六、 请画出汽车的车身与车轮双质量系统振动模型简图，并回答什么是偏频？请分析车身与车轮
部分质量比μ、悬架与轮胎的刚度比γ的改变对汽车行驶平顺性的影响?(10分)
七、 何谓汽车的操纵稳定性？试分析说明为什么希望汽车的稳态转向特性具有适度的不足转向
特性为好？已知某4×2小客车前、后为单胎，总质量为2010kg，轴距L为3.2m,前轴荷为53．5%，每个前轮胎侧偏刚度为-38142N/rad，每个后轮胎侧偏刚度为-37485N/rad，试确定该车的稳态转向特性是哪种性质？如果该车以36公里/小时速度、方向盘转角为330度做定圆周行驶时，求此时汽车的横摆角速度是多少（转向系总传动比i为22，悬架的侧倾影响不予考虑）？（10分）
上海交通大学2002年硕士研究生入学考试试题
一、 回答下列问题（共50分）
（1） 写出汽车基本行驶方程，并分析在新一代高效节能汽车设计中可采取哪些措施在不降低汽
车基本性能的前提下减少行驶阻力？（5分）
（2） 人体对振动对加速度反应主要取决于哪几个因素？在不同方向人体对振动最敏感的频率
范围分别是多少？（5分）
答:振动频率；振动作用方向；暴露时间。人体垂直方向最敏感的频率范围：4～12.5HZ，0.5～2HZ
（3） 汽车动力性的评价指标有哪些？试画出具有四档变速器汽车动力特性图和驱动力-行驶阻
力平衡图，并说明它们有什么共同点和不同点？（6分） 答：①制动效能②制动时的恒定性③制动时汽车的方向稳定性
（4） 汽车制动性能评价指标有哪些？评价汽车前、后制动器制动力分配合理性的方法有哪些？
① 利用附着系数与制动强度的关系曲线②利用制动效率的概念及曲线③I、β曲线
（5） 利用I、β曲线和车轮滑移率S，分别简要说明汽车制动系统制动力调节的理论依据和原
则是什么？汽车防抱死制动系统的理论依据是什么？（7分）
（6） 何谓汽车的操纵稳定性？举出三种表示汽车稳态转向特性的方法？（5分）
（7） 试分析说明汽车重心前后位置如何影响稳态转向特性？由于车身侧倾引起内、外轮负荷转
移，对稳态转向特性又如何影响？（5分）
答：①静态存储系数
∴ 汽车重心前移，则减小，则 汽车重心后移，则增大，则
增大，汽车趋于增加不足转向量 减小，汽车趋于减小不足转向量
② 汽车侧倾时，若汽车前轴左右车轮垂直载荷变动量较大，汽车趋于增加不足转向量
若汽车后轴左右车轮垂直载荷变动量较大，汽车趋于减小不足转向量
（8） 请画简图说明金属带式无级变速器的工作原理？说明用已知的某一发动机负荷特性图，确
定无级变速器的调节特性的过程。（8分）
（9） 汽车通过性几何参数有哪些？（4分）
二、 已知汽车轴距L，质心高度为，质心至前轴和后轴的距离分别为a和b，制动器制动力分
配系数为，试推导该车的同步附着系数
的表达式。当该车总质量为4250kg，前轴荷为36%，
为0.6，试确定前、后制动器制动力
质心高度为0.85m，轴距为2.45m，汽车同步附着系数的分配比例应为多少？（12分）
三、 已知某4×2小客车前、后为单胎，总质量为2010kg，轴距L为3.2m,前轴荷为53．5%，每
个前轮胎侧偏刚度
为-38142N/rad，每个后轮胎侧偏刚度
为-37485N/rad，试确定该车的
稳态转向特性是哪种性质？如果该车以36公里/小时速度、方向盘转角为330度做定圆周行驶时，求此时汽车的横摆角速度是多少（转向系总传动比i为22，悬架的侧倾影响不予考虑）？（12分）
四、 某4×2后轮驱动载货汽车，满载总质量为9500kg，满载质量为5000kg，由于某种原因装载
质量增加到6800kg，试分析超载后对汽车的各主要使用性能有什么影响？（12分） 五、 请画出汽车的车身与车轮双质量系统两自由度振动模型简图，并写出系统运动方程，并导出
车身与车轮的固有频率。从汽车性能考虑，对悬架设计的主要要求有哪些？分别以什么性能指标表示？并试分析车身质量、悬架刚度及轮胎刚度的改变分别对这些性能指标的影响？（14分）
上海交通大学2003年硕士研究生入学考试试题
一、 回答下列问题（共40分）
1、 写出用汽车结构参数和使用参数表示的 （1） 汽车基本行驶方程式 （2） 功率平衡方程式
（注明式中各参数名称和单位）（8分）
2、 评价汽车前、后制动器制动力分配合理性的方法有哪些？（5分）
① 利用附着系数与制动强度的关系曲线②利用制动效率的概念及曲线③I、β曲线 3、 汽车侧倾时，垂直载荷左右侧车轮的重新分配对稳态响应如何？（4分）
4、 何谓汽车的燃油经济性？我国规定的燃油经济性评价指标是什么？（5分）
5、 何谓车轮的滑动率？试画图说明制动力系数和侧向力系数与滑动率之间有什么关系？并说明制动
防抱死系统ABS的理论依据？（5分）
6、 说明汽车传动系中的最大传动比如何确定？（7分）
7、 在汽车简图上画出接近角、离去角、纵向通过半径、横向通过半径及最小离地间隙，它
们的大小对间隙失效有什么影响？（5分）
二、 画图分析（共20分）
1、 画出一辆4×2后轮驱动的货车加速上坡受力图。（7分）
2、 画受力图分析为什么制动时后轴侧滑危险，是一种不稳定工况？（7分）
3、 某一具有不足转向特性的双轴汽车在直线行驶中，突然受到侧向外力的作用，请画简图分析该车的
操纵稳定性？（6分）
三、 已知汽车轴距L，质心高度为，质心至前轴和后轴的距离分别为a和b，制动器制动力分配系
数为，试推导该车的同步附着系数
的表达式。当该车总质量为4250kg，前轴荷为36%，质心高