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3. 范成法是利用一对齿轮（或齿轮与齿条）相互啮合时，其共轭齿廓互为包络线的原理来

切齿的。如果把其中一个齿轮或齿条做成刀具，就可以切出与它共轭的渐开线齿廓。 4. 标准齿轮是否发生根切取决于其齿数的多少。齿数越少，分度圆半径越小，轮坯中心越

低，极限点越往下移，根切越严重。标准齿轮欲避免根切，其吃书必须大于或等于不根切的最少齿数Zmin。

5. 标准齿轮存在下列主要缺点：（1）齿数必须大于或等于最少齿数，否则会产生根切。（2）

不适用于实际中心距a’不等于标准中心距a的场合。当a’＞a时，采用标准齿轮虽仍可保持定角速比，但会出现较大的齿侧间隙，重合度也减小；当a’＜a时，因较大的齿厚不能嵌入较小的齿槽宽，致使标准齿轮无法安装。（3）一对相互啮合的标准齿轮，小齿轮齿根厚度小于大齿轮齿根厚度，抗弯能力有明显差别。

6. 变为齿轮传动可分为等移距变位齿轮传动和不等移距变位齿轮传动两类。

7. 由于小齿轮取正变位，故可减少小轮的齿数和增大小轮根部的齿厚，从而提高传动质量。

第五章 轮系

1、轮系可分为两种类型：定轴轮系和周转轮系。

2、传动时每个齿轮的几何轴线都是固定的，这种轮系称为定轴轮系。 3、至少有一齿轮的几何轴线绕另一齿轮的几何轴线转动的轮系称为周转轮系。 4、在轮系中，输入轴与输出轴的角速度（或转速）之比称为轮系的传动比。 5、一对相互啮合的定轴齿轮的转速比等于其齿数的反比。

6、不影响传动比数值大小，只起改变转线的作用的齿轮称为惰轮或过桥齿轮。 7、在周转轮系中，轴线位置变动的齿轮，即既作自转又作公转的齿轮称为行星轮。 支持行星轮作自转和公转的构件称为行星架或转臂。 轴线位置固定的齿轮则称为中心轮或太阳轮。

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8、基本周转轮系由行星轮、支持它的行星架和与行星轮相啮合的的两个（有时只有一个）

中心轮组成。

9、行星架与中心轮的几何轴线必须重合，否则不能传动。 10、需要两个原动件的周转轮系称为差动轮系。 只需要一个原动件的周转轮系称为行星轮系。

11、运用相对运动原理，将周转轮系转化成假想的定轴轮系，然后计算其传动比的方法称

为相对速度法或反转法。

12、找基本周转轮系的一般方法是：先找出行星轮，即找出那些几何轴线绕另一齿轮的几

何轴线转动的齿轮；支持行星轮运动的构件就是行星架；几何轴线与行星架的回转轴线相重合，且直接与行星轮相啮合的定轴齿轮就是中心轮。这组行星轮、行星架、中心轮便构成一个基本周转轮系。区分出各个基本周转轮系后剩下的就是定轴轮系。 13、轮系的应用：①用于相距较远的两轴之间的传动；②实现变速传动；③获得大传动比；

④合成运动和分解运动。|合成运动和分解运动都可用差动轮系来实现。

14、两轮齿数差越少，传动比越大。通常齿数差为1～4.当齿数差Z1-Z2=1时，称为一齿

差行星传动，这时传动比具有最大值。

15、少齿差行星传动通常采用销孔输出机构作为等角速比机构。

16、渐开线少齿差减速器的优点是：传动比大、结构紧凑、体积小、重量轻、加工容易。 缺点是：同时啮合的齿数少，承载能力较低，而且为了避免干涉，必须进行复杂的变位

计算。

17、摆线针轮行星传动的优点是：传动比大、结构紧凑、体积小、重量轻以及效率高之外，

还应同时承担载荷的齿数多，以及齿廓之间为滚动摩擦，所以传动平稳、承载能力大、齿轮磨损小、使用寿命长。缺点是：加工工艺较复杂，精度要求较高，必须用专用机床

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和刀具加工。

18、按照波发生器上的滚轮数不同，可以有双波传动、三波传动等，最常用的是双波传动。 19、谐波传动的齿数差应等于波数或波数的整数倍。 20、为了加工方便，谐波齿轮的齿形多采用渐开线齿廓。

