基于PLC的自动化零件装配线系统毕业设计

目 录

摘要及关键词 ................................................... 1 引 言 ........................................................ 2 第一章 自动化装配零件线系统思路和概述 ........................ 3 一、系统设计思路 ............................................ 3 二、系统各个单元功能概述 .................................... 3 第二章 供料单元的设计 .......................................... 5 一、供料单元的基本功能 ...................................... 5 二、供料单元结构及工作原理 .................................. 5 三、供料单元气动控制回路 .................................... 6 四、供料单元的PLC控制系统 .................................. 7 第三章 加工单元的设计 ......................................... 10 一、加工单元的基本功能 ..................................... 10 二、加工单元气动控制回路 ................................... 10 三、加工单元的PLC控制系统 ................................. 11 第四章 装配单元的设计 ......................................... 14 一、装配单元的基本功能 ..................................... 14 二、装配单元气动控制回路 ................................... 15 三、装配单元的PLC控制系统 ................................. 15 第五章分拣单元的设计 .......................................... 21

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一、分拣单元的基本功能 ..................................... 21 二、分拣单元气动控制回路 ................................... 22

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三、分拣单元变频器的设置 ................................... 22 四、分拣单元的程序结构 ..................................... 23 第六章 输送单元的设计 ......................................... 24 一、输送单元的基本功能 ..................................... 24 二、输送单元的结构与工作过程 ............................... 25 三、输送单元气动控制回路 ................................... 25 四、伺服电机驱动器的使用 ................................... 25 五、输送单元的PLC控制 ..................................... 27 第七章整体控制 ................................................ 29 一、系统整体控制流程 ....................................... 29 二、主站与各从站网络数据通信 ............................... 30 三、系统安装调试 ........................................... 32 总 结 ....................................................... 34 致 谢 ....................................................... 36 参考文献 ...................................................... 37 毕业设计（论文）成绩评定表 .................................... 38

摘要及关键词

摘 要：本系统完成一个工件的加工、组装、分拣工作，模拟一个生产

流水线的生产过程。设计以供料、加工、装配、输送、分拣等工作单元作为自动生产线的整体设计，构成一个典型的自动生产线的机械平台，系统各机构的采用了气动驱动、变频器驱动和伺服电机位置控制等技术。系统的控制方式采用每一工作单元由一台PLC承担其控制任务，各PLC之间通过RS485串行通讯实现互连的分布式控制方式。所以，本设计综合应用了多种技术知识，如气动控制技术、机械技术（机械传动、机械连接等）、传感器应用技术、PLC控制和组网、伺服电机位置控制和变频器技术等。

关 键 词：网络，组态，自动化，PLC，装配线，伺服

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