石家庄工程职业学院毕业论文

保证24V压降）来代替交通信号灯。具体硬件选择如表3-2所示：

表3-2具体硬件选择表

硬件名称 可编程控制器（PLC） 中间继电器 低压断路器 熔断器 转换电源 发光二级管 型号 三菱FX2N-48MR 220V，5A DZ47-60 C10 RT18-32 32A-380V 220VAC~24DC 2V

数量 1台 16个 1个 1个 1个 多量 3.3软件选择

至于编写程序的软件，本系统的设计使用了三菱电机的SWOPC-FXGP/WIN-C编程软件，它是专为FX系列PLC设计的中文编程软件，可在Windows9x、Windows3.1以上操作系统运行。此软件可用梯形图、指令表、顺序功能图符号来创建PLC的程序，并可将程序储存为文件，用打印机打印出来。可给编程元件、程序块建立注释、设置寄存器数据。通过串行口，可将用户程序与PLC进行通讯、文件传送，可实现各种监控和测试功能。所以，我们利用里面的梯形图和指令表进行编程。而且，我们一直学的就是这个软件，我们比较熟悉，使用起来也比较方便。至于画图软件本系统当然也选用了我们所熟悉且能够熟练使用的AutoCAD 2007。

3.4硬件连接

硬件连接需要根据附录中的各图进行相应的连接，首先要根据布置图进行大体的硬件布置规划，将相应的器件安装到相应的地方。然后，根据PLC的输入输出端接线图进行相应的连接，并根据转换电源图把转换电源和PLC相连接，最后再根据控制电路电气原理图把控制电路和其他部分相连

10

石家庄工程职业学院毕业论文

接。同时我们尽量做到线路敷设平直，固定点位置正确，导线剖削规范，线路安装正确，导线压接规范，元件安装整齐、紧固。

第四章 软件编程

4.1程序流程图

编写程序流程图是编写一个好的程序之前，所必须要求认真做的一步。只有先按照系统的控制要求，一步一步地写出程序控制流程图，才能够在

编写程序的时候，不至于出现

思维上的混乱，导致编写的程序出现较大的错误。所以，在编写十字路口交通灯控制系统

之前我们也编写了程序控制流程如图4-1所示：

按 下 启 动 按 钮 X 0 = 1,停 止 按 钮 M0M1M2M3M4M5M6M7M8Y17=1，Y14=1，Y2=1，Y3=1，Y6=1，Y11=1TO=27SY14=1，Y6=1，Y11=1，Y1=1（闪），Y4=1（闪），Y17=1（闪）T1=3SY14=1，Y0=1，Y5=1，Y6=1，Y11=1，Y16=1T2=27SY14=1，Y0=1，Y11=1，Y16=1，Y4=1(闪），Y7=1（闪）T3=3SY15=1，Y0=1，T4=27SY0=1，Y3=1，Y16=1，Y15=1（闪），Y7=1（闪），Y12=1（闪）T5=3SY14=1，Y0=1，Y3=1，Y6=1，Y13=1，Y16=1T6=27SY14=1，Y3=1，Y6=1，Y16=1，Y1=1（闪），Y12=1（闪）T7=3S返 回 M 0，，，

11

石家庄工程职业学院毕业论文

图4-1 程序控制流程图

首先，按下启动按钮X0，进入M0步，输出信号：Y17、Y14、Y2、Y3、Y6、Y11（过街绿灯（东西）、过街绿灯（南北）、直行绿灯（南北）、直行绿灯（南北）、直行红灯（东西）、左转红灯（东西）等灯亮。），27秒后进入M1步输出信号：Y14、Y6、Y11、Y1、Y4、Y17（过街绿灯（南北）、直行红灯（东西）、左转红灯（东西）等灯亮，直行黄灯（南北）、左转红灯（南北）、过街绿灯（东西）等灯闪烁），3秒后进入M2步，后面同此类似，按照控制流程编写，最后由M8步返回M0步完成程序的循环。

4.2梯形图

我们编写梯形图是所使用的是步进指令的编程方法，STL为步进开始指令，而RET为步进结束指令STL和RET指令必须和状态继电器S配合使用才具有步进功能。STL也成步进触点指令（占1步），STL的梯形符号称为STL触点，它没有动断触点。STL S20和STL S21都是STL触电。在梯形图中，STL触电与母线相连，使用STL指令后，母线移至触点右侧，其后需用LD、LDI、OUT等指令，直至出现下一条STL指令或出现RET指令。STL指令使新状态继电器置位，而前一状态继电器自动复位，其触点断开。步进指令RET也称为步进返回指令，在一系列STL指令之后必须使用RET指令，以表示步进指令功能结束，母线恢复至原位。我们在运用步进指令编写顺序控制程序时，首先确定整个十字交通灯控制系统的流程，然后将复杂的任务或过程分解成若干个工序（状态），最后弄清各工序成立的条件、工序转移的条件和转移的方向，这样就可以画出程序工作的流程图。最后根据控制要求，采用STL、RET指令的多种步进顺序控制方式进行相应的程序编写。具体的程序设计介绍如图4-2、图4-3、图4-4所示：

12

石家庄工程职业学院毕业论文

图4-2 系统启动程序

如图4-2所示：M8002是特殊辅助继电器，仅在运行开始时瞬间接通，产生初始脉冲。当X0接通时，M8002产生初始脉冲程序启动，进入下一步，线圈Y17、Y14、Y2、Y3、Y6和Y11接通（既东西走向过街人行道的绿灯亮、南北走向过街人行道的绿灯亮、南北走向直行绿灯亮、南北走向左转红灯亮、东西走向直行红灯亮和东西走向左转红灯亮），接通27S（时间继电器的设定时间）后，时间继电器的常开触点T0闭合，进入下一步（置位S21步）。

13