?2x?y,v?2y?z,w??4(x?y)z?xy 解::
22
?u?u?u?u?u?u??????4x?4y?4(x?y)?022?x?y?z?(2x?y)?(2y?z)?(?4(x?y)z?xy)满足不可压缩流体连续性方程,所以运动是运动是可能存在的。 13求下列速度场成为不可压缩流体可能流动的条件
(1)u?a1x?b1y?c1z,v?a2x?b2y?c2z,u?a3x?b3y?c3z; 解:成为不可压缩流体可能运动的条件是
?u?u?u???a1?b2?c3?0。 ?x?y?z22已知粘性流体在圆管中作层流流动时的速度分布为u?c(r02?r2),其中c为常数,r0是圆管半径,求:(1)单位长度圆管对流体的阻力;(2)在管内r?r0/2处沿圆管每单位长流体的内摩擦。 解:
d(c(r02?r2))du????2?cr。边界处r?r0,???2?cr0。单位长度圆管对流(1)???drdr体的阻力F?2??r0??4?cr02。 (2)在管内r?r0/2处,F?2??r0???cr02。 223一长为l,宽为b的平板,完全浸没于粘性系数为?的流体中,流体以速度u0沿平板平行流过。假定流体质点在平板两面上任何一点的速度分布情况如图所示。求:(1)平板上的总阻力;(2)y?h/2处的流体内摩擦力;(3)y?3h/2处的流体内摩擦力; 解:
(1)由牛顿内摩擦定律I?yFdu??,而u?u0,v?0,w?0,所以平板上的总阻力
hAdyF?2IA?2?blu0。 h(2)y?h/2处的流体内摩擦力???udu??0 dyh(3)y?3h/2处,
du=0,所以此处流体内摩擦力为0。 dy3-25 解:
(一)由能量方程知:
dU??P:S?div(k?gradT)??qdt流体为不可压缩绝热粘性流体,且由题有??v
?0,则有
dU??P:S??p??v????dt计算变形速度张量为
S=错误!未找到引用源。
故每单位体积的内能增量为
2?=-?(??v)2?2?S:S3
u2u2u2?0?2?(?)??2224h4hh
152?0.01?()?3.6?10?3达因/厘米2?秒25
(二)由能量方程知:
dU??P:S?div(k?gradT)??qdt流体为不可压缩绝热粘性流体,则
dU??P:Sdt由条件知,
?u?v?v???0 ?x?x?y?u?uu?(y)? ?y?yhh
二维流动条件下
?=0 ?z则
P:S=pxy1?v?u1?v?u?(?)?pyx?(?)2?x?y2?x?y?u?uu2??????2?y?yh152=0.01?()25?3.6?10达因/厘米?秒
(三)取截面积S=1/25厘米2的流体进行 分析,则体积
?32V?h?S?25?1/25?1厘米由于流体为不可压缩绝热粘性流体,则流 体内能增量全部来源于外力所做的功,外 力为上平板对流体的作用力,由相互作用 力的关系得
3
u1F???S????h25
151?0.01???2.4?10?4达因
2525单位时间内能增量
?U?F?u?2.4?10?4?15?t
?3.6?10?3达因?厘米/秒
单位时间、单位体积内能增量
?U3.6?10?3??3.6?10?3达因/厘米2?秒?t?V1
第四章 流体的涡旋运动
7速度场为u?y?2z,v?z?2x,w?x?2y (1) 求涡量及涡线
2x?y?z?1dS?0.0001m(2) 求在平面上横截面为的涡管强度. 2(3) 求在z?0平面上dS?0.0001m上的涡通量
解:
(1)??rotV????w?v???u?w???v?u???i????j????k?i?j?k ??y?z???z?x???x?y?由涡线定义知
dxdydz??,所以dx?dy,dy?dz,积分得x?y?C1,y?z?C2,?x?y?zC1,C2为常数。
(2)在x?y?z?1平面上cos(n,x)?cos(n,y)?cos(n,z)?3 3???w?v????v?u???u?w??ds??cos(n,x)??cos(n,y)??cos(n,z)?ds???????s?s??y?z?z?x?x?y???????? ???cos(n,x)?cos(n,y)?cos(n,z)?ds?3?10?4m2/ss(3)在z?0平面上上cos(n,x)?cos(n,y)?0,cos(n,z)?1
