洛阳理工学院毕业设计（论文）

制程序。顺序功能编程法可将一个复杂的控制过程分解为一些小的工作状态，对这些小状态的功能分别处理后，再把这些小状态依一定的顺序控制要求连接组合成整体的控制程序。可以用流程图来描述系统的功能，使用它可以对具有并发、选择等复杂结构的系统进行编程，根据它可以很容易地画出梯形图程序。顺序功能图体现了一种编程思想，在程序的编制中有很重要的意义。

我们根据设计要求绘制了整个系统的工作流程图，以便可以更清楚的认识该装配流水线的全过程，整个系统的工作流程图，如图17

4-1所示。

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图4-1 程序流程图

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4.3 梯形图

图4-2 梯形图指令1

启动按钮按下，I0.0得电；单周期按钮按下，I0.3得电；中间继电器M10.1得电时；T40得电延时并M1.0为0时继电器M0.0为1。

图4-3 梯形图指2

继电器M0.0为1并限位开关I1.0为0，M1.2为0时Q0.3得电并自锁。此时D灯亮，工件向右传送。

图4-4 梯形图指令3

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限位开关I1.0得电时即工件传至A限位，继电器M0.1得电，同时定时器T37得电延时。

图4-5 梯形图指令4

中间继电器M0.1得电，定时器T37延时断开，中间继电器M1.2为0时，Q0.0得电并自锁，A灯亮，A操作开始。

图4-6 梯形图指令5

T37得电且M1.1为0时；M10.2得电时M0.2得电。

图4-7 梯形图指令6

继电器M0.2为1并限位开关I1.1为0，M1.2为0时Q0.4得电并自锁。此时E灯亮，工件向右传送。

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