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输入/输出混合扩展模块EM223有六种：分别为4点（8点、16点）DC输入/4点（8点、16点）DC输出、4点（8点、16点）DC输入/4点(8点、16点)DC输出、4点（8点、16点）DC输入/4点（8点、16点）继电器输出。

3.功能扩展模块

当需要完成某些特殊功能的控制任务时，CPU主机可以扩展特殊功能模块。典型的模拟量I/O扩展模块有：

模拟量输入扩展模块EM231有三种：4路模拟量输入，2路热电阻输入和4路热电偶输入。

模拟量输入扩展模块EM232具有2路模拟量输出。

模拟量输入/输出扩展模块EM235有4路模拟量输入/1路模拟量输出。

3.3 I/O接线图及地址分配

图3-2 I/O接线图

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表3-1 I/O地址分配表

符号 地址 说明 输入信号 1 2 3 4 5 6 7 8 I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I1.0 I1.1 I1.2 I1.3 按钮 按钮 按钮 按钮 限位开关 限位开关 限位开关 限位开关 输出信号 1 2 3 4 5 6 7 8 Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5 Q0.6 Q0.7 A灯 B灯 C灯 D灯 E灯 F灯 G灯 H灯 14

功能 启动 移位 复位 单周期 A操作处限位 B操作处限位 C操作处限位 H操作处限位 为1时A灯亮，A操作（5s） 为1时B灯亮，B操作（5s） 为1时C灯亮，C操作（5s） 为1时D灯亮 为1时E灯亮 为1时F灯亮 为1时G灯亮 为1时H灯亮，H操作（5s） 洛阳理工学院毕业设计（论文）

9 10 Q0.8 Q0.9 电动机 电动机

正转 反转 3.4 主电路的设计

三相异步电动机是目前生产设备的主要驱动部件，应用广泛。如图3-3所示，在主电路中，采用两个接触器KM1、KM2，分别控制正传和反转。当三相异步电动机启动时，合上电源开关QS，接触器KM1线圈接通时，其主触头闭合，三相电源L1、L2、L3的相序接入电动机，电机正转；当接触器KM2线圈接通时，三相电源按L3、L2、L1的相序接入电动机，电机反转。

图3-3 主电路图

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第4章 软件设计

4.1 软件的组成及作用

4.1.1 软件的分类

PLC的软件包含系统软件及应用软件两大部分。 1.系统软件

系统软件包括系统的管理程序、用户指令的解释程序，另外还有一些供系统调用的专用标准程序块等。系统管理程序用以完成机内运行相关时间分配、存储空间分配管理及系统自检等工作。用户指令的解释程序用以完成用户指令变换为机器码的工作。系统软件在用户使用可编程序控制器之前就已装入机内，并永久保存，在各种控制工作中并不需要做什么调整。

2.应用软件

应用软件也叫用户软件。是用户采用PLC厂家提供的编程语言来编制的程序以达到某种控制目的、完成控制要求。

4.1.2 应用软件的编辑语言

应用程序的编制需使用可编程序控制器生产厂提供的编程语言。至今为止还没有一种能适合于各种可编程序控制器的通用编程语言。国际标准化的IEC1131-3编程语言详细地说明了句法、语法和下述5种编程语言的表达方式：流程图、梯形图、功能块图、语句表、结构文本。S7-200系列PLC的编程语言非常丰富，有梯形图、语句表、功能块图和顺序功能图等，用户可以选择一种编程语言，如果需要，也可混合使用几种语言编程。这些编程语言都是面向用户的，它使控制程序的开发、输入、调试和修改工作大大简化。本次设计用到的编程语言表达方式有：流程图、梯形图、语句表。

4.2 工作流程图

流程图这是一种位于其他编程语言之上的图形语言，用来编制顺序控

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