7.对于滚子从动件盘形凸轮机构 , 若两个凸轮具有相同的理论廓线, 只因滚子半径不等而

导致实际廓线不相同, 则两机构从动件的运动规律 。

( ①不相同 ②相同 ③不一定相同 )

8.图示为双缸发动机的曲轴, 如要使其平衡, 应该作 计算。

( ①静平衡 ②动平衡 ③先静平衡而后动平衡 )

9.直动从动件盘形凸轮机构, 当从动件的运动规律不变的情况下, 若减小凸轮的基圆半径 ,

则压力角 。 ( ①增大 ②减小 ③不变 )

10.一对正传动的变位齿轮, 它们的变位系数之和x1+x2 。

( ① =0 ② >0 ③ <0) 二、简答题(每题5分, 共20分)

1.图示为简化了的叶片泵结构图, 转子1为主动件, 绕B点作定轴转动, 叶片面强调绕A点

定轴转动, 圆柱套2相对构件1,3可相对运动, 试绘制机构示意图。

2.在图上标出图示机构的瞬心P13, 当原动件的角速度ω1为已知时, 试写出该位置构件3

速度V3的表达式。

3. 在图示凸轮机构中, 试作 : ①画出基圆, 偏置距, 凸轮理论廓曲线β；

②当凸轮从当前图示位置按ω方向转90°时, 画出从动件位移S及压力角α。

4.凸轮机构直动从件的运动规律如表所示, 试画出其位移线图。 凸轮转角 δ

0°~ 120°

120°~ 150° 150°~ 210° 210°~ 360°

远停

等加等减回原位

近停

从动件运动 余弦加速度上升30mm

三.图示机构运动简图, 原动件1以等角速度ω1=1rad/s转动, 试求当ψ=45°时构件3的

速度和加速度。

作题要求: 列出矢量方程式, 画出矢量多边形, 计算V3和a3的值。(10分)

四.有一渐开线标准直齿轮, 已知参数:Z=44,α=20°, 已测得: 齿顶圆和齿根圆直径分别为da=182.4mm,dr=167.2mm, 跨五齿与跨六齿的公法线长度分别为W5=55.603mm,W6= 67.412mm,

试确定该齿轮的模数m,齿顶高系数ha*和顶隙系数c*。 ( 10 分 )

五、图示为摆动从动件偏心圆盘凸轮机构的运动简图, 已知凸轮逆时针转动，Q罚生产阻力,

转动副A，C的摩擦圆及B点处的摩擦角φ画于图上。试作:

1.在图上画出运动副反力R32, R21；

2.求平衡力矩Mb；

3.计算机构在图示位置的瞬时效率η。 (15 分 )

μι=2mm/mm

六、图示插床六杆机构, 已知LAD=50mm,LCD=40mm,LCE>LCD，行程速比系数K=2.0。机构中曲柄1等角速度转动, 构件3绕D点整周转动。试求曲柄长度LAB和插刀5的行程H。（图解

法, 解析法任选) (10分)

七、图为以曲轴H为等效构件稳定运转一周期的等效阻力矩Mr曲线, 等效驱动力矩Md为常数 A轴转速nA=730转/分, 转动惯量JA=0.02kg·m2, 曲轴转速战速决nH=100转/分。试求