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文章发布时间 : 2024/12/23 13:45:44星期一

19.1 TIM寄存器结构 ....................................................................242 19.2 TIM库函数 ........................................................................244 No 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 函数名 TIM_DeInit TIM_TimeBaseInit TIM_OCInit TIM_ICInit TIM_TimeBaseStructInit TIM_OCStructInit TIM_ICStructInit TIM_Cmd TIM _ITConfig TIM_DMAConfig TIM_DMACmd TIM_InternalClockConfig TIM_ITRxExternalClockConfig TIM_TIxExternalClockConfig TIM_ETRClockMode1Config TIM_ETRClockMode2Config TIM_ETRConfig TIM_SelectInputTrigger TIM_PrescalerConfig TIM_CounterModeConfig TIM_ForcedOC1Config TIM_ForcedOC2Config TIM_ForcedOC3Config TIM_ForcedOC4Config TIM_ARRPreloadConfig TIM_SelectCCDMA TIM_OC1PreloadConfig TIM_OC2PreloadConfig TIM_OC3PreloadConfig TIM_OC4PreloadConfig TIM_OC1FastConfig TIM_OC2FastConfig TIM_OC3FastConfig TIM_OC4FastConfig TIM_ClearOC1Ref TIM_ClearOC2Ref TIM_ClearOC3Ref TIM_ClearOC4Ref TIM_UpdateDisableConfig TIM_EncoderInterfaceConfig TIM_GenerateEvent TIM_OC1PolarityConfig TIM_OC2PolarityConfig TIM_OC3PolarityConfig TIM_OC4PolarityConfig TIM_UpdateRequestConfig TIM_SelectHallSensor TIM_SelectOnePulseMode TIM_SelectOutputTrigger TIM_SelectSlaveMode 描述将外设TIMx寄存器重设为缺省值根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位根据TIM_OCInitStruct中指定的参数初始化外设TIMx 根据TIM_ICInitStruct中指定的参数初始化外设TIMx 把TIM_TimeBaseInitStruct中的每一个参数按缺省值填入把TIM_OCInitStruct中的每一个参数按缺省值填入把TIM_ICInitStruct中的每一个参数按缺省值填入使能或者失能TIMx外设使能或者失能指定的TIM中断设置TIMx的DMA接口使能或者失能指定的TIMx的DMA请求设置TIMx内部时钟设置TIMx内部触发为外部时钟模式设置TIMx触发为外部时钟配置TIMx外部时钟模式1 配置TIMx外部时钟模式2 配置TIMx外部触发选择TIMx输入触发源设置TIMx预分频设置TIMx计数器模式置TIMx输出1为活动或非活动电平置TIMx输出2为活动或非活动电平置TIMx输出3为活动或非活动电平置TIMx输出4为活动或非活动电平使能或者失能TIMx在ARR上的预装载寄存器选择TIMx外设的捕获比较DMA源使能或失能TIMx在CCR1上的预装载寄存器使能或失能TIMx在CCR2上的预装载寄存器使能或失能TIMx在CCR3上的预装载寄存器使能或失能TIMx在CCR4上的预装载寄存器设置TIMx捕获比较1快速特征设置TIMx捕获比较2快速特征设置TIMx捕获比较3快速特征设置TIMx捕获比较4快速特征在一个外部事件时清除或保持OCREF1信号在一个外部事件时清除或保持OCREF2信号在一个外部事件时清除或保持OCREF3信号在一个外部事件时清除或保持OCREF4信号使能或者失能TIMx更新事件设置TIMx编码界面设置TIMx事件由软件产生设置TIMx通道1极性设置TIMx通道2极性设置TIMx通道3极性设置TIMx通道4极性设置TIMx更新请求源使能或者失能TIMx霍尔传感器接口设置TIMx单脉冲模式选择TIMx触发输出模式选择TIMx从模式 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 TIM_SelectMasterSlaveMode TIM_SetCounter TIM_SetAutoreload TIM_SetCompare1 TIM_SetCompare2 TIM_SetCompare3 TIM_SetCompare4 TIM_SetIC1Prescaler TIM_SetIC2Prescaler TIM_SetIC3Prescaler TIM_SetIC4Prescaler TIM_SetClockDivision TIM_GetCapture1 TIM_GetCapture2 TIM_GetCapture3 TIM_GetCapture4 TIM_GetCounter TIM_GetPrescaler TIM_GetFlagStatus TIM_ClearFlag TIM_GetITStatus TIM_ClearITPendingBit 设置或者重置TIMx主/从模式设置TIMx计数器寄存器值设置TIMx自动重装载寄存器值设置TIMx捕获比较1寄存器值设置TIMx捕获比较2寄存器值设置TIMx捕获比较3寄存器值设置TIMx捕获比较4寄存器值设置TIMx输入捕获1预分频设置TIMx输入捕获2预分频设置TIMx输入捕获3预分频设置TIMx输入捕获4预分频设置TIMx的时钟分割值获得TIMx输入捕获1的值获得TIMx输入捕获2的值获得TIMx输入捕获3的值获得TIMx输入捕获4的值获得TIMx计数器的值获得TIMx预分频值检查指定的TIM标志位设置与否清除TIMx的待处理标志位检查指定的TIM中断发生与否清除TIMx的中断待处理位 19 通用定时器（TIM）

