答：数控系统的干扰一般是指那些和信号无关的，在信号输入、传输和输出过程中出现的一些不确定的有害的电气瞬变现象。这些瞬变现象会使数控系统中的数据在传输过程中发生变化，增大误差，使局部装置或整个系统出现异常情况，引起故障。

9. 影响数控系统的干扰源来自哪几个方面？ 答：1)电磁波干扰 2)供电线路的干扰 3)信号传输干扰

10. 如图所示，说明变频器中的控制电路接线和主电路相交时，如何才能避免主电路对控制电路的干扰？

答：变频器中的控制电路（其它电器控制电路亦如此）接线要距离电源线至少100mm以上，两者绝对不可放在同一个导线槽内。另外，控制电路配线和主电路配线相交时要成直角相交，控制电路的配线应采用屏蔽双绞线。

11. 数控机床常用的抗干扰措施有哪些？ 答：1）减少供电线路干扰 2）减少机床控制中的干扰 3）屏蔽

4）保证“接地”良好

12. 数控机床为什么要保证“接地”良好？其地线系统有哪三种？

数控机床的地线系统

答：“接地”是数控机床安装中一项关键的抗干扰技术措施。电网的许多干扰都是通过“接地”这条途径对机床起作用的，所以，数控机床一定要保证“接地”良好。

数控机床的地线系统有这样三种：

1)信号地用来提供电信号的基准电位（0V）。

2)框架地是以安全性及防止外来噪声和内部噪声为目的的地线系统，它是装置的面板、单元的外壳、操作盘及各装置间接口的屏蔽线。 3)系统地是将框架地和大地相连接。 数控机床电气控制作业（三） 1．简述伺服系统的组成。

答：数控机床伺服系统一般由位置检测装置、位置控制、伺服驱动装置、伺服电动机及机床进给传动链组成。

2．步进电动机的转速和转向是如何控制的？

答：步进电动机受脉冲的控制，其转子的角位移量和转速严格地和输入脉冲的数量和脉冲频率成正比，改变通电顺序可改变步进电动机的旋转方向；改变通电频率可改变电动机的转速。

3．步进电机驱动的环形脉冲分配器有何作用？它有哪些实现方式？

答：环形脉冲分配器是用于控制步进电动机的通电方式的，其作用是将CNC装置送来的一系列指令脉冲按照一定的循环规律依次分配给电动机的各相绕组，控制各相绕组的通电和断电。环形脉冲分配可采用硬件和软件两种方法实现。 4．简述直流伺服电动机的工作原理及其换向装置的作用。

答：直流电动机工作原理是建立在电磁力和电磁感应基础上的，是由于带电导体在磁场中受到电磁力的作用。如图题4所示直流电动机模型，它包括三个部分：固定的磁极、电枢、换向片和电刷。当将直流电压加到A、B两电刷之间，电流从A刷流人，从B刷流出，载流导体ab在磁场中受的作用力F按左手定则指向逆时针方向。同理，载流导体cd受到的作用力也是逆时针方向的。因此，转子在电磁转矩的作用下逆时针方向旋转起来。当电枢恰好转过90°时，电枢线圈处于中性面(此时线圈不切割磁力线)，电磁转矩为零。但由于惯性的作用，电枢将继续转动，当电刷和换向片再次接触时，导体ab和cd交换了位置。因此，导体ab和cd中的电流方向改变了，这就保证了电枢可以连续转动。

从上面分析可知，要电磁转矩方向不变，导体从N极转到S极时，导体中的电流方向必须相应地改变，换向片和电刷即实现这一任务的机械式“换向装置”。

图题4 直流电动机模型

5．变频器分为哪两大类？各有什么特点?

答：变频器有交一交变频器、交一直一交变频器两大类，如图4.23所示。交一交变频器没有明显的中间滤波环节，电网提供的交流电被直接变成可调频率和电压的交流电，又称直接变频器。交一直一交变频器是先把电网提供的交流电转换为直流电，经中间滤波后，再进行逆变，而转变为变频变压的交流电，故称为间接变频器。直接变频器只需进行一次能量的变换，所以变换的效率高，工作可靠，但频率的变化范围有限，多用于低频大容量的调速。间接变频器需进行两次电能的变换，所以变换效率低，但频率变换范围大。目前一般采用间接变频器。

a)交一交变频器 b)交一直一交变频器 图题5 两种类型的变频器

6.正弦波脉宽调制(SPWM)变频器有什么特点？简述其工作原理。

答：正弦波脉宽调制(SPWM)变频器结构简单，电网功率因数接近于1，且不受逆变器负载大小的影响，系统动态响应快，输出波形好，使电机可在近似于正弦波的交变电压下运行，脉动转矩小，扩展了调速范围，提高了调速性能，因此，在数控机床的交流驱动中广泛使用。

基本工作原理是先将50Hz交流电经整流变压器变压得到所需电压，经二极管不可控整流和电容滤波，形成恒定直流电压，而后送入由大功率晶体管构成的逆变器主电路，输出三相电压和频率均可调整的等效于正弦波的脉宽调制波(SPWM波)，即可拖动三相电机运转。

7.何谓主轴定向控制？简述其作用。

答：主轴定向控制又称主轴准停控制，即当主轴停止时能控制其停在固定位置。 其作用如下。 ①刀具交换

在加工中心中，当主轴停转进行刀具交换时，主轴需停在一个固定不变的位置上，从而保证主轴端面上的键也在一个固定的位置，这样，换刀机械手在交换刀具时，能保证刀柄上的键槽对正主轴端面上的定位键。 ②镗孔退刀

在精镗孔退刀时，为了避免刀尖划伤已加工表面，采用主轴准停控制，使刀尖停在一个固定位置(X轴或y轴上)，以便主轴偏移一定尺寸后，使刀尖离开工件表面进行退刀。