设计原理与方法Ⅰ 综合训练报告

链传动升降横移式立体车库设计

姓名：曾祥 学号：02015732 指导老师：钱瑞明 日期：2018年1月24日

东南大学机械工程学院

02015732 曾祥

摘要

立体停车库是专门实现各种车辆的自动停放及科学寄存的仓储设施。随着城市汽车保有量的不断增加，停车难问题己经成为大中型城市的一个普遍现象。机械式立体停车库可充分利用上地资源，发挥空间优势，最大限度地停放车辆，成为解决城市静态交通问题的重要途径。升降横移式立体停车库作为一种新兴的停车设备，以其独特的特点被广泛的应用在酒店、宾馆、机关单位以及居民小区各种场所。

本文以双层升降横移式立体车库为设计对象，对立体车库进行了机械传动部分分析。本文对比了各种传动方式的特点，设计了升降机构和横移机构，完成了立体车库链传动、提升轴等部分的计算与校核。

关键词：升降横移式立体车库 链传动 solidworks CAD

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东南大学机械工程学院

02015732 曾祥

目录

摘要........................................................................................................................................... 1 一、设计任务及要求 ............................................................................................................... 3

1.1 设计内容 ................................................................................................................... 3 1.2 设计技术参数 ........................................................................................................... 3 二、背景及原理 ....................................................................................................................... 4

2.1背景............................................................................................................................. 4 2.2原理............................................................................................................................. 5 三、总方案设计 ....................................................................................................................... 6

3.1 升降横移式立体车库结构的选择 ............................................................................ 6 3.2 车库主体结构设计 .................................................................................................... 6 3.3 载车板的设计 ............................................................................................................ 7 3.4 升降机构的选择 ........................................................................................................ 7 3.5 横移机构的选择 ...................................................................................................... 10 四、链传动升降设计计算 ..................................................................................................... 11

4.1提升电机的选择 ....................................................................................................... 11 4.2减速电机与主动轴之间链条选择和计算 ............................................................... 13 4.3过渡链的设计和选择 ............................................................................................... 20 4.4提升链的设计和选择 ............................................................................................... 25 4.5提升主动轴的设计和校核 ....................................................................................... 25 五、链传动横移设计计算 ..................................................................................................... 34

5.1横移电机的选择 ....................................................................................................... 34 5.2横移传动链的选择与计算 ....................................................................................... 35 5.3联轴器选择 ............................................................................................................... 42 5.4横移传动轴的设计 ................................................................................................... 43 六、装配方案 ......................................................................................................................... 49 七、心得体会 ......................................................................................................................... 50

参考文献 ......................................................................................................................... 51

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东南大学机械工程学院

02015732 曾祥

一、设计任务及要求

1.1 设计内容

1) 根据任务要求，结合存、取车工作原理，进行双层三列升降横移式

立体车库机械系统总体方案设计，确定减速传动系统、执行系统的组成，绘制系统方案示意图。

2) 选择电动机型号，分配减速传动系统中各级传动机构的传动比，并

进行传动机构的受力分析和关键零部件的工作能力设计计算。 3) 对立体车库机机械系统进行三维结构建模和存取车过程动画仿真

（生成视频文件）。

4) 进行结构设计，绘制二维总装配图（ 0 号图1 张）及关键零件工

作图（ 3号或4 号图3 张）。（可手工绘制或软件绘制，首先是正确性，其次是图面质量。） 5) 编写综合训练报告。

1.2 设计技术参数

图1.1设计参数

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