通用定时器是一个通过可编程预分频器驱动的16 位自动装载计数器构成。它适用于多种场合，包括测量

输入信号的脉冲长度(输入采集)或者产生输出波形（输出比较和PWM）。使用定时器预分频器和RCC 时钟控制器预分频器，脉冲长度和波形周期可以在几个微秒到几个毫秒间调整。

Section 19.1 TIM寄存器结构描述了固件函数库所使用的数据结构，Section 19.2 固件库函数介绍了函数库里的所有函数。

19.1 TIM寄存器结构

TIM 寄存器结构，TIM_TypeDeff，在文件“stm2f10x_map.h”中定义如下：

typedef struct {

vu16 CR1;

u16 RESERVED0; vu16 CR2;

u16 RESERVED1; vu16 SMCR;

u16 RESERVED2; vu16 DIER;

u16 RESERVED3; vu16 SR;

u16 RESERVED4; vu16 EGR;

u16 RESERVED5; vu16 CCMR1; u16 RESERVED6; vu16 CCMR2; u16 RESERVED7; vu16 CCER;

u16 RESERVED8; vu16 CNT;

u16 RESERVED9; vu16 PSC;

u16 RESERVED10; vu16 ARR;

u16 RESERVED11[3]; vu16 CCR1;

u16 RESERVED12; vu16 CCR2;

u16 RESERVED13; vu16 CCR3;

u16 RESERVED14; vu16 CCR4;

u16 RESERVED15[3]; vu16 DCR;

u16 RESERVED16; vu16 DMAR;

u16 RESERVED17; }TIM_TypeDef;

Table 457.例举了TIM所有寄存器 No 寄存器描述 1 CR1 控制寄存器1 2 CR2 控制寄存器2 3 SMCR 从模式控制寄存器 4 DIER DMA/中断使能寄存器 5 SR 状态寄存器 6 EGR 事件产生寄存器 7 CCMR1 捕获/比较模式寄存器1 8 CCMR2 捕获/比较模式寄存器2 9 CCER 捕获/比较使能寄存器 10 CNT 计数器寄存器 11 PSC 预分频寄存器 12 APR 自动重装载寄存器 13 CCR1 捕获/比较寄存器1 14 CCR2 捕获/比较寄存器2 15 CCR3 捕获/比较寄存器3 16 CCR4 捕获/比较寄存器4 17 DCR DMA控制寄存器 18 DMAR 连续模式的DMA地址寄存器三个 TIM 外设声明于文件： ...

#define PERIPH_BASE ((u32)0x40000000) #define APB1PERIPH_BASE PERIPH_BASE

#define APB2PERIPH_BASE (PERIPH_BASE + 0x10000) #define AHBPERIPH_BASE (PERIPH_BASE + 0x20000) #define TIM2_BASE (APB1PERIPH_BASE + 0x0000) #define TIM3_BASE (APB1PERIPH_BASE + 0x0400) #define TIM4_BASE (APB1PERIPH_BASE + 0x0800) ...

