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链传动 稳定性好，传动简单可靠，维 修简单，只需将破坏连接更换即 冲击比较大，有提升高度电机、小链轮、大可，造价低廉，环境适应性好，的限制，安装调试时需要注链轮、主轴、提升能保持准确的传动比，传动效率意是否由咬链的情况出现 高，制造和安装精度要求较低 链轮、提升链、平衡链、载车板、导向块 有很大的功率质量比，适合大负载的情况，工作平稳，具有高 造价高，不能保证准确的传动比，传动效率不高 液压传动 精度、高灵敏度和高安全性 表3.4.1

根据上表所列传动方式的优缺点，考虑价格因素，本方案升降传动选用链传动。

如图3.4.1、3.4.2，上层升降系统采用二次传递链传动。电机减速器固定在横梁上，提升轴上安装有三个链轮，分别是连接减速器的主动链轮，另两个时两侧的过渡链轮。过渡链轮安装在横梁上，中心距固定且应大于提升距离，两个提升链轮同样安装在横梁上，其作用是使与载车板相连的子链能够与主链相切，使子链只受水平拉力，子链和主链之间的连接采用非标准连接，如安装链条接头。传动过程如下：电机减速后通过链传动带动主链轮转动，主动链轮将转动传递给提升轴，轴带动两侧过渡链轮转动，过渡链轮带动主链转动，同时安装在主链上的子链随之转动，子链绕过提升链轮挂在载车板的吊耳上，从而带动载车板的升降（具体细节见装配图）。

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图3.4.1

图3.4.2

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3.5横移机构的选择

横移传动方式采用链传动，如图3.5.1、3.5.2，由电机驱动链轮链条将转动传给装有车轮的横移轴，每个主动横移轴上都有三个车轮，另外在载车板的另一边同样装一根横移轴，但无电机驱动，为从动轴，该轴上也有三个车轮。车轮边缘制造成凸缘结构，以保证车轮只沿着导轨横向移动而不脱离轨道。电机安装在载车板一端边缘上，与横移传动轴上下竖直安装，这样不会占用载车板的空间，以防止车辆碰撞横移电机。

横移机构亦可使用电机与横移轴直接用联轴器连接，不过这种做法需要一层载车板高度足够容纳下电机。也可使用电机安装齿轮，驱动装在载车板后部的齿条的方式，但与链传动相比，齿轮齿条传动制造成本太高，且齿条太长，不易安装维护，链传动方式成本低更，传动精度及效率也比较高。

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图3.5.1

图3.5.2

四、链传动升降设计计算

4.1提升电机的选择

根据设计要求，提升高度为1800mm，提升速率为4.93mmin，停车重量1700kg，上载车板重600kg，电机提升重量为2300kg，查《机械设计手册》，电机效率0.85，联轴器传动效率为0.95~0.995，8级精度一般齿轮（油润滑）传动效率为0.95，滚动轴承效率为0.99，滚子链传动效率为0.96，总传动总效率为0.90。由P?Fav/?知

P?Fav/??23?4?2.00kW60?0.9?0.85

根据要求选用台湾万鑫公司立体车库升降专用减速电机

MLPK50220853，额定功率为2.2kW，传动比为i?85，输出转速为17rmin，

满足要求。

立体车库升降专用减速电机MLPK50220853输出转速为17rmin，提升链传动比取i?1，由提升速度确定减速电机和主动轴之间链传动比为i?2.24，因为传动功率较大，减速电机和主动轴间采用双排链传动。

电机外形基本尺寸如下：

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