21、谐波传动的优点是：除传动比大、体积小、重量轻和效率高外，还因柔轮与波发生器、

输出轴共轴线，不需要等角速比机构，结构更为简单；它同时啮合的齿数很多，承载能力大，传动平稳；它的齿侧间隙小，适宜于反向传动。缺点是：柔轮周期性的变形，容易发热，需用抗疲劳强度很高的材料，且加工、热处理要求都很高，否则极易损坏。 22、为了避免柔轮变形太大，传动比小于35°时不宜采用。

23、谐波传动与活齿传动的不同之处在于：谐波传动借助柔轮的变形实现逐齿啮合，而活

齿传动则借助活齿的伸缩实现逐齿啮合。

24、活齿传动的特点是：传动比大，单级传动比i=8～60；效率高，η=70%～95%；不需要

等角速比机构，结构紧凑；不会出现一般内啮合齿轮副间的干涉现象，能有1/2的活齿同时参加啮合，传动平稳，承载能力高。缺点是：加工工艺复杂，精度要求高。

第十章 连 接

1. 连接是指被连接件与连接件的组合。 2. 连接件又称紧固件。

3. 连接分为可拆的和不可拆的。允许多次装拆而无损于使用性能的连接称为可拆连

接。若不损坏组成零件就不能拆开的连接则称为不可拆连接。

4. 按照平面图形的形状，螺纹分为三角形螺纹、梯形螺纹和锯齿形螺纹等。按照螺旋

线的旋向，螺纹分为左旋螺纹和右旋螺纹。按照螺旋线的数目，螺纹可分为单线螺纹和等距排列的多线螺纹。

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5. 为了制造方便，螺纹的线数一般不超过4.

6. 当斜面倾角ψ小于摩擦角ρ时，滑块不能在重力作用下自行下滑，即处于自锁状态。

在自锁条件下，必须施加反向驱动力才能使滑块等速下滑。 7. 非矩形螺纹是指牙侧角β≠0的三角形螺纹、梯形螺纹和锯齿形螺纹。

8. 与矩形螺纹分析相同，若螺纹升角ψ小于当量摩擦角ρ’则螺旋具有自锁特性。考虑

到极限情况，非矩形螺纹的自锁条件可表示为ψ≤ρ’。为了防止螺母在轴向力作用下自动松开，用于连接的紧固螺纹必须满足自锁条件。

9. 当轴向载荷为阻力，阻止螺副相对运动时，相当于滑块沿斜面等速上升；当轴向载

荷为驱动力，与螺旋副相对运动方向一致时，相当于滑块沿斜面等速下滑。 10. 由于过大的螺纹升角制造困难，且效率增高也不显著，所以一般ψ角不大于25°。 11. 三角形螺纹主要有普通螺纹和管螺纹。前者多用于紧固连接，后者多用于各种管道

的紧密连接。

12. 我国国家标准中，把牙型角α=60°的三角形米制螺纹称为普通螺纹。

13. 公称直径相同时，细牙螺纹的升角小、小径大，因而自锁性能好、强度高，但不耐

磨、易滑扣，它适用于薄壁零件、受动载荷的连接和微调相对位置机构。 14. 管连接螺纹一般有四种：普通细牙螺纹、非螺纹密封的管螺纹、用螺纹密封的管螺

纹、60°圆锥管螺纹。

15. 螺纹连接有以下四种基本类型：

① 螺栓连接

优点是加工简便，成本低，应用最广。适用于承受垂直于螺栓轴线的横向载荷。 ② 螺钉连接

这种连接不宜经常装拆，以免被连接件的螺纹被磨损而使连接失效。

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