???w?v????v?u???u?w??ds??cos(n,x)??cos(n,y)??cos(n,z)?ds???????s?s??y?z?z?x?x?y???????????cos(n,x)?cos(n,y)?cos(n,z)?ds?10?4m2/ss
第六章 伯努利积分和动量定理
4设空气在一收缩管道中流过,管道收缩处有一毛细管与下方一容器中的水相接,水面与收缩处的距离为h,收缩管截面1和2处的断面积为S1和S2。如果把空气看为理想的,不可压缩的,它的运动时定常的且只有重力作用。试问空气在入口处的流速多大时管道能将容器中的水吸到管道中来? 解:
?S1V1?S2V2?22PVP?V1由连续性方程喝伯努利方程得?+1?2+2,又因为P1?P0。
2?空?2?空?P?P??gh02水?解得V1?S2S?S21222?水gh?空。P0为大气压。
22截面积为A2的90°弯管和一截面积为A1的喷管相连。设水以流量Q从喷管射向压力为
Pa的大气。求作用在弯管上的力Fx和Fy。设流体是理想不可压缩的,重力可以忽略,流
动是定常的。
解:
?AV11?A2V?Q?由连续性方程喝伯努利方程得?V12PaV22P2
?2+??2+??2在x方向上Fx?PaA1??v1A1
在y方向上Fy?P2A2??v2A22
解得
Q2Fx???PaA1A1Fy??Q?A?A?2?PaA2?2?2?A12A2?2122
分析讨论题
比较小孔出流反推力与火箭发动机反推力计算的相同点和不同点.根据火箭发动机推动力计算公式,提出增大推动力的有效方法。
根据圆管突然扩大的能量损失计算公式,提出减小流体输送能量损失的合理管路设计原则。
第七章 理想不可压缩流体无旋运动
12设复位势为w(z)?(1?i)ln(z?1)?(2?3i)ln(z?4)?22动组成的?并求沿圆周x?y?9和x?y?22221试分析它们是由哪些基本流z1的速度环量?及通过该圆周的流体体积36
流量Q 解:
1z?ln(z?i)?ln(z?i)?2ln(z?2i)?2ln(z?2i)w(z)?(1?i)ln(z2?1)?(2?3i)ln(z2?4)??iln(z?i)?iln(z?i)?3iln(z?2i)?3iln(z?2i)?1z
由分解式可以看出,有以下基本流动构成: 在复平面中位于(0,1),(0,-1),(0,2),(0,-2)的点源 在复平面中位于(0,1),(0,-1)逆时针流动的点涡 在复平面中位于(0,2),(0,-2)顺时针流动的点涡 位于坐标原点的偶极子。 当x?y?9时,
2222???2?b??2?(1?1?3?3)?8?
Q?2?a?2?(1?1?2?2)?12?由于x?y?1构成的封闭圆环不包括任何的点源和点涡,而且偶极子速度环量和体积流36量为0,所欲??0,Q?0
当等于9/4时。构成的封闭圆包括位于0.1和0,-1的点源。位于0,1和0,-1的点涡。 13设复位势为w(z)?mln(z?)试分析它们是由哪些基本流动组成的?求流线和单位时间通过z?i和z?1两点连线的流体体积。
1z2解:
1z2?1w(z)?mln(z?)?mln()?mln(z?1)?mln(z?1)?mlnz
zz由分解式可以看出,有以下基本流动构成:
当m?0时,由位于(0,1),(0,-1)的点源和位于(0,0)的点汇 当m?0时,由位于(0,1),(0,-1)的点汇和位于(0,0)的点源
??11?x?yi?w(z)?mln(z?)?mln?x?yi??mlnx?yi???22?zx?yix?y?????x?y?1?xyi?x?y?1??mln?x?2?y?2?mln?x2?y2i?22?22x?yx?yx?yx?y????2222
x2?y2?1x2?y2?1设:x2?X 设:y2?Y 22x?yx?y则:w(z)?mln?X?Yi??mlnre???mr?m?
i???x2?y2?1??x2?y2?1??因此 :流函数??m??marctg??y??x2???C 222x?yx?y??????
?x2?y2?1??x2?y2?1??y2??x2??C22x?yx?y所以流线方程为? ???即y?x2?y2?1??Cx?x2?y2?1?通过围绕原点任意封闭曲线的流量Q?2?m,单位时间通过z?i和z?1两点连线的流体
2体积,即???2时,Q??m2