#ifndef DEBUG ...

#ifdef _TIM2

#define TIM2 ((TIM_TypeDef *) TIM2_BASE) #endif /*_TIM2 */ #ifdef _TIM3

#define TIM3 ((TIM_TypeDef *) TIM3_BASE) #endif /*_TIM3 */ #ifdef _TIM4

#define TIM4 ((TIM_TypeDef *) TIM4_BASE) #endif /*_TIM4 */ ...

#else /* DEBUG */ ...

#ifdef _TIM2

EXT TIM_TypeDef *TIM2; #endif /*_TIM2 */ #ifdef _TIM3

EXT TIM_TypeDef *TIM3; #endif /*_TIM3 */ #ifdef _TIM4

EXT TIM_TypeDef *TIM4; #endif /*_TIM4 */ ... #endif

使用Debug模式时，初始化指针TIM2, TIM3和TIM4于文件“st32f10x_lib.c”：

...

#ifdef _TIM2

TIM2 = (TIM_TypeDef *) TIM2_BASE; #endif /*_TIM2 */ #ifdef _TIM3

TIM3 = (TIM_TypeDef *) TIM3_BASE; #endif /*_TIM3 */ #ifdef _TIM4

TIM4 = (TIM_TypeDef *) TIM4_BASE; #endif /*_TIM4 */ ...

为了访问 TIM 寄存器，, _TIM，_TIM2, _TIM3和_TIM4 必须在文件“stm2f10x_conf.h”中定义如下：

...

#define _TIM #define _TIM2 #define _TIM3 #define _TIM4 ...

19.2 TIM库函数

Table 458. TIM库函数【见首页】

19.2.1 函数TIM_DeInit

Table 459.函数TIM_DeInit 函数名 TIM_DeInit 函数原形 void TIM_DeInit(TIM_TypeDef* TIMx) 功能描述将外设TIMx寄存器重设为缺省值输入参数 TIMx：x可以是 2,3,4，来选择TIM外设输出参数无返回值无先决条件无 RCC_APB1PeriphResetCmd() 被调用函数 RCC_APB2PeriphResetCmd()—T1/T8 例： /* Resets the TIM2 */ TIM_DeInit(TIM2);

函数原型如下：

void TIM_DeInit(TIM_TypeDef* TIMx) {

/* Check the parameters */

assert_param(IS_TIM_ALL_PERIPH(TIMx));

//#define IS_TIM_ALL_PERIPH(PERIPH) (((*(u32*)&(PERIPH)) == TIM1_BASE) || ((*(u32*)&(PERIPH)) == TIM2_BASE) || \\ // ((*(u32*)&(PERIPH)) == TIM3_BASE) || ((*(u32*)&(PERIPH)) == TIM4_BASE) || \\ // ((*(u32*)&(PERIPH)) == TIM5_BASE) || ((*(u32*)&(PERIPH)) == TIM6_BASE) || \\ // ((*(u32*)&(PERIPH)) == TIM7_BASE) || ((*(u32*)&(PERIPH)) == TIM8_BASE)) //TIMx_BASE值定义略。

switch (*(u32*)&TIMx) {

case TIM1_BASE:

RCC_APB2PeriphResetCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);//T1/T8在APB2中，T2-7在APB1中 RCC_APB2PeriphResetCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, DISABLE); //先置1，再清0 break;

//void RCC_APB1PeriphResetCmd(u32 RCC_APB1Periph, FunctionalState NewState); //TIMx复位在RCC_APB2RSTR和RCC_APB1RSTR中 No 1 2 3 4 5 6 u32 RCC_APB2Periph定义如下： RCC_ APB2 RSTR寄存器定义定义值 #define RCC_APB2Periph_AFIO -- #define RCC_APB2Periph_GPIOA #define RCC_APB2Periph_GPIOB #define RCC_APB2Periph_GPIOC #define RCC_APB2Periph_GPIOD ((u32)0x00000001) -- ((u32)0x00000004) ((u32)0x00000008) ((u32)0x00000010) ((u32)0x00000020) 在APB2 RSTR中的位置 bit0 （保留位） bit2 bit3 bit4 bit5

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