下料控制子程序清单见图4-8
图4-8下料控制子程序
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抓料控制子程序清单见图4-9：
图4-9抓料控制子程序
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警示灯控制子程序清单见图4-10：
图4-10警示灯控制子程序
装配单元由于使用的I/O点数较多，所以选用的PLC为S7-200-226CN，根据程序中是用到的I/O分配情况，画出如下PLC接线原理图。如图4-11、4-12：
图4-11 装配单元PLC输入口接线原理图
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图4-12 装配单元PLC输出口接线原理图
第五章分拣单元的设计
一、分拣单元的基本功能
分拣单元是YL-335A中的最末单元，完成对上一单元送来的已加工、装配的工件进行分拣，使不同颜色的工件从不同的料槽分流的功能。当输送站送来工件放到传送带上并为入料口光电传感器检测到时，即启动变频器，工件开始送入分拣区进行分拣。如图5-1所示分拣单元实物的全貌。
图5-1分拣单元实物的全貌
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