一、选择题

1. 在阶跃函数输入作用下，阻尼比（ A ）的二阶系统，其响应具有等幅振荡性。 A．ζ＝0 B. ζ>1 C. ζ＝1 D. 0<ζ<1

2.典型二阶振荡系统的（ C ）时间可由响应曲线的包络线近似求出。 A、峰值 ； B、延时 ； C、调整 ； D、上升 3. cos2t的拉普拉斯变换式是（ C ）

4S11 A. B. 2 C.2 D. 2

S?4S?4SS4. 控制系统的稳态误差反映了系统的〔 B 〕 A. 快速性 B. 稳态性能 C. 稳定性 D. 动态性能

5. 对于典型二阶系统，在欠阻尼状态下，如果增加阻尼比ξ的数值，则其动态性能指标中的最大超调量将〔 D 〕 A. 增加 B. 不变 C. 不一定 D. 减少 6.已知系统的开环传递函数为:

G(S)H(S) = K(τS+1)/[(T1S+1)(T2S+1)(T3S2+2ζT3S+1)]，则它的对数幅频特性渐近线在ω趋于无穷大处的斜率为（ C ）（单位均为dB/十倍频程）。 A、-20 ； B、-40 ； C、-60 ； D、-80

7.已知系统的频率特性为G（jω）=K(1+j0.5ω)/[(1+j0.3ω)(1+j0.8ω)]，其相频特性∠G（jω）为（ A ）。

A. arctg0.5ω – arctg0.3ω – arctg0.8ω B. -arctg0.5ω – arctg0.3ω – arctg0.8ω C. -arctg0.5ω + arctg0.3ω + arctg0.8ω D.arctg0.5ω + arctg0.3ω + arctg0.8ω 8.对于典型二阶系统，当阻尼比不变时，如果增加无阻尼振荡频率ωn的数值，则其动态性能指标中的调整时间ts( B )。

A、增加； B、减少 ； C、不变 ； D、不定 9. 为提高某二阶欠阻尼系统相对稳定性，可（ C）

A加大ωn

B减小ωn

G(S)?C加大ζ

D减小ζ

10.某系统开环传递函数为

100s(10s?1)，稳态误差为零，则输入可能是（A

）

A. 1(t)

t2?1(t)2 B t·1(t) C.

D. sin(?t)?1(t)

11．系统的传递函数完全决定于系统的如下因素： ( A )

(A) 结构和参数 (B) 输入信号 (C) 输出信号 (D) 扰动信号 12．控制系统的闭环传递函数为

。则其开环传递函数为： (B )

13．某单位反馈系统开环传递函数，当输入为单位加速度函数时，系统稳态误差为： ( B )

（A）0 （B）0.01 （C）∝ （D）100

14．线性定常控制系统的单位阶跃响应的类型完全决定于系统的： ( )

(A)开环增益 (B)闭环极点在S平面上位置 (C)型别 (D)开环极点在S平面上位置 15．系统的截止频率愈大则： ( B)

(A)对高频噪声滤除性能愈好 (B)上升时间愈小 (C)快速性愈差 (D)稳态误差愈小

16. 某二阶系统阻尼比为2，则系统阶跃响应为 ( C)

(A) 振荡发散 (B) 振荡衰减 (C) 单调衰减 (D) 等幅振荡 17控制系统闭环极点分别为

（D ）

增益为5，则其闭环传递函数为

18．某单位反馈系统的闭环传递函数为出的幅值为: （A ）

，则输入时稳态输

19. 反映控制系统稳态性能的指标为（ D ）：

a．Mp% b. ts c. tr d. ess

20.某机械平移系统如图所示，则其传递函数的极点数P为( B )个。 a. 3 ； b. 4 ； c.5 ； d. 6 m1 m2

21. 已知系统的开环传递函数为

10,则在ω→∞时,它的频率特性的相位角

S(4S?1)为( D)

a. –270o b. –180o c. -90o d. 90o 22 系统的稳定性取决于（ C）

a.系统的干扰 b.系统的干扰点位置 c.系统传递函数极点分布 的输入

二、填空题 1. I型系统G(s)?d.系统

K在单位阶跃输入下，稳态误差为 0 ，在单位加速度输

s(s?2)入下，稳态误差为 ∞ 。

2. 频率响应是系统对正弦输入稳态响应，频率特性包括幅频和相频两种特性。 3. 如果系统受扰动后偏离了原工作状态，扰动消失后，系统能自动恢复到原来的工作状态，这样的系统是(渐进)稳定的系统。

4．ω从0变化到+∞时，惯性环节的频率特性极坐标图在____第四____象限，形状为___半___圆。

5. 用频域法分析控制系统时，最常用的典型输入信号是_正弦函数_。

6．二阶衰减振荡系统的阻尼比ξ的范围为0???1。 7G(s)=

K的环节称为___惯性__环节。 Ts?18系统输出量的实际值与_输出量的希望值__之间的偏差称为误差。

9．线性控制系统其输出量与输入量间的关系可以用___线性微分__方程来描述。 10． 稳定性 、 快速性 和准确性是对自动控制系统性能的基本要求。

2wn11二阶系统的典型传递函数是2。 2s?2?wns?wn12设系统的频率特性为G(j?)?R(j?)?jI(?)，则R(?)称为 实频特性 。

13. 根据控制系统元件的特性，控制系统可分为__线性__ 控制系统、 非线性_控制系统。 14对于一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面：稳定性、快速性和_准确性__。 15根据自动控制系统是否设有反馈环节来分类，控制系统可分为__开环_控制系统、_闭环__控制系统。

16. 用频率法研究控制系统时，采用的图示法分为极坐标图示法和__对数坐标_图示法。 17. 二阶系统的阻尼系数ξ=__0.707____时，为最佳阻尼系数。这时系统的平稳性与快速性都较理想。

18.方框图中环节的基本连接方式有串联连接、并联连接和__反馈_____连接。

19．线性定常系统的传递函数，是在_______零初始条件_________时，系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换的比。

20．线性定常系统在正弦信号输入时，稳态输出与输入的相位移随频率而变化的函数关系称为____相频特性________。

三、分析计算题。

1化简方框图

2、(1) 某系统如图所示，试求其无阻尼自振角频率?n，阻尼比ζ，超调量Mp，峰值时间tp调整时间ts（进入±5%的误差带）。 /)

(2)设单位负反馈系统的开环传递函数为 Gk(s)?25

s(s?6)求1)系统的阻尼比ζ和无阻尼自然频率ωn；

2）系统的峰值时间tp、超调量σ％、 调整时间tS(△=0.02)； 3已知单位负反馈系统的开环传递函数如下：

GK(s)?

2s2(s?0.1)(s?0.2)

2求：(1) 试确定系统的型次v和开环增益K；

（2）试求输入为r(t)?5?2t?4t时，系统的稳态误差。

4324设系统特征方程为s?6s?12s?10s?3?0试用劳斯-赫尔维茨稳定判据判

别该系统的稳定性。

5已知单位反馈控制系统，开环对数幅频特性如图所示。

L(?)

40

20

0.1 1 10 ? ?20 试求：

（1）求出系统的开环传递函数和频率特性。计算单位斜坡输入时稳态误差e(?)的值。

（2）过渡过程时间ts(5%)??

6.系统模拟电路如下，画出系统的方框图，求出系统的传递函数，判断使系统稳定的电阻R的值的范围。