此主题相关图片如下：保存图像位置.png

8、点击启动按钮，此时超级终端进入接收状态，在点击启动按钮后，请将调速器菜单 DUMP MMI->P3 按M键进入后，再按上升键头，

此时超级终端窗口会出现下图接收字样：

此主题相关图片如下：捕捉画面.png

9、请耐心等待调速器将所有菜单上传到超级终端，这个过程中请不

要断电或手动停止接收，直至超级终端接收到最后一个字符，调速器 的显示屏会显示完成。

10、请注意此时你所选择保存的位置会产生一个.TXT的文档，打开这个文档，你会发现与调速器的菜单顺序是一致的，如下图。仔细观察就会发现有的菜单参数后面有“*”号标注，这个表示调速器中被更改的参数，通过这样的菜单，大家可以方便的知道在调试时厂家对调速器参数的组态，这样子在后续的维护时就会一目了然。

同时也便于工程维护人员学习。

此主题相关图片如下：最后菜单.png

以上就是超级终端的用法，各位工控朋友如果文中有错误与笔误，

请及时指出。

第三课：590功能模块的用法（主要讲PID功能块、卷径计算功能块）

1、PID功能块介绍：

PID模块主要用于外部回路要求调整的用途，PID的输入可以是张力传感器，调节棍的位置或其它传感器的反馈，例如压力，流量等。它有如下特点：

A:独立的可调节的增益和时间常数； B：附加有一阶滤波器；

C:有滤波或无滤波的P、PI、PD、PID功能，可以分别单独的选择；

D:具有换算每输入的比率和除数； E:独立的正负极限定； F：输出换算器（带修整）；

G：增益随直径变化，适用于中心驱动的卷取机控制。 它的模块图如下：

此主题相关图片如下：pid.jpg