一、填空题(每题2分，共20分)

1.速度与加速度的影像原理只适用于 上。

（ ① 整个机构 ② 主动件 ③ 相邻两个构件 ④ 同一构件 ）

2.两构件组成平面转动副时，则运动副使构件间丧失了 的独立运动。

（ ① 二个移动 ② 二个转动 ③ 一个移动和一个转动 ）

3.已知一对直齿圆柱齿轮传动的重合εα=1.13，则两对齿啮合的时间比例为 。

（ ① 113% ② 13% ③ 87% ④ 100% ）

4.具有相同理论廓线，只有滚子半径不同的两个对心直动滚子从动件盘形凸轮机构，其从动

件的运动规律 ，凸轮的实际廓线 。

（ ① 相同 ② 不相同 ③ 不一定 ）

5.曲柄滑块机构若存在死点时，其主动件必须是 ，在此位置 与共线 。

（ ① 曲柄 ② 连杆 ③ 滑块 ）

6.渐开线齿轮传动的轴承磨损后，中心距变大，这时传动比将 。

（ ① 增大 ② 减小 ③ 不变 ）

7. 若发现移动滚子从动件盘形凸轮机构的压力角超过了许用值，且实际廓线又出现变尖，此

时应采取的措施是 。

（ ① 减小滚子半径 ② 加大基圆半径 ③ 减小基圆半径 ）

8. 周转轮系有 和 两种类型。 9. 就效率观点而言，机器发生自锁的条件是 。

10. 图示三凸轮轴的不平衡情况属于 不平衡，应选择 个平衡基面予以平衡。

二、简答题 ( 每题 5 分，共 25 分 )

1.计算图示机构自由度，若有复合铰链、局部自由度及虚约束需指出。

2.图示楔块机构，已知：P为驱动力，Q为生产阻力，f为各接触平面间的滑动摩擦系数，试

作：

(1) 摩擦角的计算公式φ= ；

(2) 在图中画出楔块2的两个摩擦面上所受到的全反力R12, R32两个矢量。

3.试在图上标出铰链四杆机构图示位置压力角α和传动角γ。

4.图示凸轮机构。在图中画出凸轮的基圆、偏距圆及理论廓线。

三、图示正弦机构的运动简图。已知：原动件1以等角速度ω1=100rad/s转动，杆长LAB= 40mm，

φ1=45，试用矢量方程图解法求该位置构件3的速度V3和加速度a3。(取比例尺μv

=0.1ms-1/mm，μa=10ms-2/mm) (10分)

四、图示曲柄摇杆机构运动简图，所用比例尺为μl=1mm/mm。试作： (15分) 1.画出摇杆在两个极限位置时的机构位置图，并标出摇杆CD的摆角φ；

2.标出极位夹角θ； 3.计算行程速比系数K；

4.将该机构进行修改设计：LAB、 LBC、K保持不变，使摆角φ=2θ，试用图解法求摇杆长度

LCD及机架长度LAD。 (在原图上直接修改)

五、一对直齿圆柱齿轮传动，已知传动比i12=2，齿轮的基本参数：m=4mm，α=20o，h*a =1.0。

(13 分 )

1.按标准中心距a=120mm安装时，求：

① 齿数Z1、Z2； ② 啮合角a′； ③ 节圆直径d1′、d2′；

2. 若取齿数Z1=15、Z2=30，中心距a′=92mm，试作：

① 求避免根切的小齿轮的变位系数x1；

② 求传动啮合角α′； ③ 说明属于何种变位传动。

六、图示轮系中，已知各轮齿数：Z1=1， Z2=40，Z2′=24，Z3=72，Z3′=18，Z4=114。(12 分 )

1.该轮系属于何种轮系？

2.计算传动比i1H，并在图中标出系杆H的转向。

七、图示圆盘上有三个已知不平衡重：Q1=2N，Q2=0.5N，Q3=1N，它们分别在R=20mm的同一圆周上。今欲在R′=30mm 的圆周上钻孔去重使它达到平衡，试求去重的大小，并在图上表

示出钻孔的位置。 (10分)