度为0.85m，轴距为2.45m，汽车同步附着系数应为多少？（15分）

为0.6，试确定前、后制动器制动力的分配比例

四、 请画简图说明金属带式无级变速器的工作原理？说明用已知的某一发动机负荷特性图，确定无级

变速器的调节特性的过程。（15分）

五、 某4×2后轮驱动载货汽车，满载总质量为9310kg，满载质量为5000kg，由于某种原因装载质量

增加到6500kg，试分析超载后对汽车的各主要使用性能有什么影响？（20分）

六、 何谓汽车的行驶平顺性？有哪些评价方法？人体对水平、垂直方向上振动的敏感频率范围各为多

少？画出汽车的车身与车轮双质量系统两自由度振动模型简图，并写出系统运动方程。试分别导出车身和车轮的固有频率，并分析车身质量、悬架刚度及轮胎刚度的改变对车身加速度和悬架动挠度均方根值的影响。（20分）

七、 何谓汽车的操纵稳定性？有几种型式可以判定或表征汽车的稳态转向特性？评价瞬态响应品质

的参数有哪些？已知某汽车总质量为1950kg,轴距为3.0m,前轴荷为51.5%，后轴荷为48.5%，前后轮为单胎，每个前轮的侧偏刚度为-46911N/rad,每个后轮侧偏刚度为-37523N/rad，试确定该车的稳态转向特性的性质和特征车速或临界车速（km/h）.(20分)

上海交通大学2004年硕士研究生入学考试试题

一、 回答下列问题（共40分）

1、 写出用汽车结构参数和使用参数表示的 （1） 汽车基本行驶方程式 （2）功率平衡方程式

（注明式中各参数名称和单位）（8分）

2、 评价汽车前、后制动器制动力分配合理性的方法有哪些？（5分）

① 利用附着系数与制动强度的关系曲线②利用制动效率的概念及曲线③I、β曲线 3、 汽车侧倾时，垂直载荷左右侧车轮的重新分配对稳态响应如何？（4分）

4、 何谓汽车的燃油经济性？我国规定的燃油经济性评价指标是什么？（5分）

5、 何谓车轮的滑动率？试画图说明制动力系数和侧向力系数与滑动率之间有什么关系？并说明

制动防抱死系统ABS的理论依据？（5分）

6、 说明汽车传动系中的最大传动比如何确定？（7分）

7、 在汽车简图上画出接近角、离去角、纵向通过半径、横向通过半径及最小离地间隙，

它们的大小对间隙失效有什么影响？（5分）

二、 画图分析（共20分）

1、 画出一辆4×2后轮驱动的货车加速上坡受力图。（7分）

2、 画受力图分析为什么制动时后轴侧滑危险，是一种不稳定工况？（7分）

3、某一具有不足转向特性的双轴汽车在直线行驶中，突然受到侧向外力的作用，请画简图分析该车的操纵稳定性？（6分）

三、请画简图说明金属带式无级变速器的工作原理？说明用已知的某一发动机负荷特性图，确定

无级变速器的调节特性的过程。（10分）

四、已知汽车轴距L，质心高度为，质心至前轴和后轴的距离分别为a和b，制动器制动力分配

系数为，试推导该车的同步附着系数

的表达式。当该车总质量为4250kg，前轴荷为36%，

为0.6，试确定前、后制动器制动力

质心高度为0.85m，轴距为2.45m，汽车同步附着系数的分配比例应为多少？（10分）

五、某4×2后轮驱动载货汽车，满载总质量为9310kg，满载质量为5000kg，由于某种原因装载

质量增加到6500kg，试分析超载后对汽车的各主要使用性能有什么影响？（20分）

六、（共25分）

轴距l=c+b,δ为前轮转向角，μ为恒定的车辆前进速度

（1） 图示为某汽车简化后的单轨车辆操纵模型，试导出以车辆横向速度v和横摆角速度γ为系

统状态变量的系统运动方程。（10分）

（2） 已知该车总质量m为1950kg,前轴荷为51.5%，后轴荷为48.5%,前后轮为单胎，每个前轮

的侧偏刚度为=-46911N/rad,每个后轮侧偏刚度为=-37523N/rad,试确定该车的稳态转向特性的性质和特征车速或临界车速（km/h）.(7分)

（3） 有几种型式可以判定或表征汽车的稳态转向特性？评价瞬态响应品质的参数有哪些？（8

分）

七、（共25分）图示为一简化后的汽车双轴振动模型（忽略阻尼效应）。集中质量合以下力学关系：

其中m为车辆总质量；为车辆绕横轴y的回转半径。 （1） 如果取(,

方程)；（5）

(2) 在（,）坐标下，试证明该车双轴振动模型的两个独立固有频率分别为（5）

)为坐标系统，试导出该汽车无阻尼自由振动的运动方程(即系统动力学微

、

和

符

(3) 若以质心C为坐标系（zC,ψC）原点，试建立相应的动力学系统的运动方程式；（5）

（4） 以质心C作为参考点来考察汽车的垂直与俯仰运动，找到惯性解耦的设计参数；（5） （5） 已知该汽车悬架质量分配系数l，以及a=4l/7,b=3l/7,kA=k和kB=4k/3,试求该系统的固有频率，并说明有何特点。（5）