例4-7二分频电路X0PLSM0Y0M0Y0Y0(a)梯形图M0X0M0Y0(b)时序图图4- 30 二分频电路(边沿线圈指令)边沿线圈指令也可以用边沿接点指令来替换，如图4- 30二分频电路的梯形图可以用如图4- 31所示的梯形图来替换。X0Y0X0Y0Y0图4- 31 二分频电路(边沿接点指令)

例4-8单按钮电动机起动停止报警控制用一个按钮控制电动机的起动停止，起动时按下按钮X0，发出报警信号，确认可以安全起动时松开按钮，解除报警信号Y0，Y1得电，电动机起动。停止时，再按下按钮X0，发出报警信号，确认可以安全停止时松开按钮，解除报警信号Y0，Y1失电，电动机停止。X0PLFM0起动停止按钮Y0M0Y1Y1Y1M0X0M0Y0Y1起动报警图4- 32单按钮电动机起动停止报警控制

X0X1M0T5M0T0T1T2T3T4K300K400K450K550T0T0T1T1T2T4K600K650K5K10T3T6ENDT2T4Y0Y1Y2Y3绿灯车道黄灯车道红灯车道红灯人行道T3T7T5T6T7Y4绿灯人行道图4- 50 按钮人行道梯形图X3前进X5M0M0X1A点停止后退前进B点A点原位停止M0X2B点X2B点X0原位A点X2B点Y1X5M1停止A点记忆X5Y1～220VX1停止后退Y1Y0前进起动 SB3SB2SB1SQ3SQ2SQ1X5X4Y1X3X2X1X0COM+24VY0COM1 KM1KM2前进M1KM2KM1后退X1A点Y1M1X4后退Y0END(a)送料车自动循环控制PLC接线图(b) 送料车自动循环控制梯形图图4- 52 送料车自动循环控制

4.7.4 三相异步电动机Y—△降压起动控制电路L1L2L3X1QSFU1T0KM1FR～220VFU2SB2KM3SB1COM1X2Y2X1Y1COMY0FRKM2KM3KM3KM2KM1T0END(d)梯形图2END(c)梯形图1X1Y0T0Y0Y1Y2X2T0K50T0Y0X2Y0T0Y1Y2K50U1V1W1M3～U2V2W2KM2(a)主电路(b)PLC接线图图4- 53 三相异步电动机Y—△减压起动控制电路

2、利用同一信号的状态转移例5-1控制4个灯，要求按下起动按钮时，每次亮一个灯，每个灯亮2s，4个灯轮流亮，并周而复始。按下停止按钮时，灯全部熄灭。 X0SETS24T0T0T0M2800X1停止S22M2800ZRSTS20S24S23M2800Y3Y2K20M2800S24S21M2800Y1S0X0起动按钮S20Y0M8002SETS0图5-9 相邻的状态步的转移条件相同时的处理

S0X0前进X1SET S20M8002X2SET S0S22后退S20X5Y0Jump立即停暂停X4ZRSTM8034(b)梯形图S20S22前进SET S21S21前限位T0 K100T0 SET S22＊S0S22Y1后退X6X6X3S0X3S20JumpJumpS20JumpS22S21后限位结束停RETEND S22JumpJumpS0(c)SFC图S20(a)步进梯形图图5- 13 小车运行梯形图和SFC图械开小手关球上。一下机个左用械传右于臂送运检原机动测始械的是位手定否置装位有在置。球左如。限图位，～电所磁示铁，分在用别上于用限分于位捡传。大送接球机近和SQ0SQ1SQ5 5-17