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输入:

输入1:这一输入可以是位置或者张力传感器的反馈,也可以是基准或者偏置的信号

范围: 正负300.00% 系统预设: 0.00% 标记号: 410 比率1:输入信号的比率因子1

范围: 正负3.0000 系统预设: 1.0000 标记号: 412

除数1:输入信号的除数因子1

范围: 正负3.0000,注:当为0时,将产生零输出 系统预设: 1.0000 标记号: 418

输入2:这一个输入可以是位置反馈或张力反馈,也可以是一基准或偏置信号

范围: 正负300.00% 系统预设: 0.00% 标记号: 411 比率2:输入信号的比率因子2

范围: 正负3.0000 系统预设: 1.0000 标记号: 413

除数2:输入信号的除数因子2

范围: 正负3.0000,注:当为0时,将产生零输出 系统预设: 1.0000 标记号: 414

积分失效:这是一个数字输入,为真时使积分项复位,这时候PID模块就成PD功能块

范围: ON/OFF 系统预设: OFF 标记号: 409

启动:这是一个数字输入信号端,禁止时使PID输出

范围: 禁止/启动 系统预设: 启动 标记号: 408 输出

PID输出:这个是PID的输出端,出现在诊断菜单中 范围: 正负315.00% 标记号: 417

PID误差:这是输入1与输入2之差,出现在诊断菜单中 范围: 正负105.00% 标记号:415

箝位PID:这是一个逻辑输出,指示PID极限是否有效,出面在诊断菜单中

范围: 伪/真 标记号:416 参数:

比例增益(P)

这是一个纯增益系数,它使整个的PID传输函数上移或下移,但不影响时间常数,取P=10.0意味着对于5%的误差,PID输出的比例部分为:10*[1+(TD/TI)]*5%,就是说在TD<

范围: 0.0到100.0 系统预设: 100.0 标记号: 404

随直径改变后的增益:这是随着直径的变化模块的输出,该模块根据直径改变增益。这一增益主要用于变速卷取机,补偿直径的变化,从而补偿惯量。在MODE方式不为零时,这一增益比上述P增益占优势。

范围: 0.0到100.0 标记号: 475 方式(MODE)

这个参数决定随直径变化时模块输出规律

MODE=0时,随直径改变后的增益=常数=P

MODE=1时,随直径改变后的增益=A*(直径-最小直径)+B MODE=2时,随直径改变后的增益=A*(直径-最小直径)^2+B MODE=3时,随直径改变后的增益=A*(直径-最小直径)^3+B MODE=4时,随直径改变后的增益=A*(直径-最小直径)^4+B 范围 : 0到4 系统预设: 0 标记号: 474

最小变化增益(%):这一参数表示在最小直径(筒芯)时所需的最小增益,为满直径(100%)时(最大)P增益的百分数。

范围: 0.00到100.00% 系统预设: 20.00 标记号: 474

积分时间常数(TI):这是积分器的时间常数 范围: 0.01到100.00秒